14.1.Модульное построение аппаратуры апои

В настоящее время нет принципиальных трудностей в реализации обработки первичного и вторичного каналов с функцией объединения в одном вычислителе. При традиционном (не модульном) подходе из-за сложности программного обеспечения увеличивается вероятность сбоя системы, так как любой сбой программного обеспечения приводит к полной потере информации ПРЛ и ВРЛ одновременно.

Метод распределенной обработки (модульность ПО), использованный в АПОИ "ПРИОР", позволяет при сбое одного из каналов поддерживать работоспособность ОВД за счет второго канала на время перехода на резервный комплект отказавшего модуля. При этом происходит автоматическая реконфигурация оборудования с одновременной выдачей сигнала "Авария" на пульт техника.

Для повышения достоверности выдаваемой информации в любых изменяющихся условиях функционирования были использованы адаптивные методы обработки.

В адаптерах реализовано:

• автоматическое изменение порогов обнаружения;

• автоматическое построение карт мешающих отражений (МО);

• адаптивное увеличение жесткости порогового обнаружения только в зонах, где присутствуют сигналы МО, как от местных предметов, так и от гидрометеоров.

В ПЭ реализована пяти уровневая фильтрация по характерным признакам ВС (воздушного судна) на фоне остатков от МО. При этом включение фильтров осуществляется автоматически и только в зонах с помехами.

Использование адаптивных карт местных предметов (статических) и метеообразований (динамических), а также методов межобзорной обработки (2-х мерный фильтр Калмана) позволило получить в канале ПРЛ вероятность обнаружения больше 0,92 при количестве ложных тревог не более 10 за обзор при сильных метеообразованиях. В канале ВРЛ вероятность обнаружения выше 0,98 при вероятности искажений менее 10^-6.

Объединение информации первичного и вторичного каналов осуществляется в процессоре траекторных данных (ПТД).

В системах ПОИ были реализованы алгоритмы траекторной фильтрации, использующие дискретный фильтр Калмана, при этом объединение информации ПРЛ и ВРЛ и вычисление координат ВС производится с использованием методов мультирадарной обработки. Использование данного метода позволяет добиться соответствия поставленным требованиям.

Точность определения координат выше на 30-40 % по сравнению с традиционными методами.

Вероятность искажения или перепутывания информации менее 10^-6, тогда как обычные методы дают только 10^-3.

Принципиально отсутствует дробление целей.

Уменьшена вероятность появления информации от боковых лепестков и переотраженной информации.

Количество ложных сообщений за обзор по ПРЛ не превышает 5-10 в любых условиях с любой РЛС (в обычных АПОИ при сопряжении со старым парком РЛС число ложных сообщений >100).

В АПОИ реализована система диагностики и контроля

Эта система дает возможность проверки всех сечений обработки на встроенной аппаратуре документирования и контроля (АДК). АДК располагается в стойке контрольного индикатора (из состава АПОИ) и выполняет роль рабочего места техника (сменного инженера) для контроля работоспособности всего радиолокационного комплекса.

В ней реализована:

• возможность отображения всех аналоговых сигналов радиолокаторов с помощью специального контроллера на растровом мониторе,

• возможность отображения всех нормированных сигналов, являющихся результатом обработки в адаптере ПРЛ и адаптере ВРЛ,

• контроль правильности функционирования всех вычислительных модулей (ПЭ-П, ПЭ-В, ПТД).

Запись входных данных и результатов обработки, передаваемых потребителю, с возможностью воспроизведения их за период более 15 дней.

Надежность функционирования ПО обеспечивается использованием операционной системы UNIX, единственно разрешенной для применения в системах управления воздушным движением.

АПОИ должно сопрягаться по выходу практически со всеми ранее разработанными и вновь созданными отечественными и зарубежным АС ОВД.