- •Введение
- •Условные обозначения
- •Глава 1. Первичные радиолокационные станции обзора воздушного пространства
- •1. Общая характеристика первичных рлс
- •2.Структурная схема, принцип действия и тактико-технические характеристики рлс
- •3.Антенно-фидерная система
- •4.Передающее устройство
- •5.Приемное устройство
- •6.Система цифровой обработки сигналов и адаптации рлс
- •7.Устройство объединения сигналов
- •8.Система синхронизации и формирования меток азимута.
- •9.Аппаратура управления, контроля и трансляции
- •10.Конструкция рлс, взаимосвязь рлс с подсистемами ас овд
- •Глава 2 вторичные радиолокаторы для управления воздушным движением
- •11.Общие характеристики врл
- •Помехи во вторичной радиолокации и методы защиты от них
- •12.Структурная схема системы вторичной радиолокации
- •2.4. Групповая аппаратура врл.
- •2.5. Взаимосвязь с подсистемами ас овд
- •2.6. Недостатки систем вторичной радиолокации
- •Глава 3 трассовая обзорная рлс «скала-м»
- •3.1. Двухкомплектное построение рлк
- •3.2. Особенности функциональных узлов рлс «скала-м»
- •3.3. Трассовый и аэродромный радиолокаторы atsr-22 и atsr-44
- •13.Радиолокационный комплекс «иртыш»
- •14.Общие сведения об аппаратуре первичной обработки радиолокационной информации
- •3.5.1. Критерий обнаружения по амплитуде.
- •3.5.2. Тенденции развития аппаратуры первичной обработки информации (апои)
- •14.1.Модульное построение аппаратуры апои
- •15.Устройство и работа апои
- •15.1.Состав и технические данные апои "приор"
- •15.2.Технические данные апои "приор"
- •15.3.Апри рк "приор"
- •Глава 4. Самолетная метеонавигационная радиолокационная станция «гроза»
- •16.Назначение и эксплуатационно-технические характеристики радиолокационной станции «гроза»
- •17.Функциональная схема рлс и характеристики основных трактов
- •18.Разновидности метеонавигационной станции «гроза»
- •18.1.Метеонавигационная рлс «гроза-м».
- •4.3.2. Особенности построения рлс «гроза-86».
- •4.3. Радиолокационная станция «градиент»
- •19.Структурная схема рлс «градиент-154».
- •4.4.1. Работа вск в режиме «контроль».
- •4.5. Радиолокационная станция а813 «контур»
- •Глава 5 доплеровский измеритель скорости и угла сноса
- •5.1. Доплеровский измеритель скорости дисс-016
- •5.2. Принципы бокового обзора земной поверхности
- •5.3. Принципы построения рса
- •Глава 6 радиолокационные системы посадки
- •6.1. Общие сведения о радиолокационных системах посадки
- •6.2. Принцип работы посадочных рлс
- •6.3. Посадочные радиолокационные станции
- •6.3.1. Посадочный радиолокатор прл-7.
- •6.3.2. Посадочные радиолокаторы рп-2ф и рп-зф
- •6.3.3. Методика использования посадочного радиолокатора
- •6.4. Диспетчерские радиолокационные станции
- •6.5. Обзорно-посадочные радиолокаторы
- •Глава 7 радиолокаторы обзора летного поля и метеорадиолокаторы
- •7.1. Назначение и общие сведения о рлс обзора летного поля
- •7.2. Функциональная схема рлс обзора летного поля и особенности ее построения
- •7.3. Общие сведения о метеорологических рлс
- •7.3.1. Принцип работы и структурная схема типовой метеорологической рлс.
- •7.3.2. Общие сведения о метеорологическом радиолокаторе мрл-5.
- •7.4. Автоматизированный метеорологический радиолокационный комплекс «метеоячейка».
- •Глава 8 методы тепловой (пассивной) радиолокации
- •8.1 Обнаружение сигналов в пассивной радиолокации
- •8.2. Измерение координат целей в пассивной (тепловой) радиолокации
- •8.3. Системы самонаведения
- •8.3.1. Принципы построения систем самонаведения
- •8.3.2. Характеристики систем самонаведения
- •Список литературы
- •Глава 1. 11
- •Глава 5 279
- •Глава 6 306
- •Глава 7 373
- •Глава 8 406
14.Общие сведения об аппаратуре первичной обработки радиолокационной информации
Важнейшей составной частью радиолокационных комплексов (РЛК), входящих в состав АС ОВД, является аппаратура первичной обработки информации (АПОИ), выполняющая следующие основные операции: обнаружение полезных сигналов с помощью логического обнаружителя и формирование радиолокационных отметок; определение пространственных координат целей по результатам одного обзора РЛС. Кроме того, в процессе первичной обработки выполняются дополнительные операции: декодирование информации, поступающей по вторичному каналу, и привязка этой информации к координатам целей; формирование стандартных сообщений для передачи их через узкополосную линию связи.
В цифровых системах обработки перечисленным операциям предшествуют вспомогательные операции двоичного квантования по амплитуде на два уровня (0 или 1) и временной дискретизации сигналов, подаваемых на АПОИ с аналогового приемного устройства РЛС.
В АПОИ логика работы обнаружителя сводится к возможности получения ответа на вопрос: имеются ли на входе приемного устройства РЛС, сопрягаемой с АПОИ полезный сигнал и помеха или только помеха. В зависимости от алгоритма работы обнаружителей в современных образцах АПОИ реализуется весовой или критерийный метод обнаружения пачки двоично - квантованных сигналов.
Обработка двоично - квантованных сигналов в АПОИ осуществляется на отдельных элементарных участках дальности. С этой целью вся просматриваемая дальность обнаружения квантуется на дискреты дальности. Длительность каждого кванта дальности должна быть согласована с полосой пропускания приемного устройства РЛС и длительностью зондирующих импульсов.
Весовой метод обнаружения сигнала основан на задержке импульсов пачки на время, кратное периоду повторения, и последующем сложении их в соответствии с весовыми коэффициентами qi, отражающими форму диаграммы направленности.
Алгоритм обнаружения пачки двоично-квантованных сигналов, реализующий весовое накопление, заключается в квантованных суммировании значений весовых коэффициентов qi на тех позициях i = 1,2,...m, на которых имеются 1, и сравнении полученной суммы с пороговым числом C:
xi qi C,
где qi - весовой коэффициент, соответствующий i- му импульсу пачки;
xi =0;1 (i=1,2,...m); m - число импульсов, выбранных для обнаружения сигнала.
Алгоритм, реализующий весовой метод обнаружения, достаточно сложен в реализации.
Если принять qi =1 (в случае прямоугольности пачки отраженных сигналов), то
Хi C.
Отсюда следует, что обнаружение пачки двоично - квантованных сигналов сводится к подсчету числа 1, поступивших с выхода устройства квантования на m-смежных позициях и сравнению этой суммы с пороговым числом C.
Такой алгоритм положен в основу безвесовой или критерийной обработки двоично - квантованных сигналов, получившей широкое распространение на практике. Таким образом, особенностью обнаружения пачки сигналов РЛС является необходимость реализации двухпороговой процедуры обнаружения. Первый входной порог U0 устанавливается в устройстве квантования и является порогом обнаружения отдельных импульсов пачки. Второй порог C - порог обнаружения пачки сигналов РЛС.
В качестве основного алгоритма междупериодной обработки сигналов используется алгоритм безвесовой обработки, реализуемый путем поэтапной обработки сигнала с применением нескольких критериев.
Для разделения сигнала и помехи в АПОИ используются их различия по амплитуде, длительности и протяженности по азимуту. АПОИ производит проверку входной радиолокационной информации по этим критериям, отфильтровывая сначала все сигналы, амплитуда которых меньше определенного порогового уровня U0, затем все оставшиеся сигналы, которые не удовлетворяют критерию длительности импульсов, и, наконец, из оставшихся отфильтровывают сигналы, которые не имеют приемлемой протяженности по азимуту. Оптимальный выбор критериев обработки производится с учетом длительности и частоты повторения импульсов РЛС, ширины диаграммы направленности антенн и периода обзора, а также временного соотношения между импульсами и ответной посылке ВРЛ.