3.5.1. Критерий обнаружения по амплитуде.

Пороговое значение видеосигнала задается в соответствии с определенным правилом изменения некоторого среднего уровня сигнала РЛС. Этот усредненный сигнал формируется путем интегрирования во времени сигнала с выхода приемного устройства РЛС. В АПОИ обычно устанавливаются пороговые уровни помех и пороговые уровни шумов, которые используются для обработки видеосигналов на различных дальностях РЛС, причем уровень помех изменяется быстрее, чем уровень шума. Уровень шумов измеряется в конце радиолокационной развертки, где пассивные помехи малы. Установка порогового уровня шума, выполняемая схемой управления уровнем шума (УУШ), сводится к определению в конце каждой развертки числа сигналов, амплитуда которых выше текущего уровня шумов. Поскольку на этих дальностях амплитуда большинства сигналов соизмерима с уровнем шумов, то измеренные схемой УУШ сигналы представляют собой сигналы ложных тревог. Схема УУШ, подстраивая пороговый уровень, поддерживает постоянной частоту ложных тревог.

Критерий обнаружения по длительности. Эхо - цели должны иметь длительность, соизмеримую с длительностью зондирующих импульсов РЛС. В АПОИ имеется специальное устройство - дискриминатор длительности импульсов, который отфильтровывает импульсы, длительность которых не укладывается в допустимые пределы. В качестве критерия длительности выбирается условие _min    _max.

Критерий обнаружения по азимутальной протяженности. Для проверки на протяженность по азимуту в АПОИ просматривается последовательность эхо - сигналов, относящихся к одной дальности. При этом, если выполняется критерий обнаружения начала пачки, например, по логике m из n, то схема обнаружения фиксирует начальный азимут н. Здесь m из n означает, что начало пачки фиксируется в том случае, если на n смежных зондированиях на фиксированном кванте дальности обнаружены m единиц. Критерии типа m из n часто называют программами или логиками фиксации начала пачки.

При выполнении критерия обнаружения конца пачки (например, наличие серии из нескольких нулей подряд) фиксируется конечный азимут _к и одновременно определяется угловая протяженность отметки  = _к - _н. Если _min    _max, то цель считается обнаруженной. Значения _min и _max могут быть изменены в зависимости от характеристик и условий работы РЛС.

3.5.2. Тенденции развития аппаратуры первичной обработки информации (апои)

При создании АПОИ широко используются новые технологии организации программно-аппаратных комплексов. Это позволяет выполнить следующие требования:

• универсальности сопряжения с любыми радиолокационную средствами и потребителями информации;

• обеспечение высоких требований по вероятности обнаружения;

• низкого уровня вероятности ложной тревоги;

• точности обнаружения и высокой достоверности радиолокационной информации;

• разрешающей способности и вероятности объединения;

• высокой надежности.

Состав АПОИ построенной по модульному принципу:

• ПОИ ПРЛ (процессор обработки информации первичного канала), состоящий из модуля адаптера ПРЛ и модуля плотэкстрактора ПРЛ (ПЭ-П);

• ПОИ ВРЛ (процессор обработки информации вторичного канала), состоящий из модуля адаптера ВРЛ и модуля плотэкстрактора ВРЛ (ПЭ-В);

• Модуль ПТД (процессор траекторных данных).

Информация ПРЛ и ВРЛ обрабатывается независимо в соответствующем канале и объединяется в ПТД. Адаптер ПРЛ и адаптер ВРЛ (выполненные на PLD) могут быть перепрограммированы без изменения конфигурации и состава для сопряжения с любой известной РЛС (до 4-х каналов обработки). ПЭ (плотэкстрактор), выполненный на индустриальной IBM PC, и его программное обеспечение позволяют производить изменения, как алгоритмов, так и параметров обработки в зависимости от типа РЛК.

Независимость работы ПОИ ПРЛ и ПОИ ВРЛ позволяет использовать АПОИ при несинхронном вращении ПРЛ и ВРЛ, а также дает возможность производить АПОИ отдельно для первичного или вторичного радиолокаторов