47.. Расчет по экспериментальным данным параметров выбранной аппроксимирующей функции.

6-4, РАСЧЕТ ПО ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМ ДАННЫМ ПАРАМЕТРОВ ВЫБРАННОЙ АППРОКСИМИРУЮЩЕЙ ФУНКЦИИ

Если подбор вида аппроксимирующей функции, как это под­черкивалось выше, процесс неформальный и не можег быть пол­ностью передан ЭВМ, то расчет параметров аппроксимирующей функции выбранного вида — операция чисто формальная и ее следует осуществлять на ЭВМ. Более того, это трудный и утоми­тельный расчет, в котором человек не застрахован от ошибок, а ЭВМ выполнит его быстрее и качественнее.

В общем случае этот расчет состоит в решении системы нели­нейных уравнений. В частных случаях это может быть: система уравнений, линейных относительно искомых параметров, система

уравнений, которые после преобразований сводятся к линейным относительно искомых параметров, и, наконец, когда уравнения системы не сводятся к линейным. В последнем случае приходится прибегать к их приближенной линеаризации на каком-то участке и мириться с возникающими от этого погрешностями.

Так, например, если известны координаты х_г, х_г, ..., х_п и и , Уа> ••-> У п. Д^{ля п} экспериментальных точек, а для аппрокси­мации принята модель в виде многочлена у = а₀ + щх + а^х² + • - -.. - + о.^¹, то расчет неизвестных коэффициентов, т. е. иско­мых Оо. ^ai' ■••' ^ah ^по известным координатам п точек, сводится к решению системы уравнений, линейной относительно искомых й₀, --•. o_fi!

т = ае + я№ + a₂x^zi + . . . + a_kx\;

#2 = аа + <Wto + a₂xl + : . . + a_kx{.

% = ЙО + Й1*л + Й2*л + • • • + ClkX^l_n.

Если для аппроксимирующей функции принята модель, не при­водящая к системе линейных уравнений, например модель вида у = axftb² + х²), то путем преобразований Ь²у + х²у = ах и Л/ = ах — Ь²г/ и замены переменных х²у = г и Ь^а = с ее можно привести к виду г = ах — су. Тогда расчет а и с сведется к реше­нию системы линейных уравнений:

z₁ = ax₁ — суй z_a = ах_г — су₂;

(6-2)

z_n ax_n суп-

Но могут быть случаи, когда уравнения системы не сводятся к системе линейных уравнений. Например, при аппроксимиру­ющей функции вида у = аехр —( ^х~ ) после логариф­мирования получаем In у = In а — (х² •— 2bx + Ь²)/с² или с² In у = с² In а — х² -\- 2Ьх — Ь², т. е. получаем квадратное урав­нение относительно искомого Ъ. Однако вводя замену переменных с² In а — Ъ² = А и с² = Б, получим х^а = А — Б In у + 2Ьх и задача отыскания А, Б и Ъ сведется к решению системы линейных

уравнений:

лс? = A — B]nyi + 2bxil

4=*A — Bhiy2 + 2Ьх₂\ _{(6 3)}

х\ = А — В In у„ + 2Ьх„,

а по найденным А, В n b можно будет вычислить с и а.

48.. Линейная регрессия от одного параметра

Линейная регрессия — метод восстановления зависимости между двумя переменными. Ниже приведен пример программы, которая строит линейную модель зависимости по заданной выборке и показывает результат на графике.

Для заданного множества из   пар  ,  , значений свободной и зависимой переменной требуется построить зависимость. Назначена линейная модель

c аддитивной случайной величиной  . Переменные   принимают значения на числовой прямой  . Предполагается, что случайная величинараспределена нормально с нулевым матожиданием и фиксированной дисперсией  , которая не зависит от переменных  . При таких предположениях параметры   регрессионной модели вычисляются с помощью метода наименьших квадратов.

Например, требуется построить зависимость цены нарезного хлеба от времени. (См. рис. далее по тексту). В таблице регрессионной выборки первая колонка — зависимая переменная   (цена батона хлеба), вторая — свободная переменная   (время). Всего данные содержат 195 пар значений переменных. Данные нормированы.

Одномерная регрессия

Определим модель зависимости как

Согласно методу наименьших квадратов, искомый вектор параметров   есть решение нормального уравнения

где   — вектор, состоящий из значений зависимой переменной,  . Столбцы матрицы   есть подстановки значений свободной переменной   и  ,  . Матрица имеет вид

Зависимая переменная восстанавливается по полученным весам и заданным значениям свободной переменной

иначе

% Для оценки качества модели используется критерий суммы квадратов регрессионных остатков, SSE — SumofSquaredErrors.

Пример нахождения параметров модели и восстановления линейной регрессии (здесь и далее код на языке Matlab).

A = [x.^0, x]; % построить матрицу подстановок

% x - (m,1)-вектор, у - (m,1)-вектор

w = (A'*A)\(A'*y); % решить нормальное уравнение

% методом гауссова исключения

w = pinv(A'*A)*(A'*y);% вариант обращения матрицы

y1 = w(1)+w(2)*x; % восстановить зависимую переменную

% при заданных значениях x

r = y-y1; % найти вектор регрессионных остатков

SSE = r'*r % подсчитать ошибку

49.. Выбор точности средств измерений.

Как правило, одну метрологическую задачу можно решить с помощью различных измерительных средств, которые имеют не только разную стоимость, но и разные точность и другие метрологические показатели, а следовательно, дают неодинаковые результаты измерений.

Это объясняется отличием точности результатов наблюдения от точности измерения самих измерительных средств, различием методов использования измерительных средств и дополнительных приспособлений, применяемых в сочетании с универсальными или специализированными средствами (стойками, штативами, рычажными и безрычажными передачами, элементами крепления и базирования, измерительными наконечниками и др.

В связи с этим вопрос выбора точности средств измерения или контроля приобретает первостепенное значение.

Таким образом, чем выше требуемая точность средства измерения, тем оно массивнее и дороже, тем выше требования, предъявляемые к условиям его использования.

Следовательно, точность средства измерения должна быть примерно на порядок выше точности контролируемого параметра изделия.

Таким образом, увеличение точности средств изготовления изделий неизбежно приводит к необходимости опережающего создания средств измерения со значительно большей точностью измерения (принцип опережающего увеличения точности средств измерения по сравнению с точностью средств изготовления).

Если точность технологического процесса известна,, смещение с подлежит расчету, если точность технологического процесса неизвестна, с = & мет/2.

50… Точность усредненного результата от времени усреднения.

51.. Физический смысл давления. Приборы для измерения давления.

Давле́ние (P) — физическая величина, характеризующая состояние сплошной среды и численно равная силе , действующей на единицу площади поверхности перпендикулярно этой поверхности. В простейшем случае анизотропной равновесной неподвижной среды (гидростатическое давление) или идеальной (не имеющей внутреннего трения и анизотропной) движущейся среды давление не зависит от ориентации поверхности. В данной точке давление определяется как отношение нормальной составляющей силы F_n, действующей на малый элемент поверхности, к его площади:

.

Среднее давление по всей поверхности есть отношение силы к площади поверхности:

Давление является интенсивной физической величиной. Давление в системе СИ измеряется в паскалях; применяются также следующие единицы:

Паскаль

Бар

Торр

Техническая атмосфера

Физическая атмосфера

Миллиметр ртутного столба

Миллиметр водяного столба

Дюйм ртутного столба

Фунт-сила на квадратный дюйм

 

По роду измеряемой величины приборы для измерения давления и разрежения бывают следующих типов:

      1) манометры – для измерения избыточного давления;

      2) вакуумметры – для измерения разрежения (вакуума);

      3) мановакуумметры – для измерения избыточного давления и вакуума;

      4) напоромеры  - для измерения малых избыточных давлений;

      5) тягомеры – для измерений малых разрежений;

      6) тягонапоромеры  -  для измерения малых давлений и разряжений;

      7) дифференциальные  манометры -  для измерения разности давлений;

      8) барометры  - для измерения барометрического давления.

52.. Понятие абсолютного и избыточного давления, разрежения.

Атмосферное давление p_атм [бар]

А тмосферное давление является следствием веса воздуха. Оно зависит от высоты и на уровне моря составляет  1013 мбар = 1,01325 бар = 760 мм ртутного столба = 101325 Па

Разумеется, под уровнем моря следует понимать уровень мирового океана, без учета колебаний, вызываемых приливами и отливами, а никоим образом не уровень Мертвого моря на Ближнем Востоке или других внутренних водоемов, будь они пресными или солеными.

Чем выше точка измерения, тем меньше атмосферное давление.

Избыточное давление p_изб [бар изб.]

И

Рис. 1.16. Различные давления

збыточное давление p_изб - это давление над атмосферным. В области компрессорных технологий, обычно указывается именно избыточное давление. Уточняющий индекс «изб» часто опускается. В атмосфере на уровне моря, избыточное давление составляет 0 бар изб.

Абсолютное давление p_абс [бар абс.]

Абсолютное давление p_абс - это сумма атмосферного давления p_атм и избыточного давления p_изб. В полном вакууме, абсолютное давление равно 0 бар абс. В атмосфере на уровне море, абсолютное давление составляет 1 бар абс.

В соответствии с СИ, давление надлежит указывать в паскалях (Па). Однако, в странах ЕС, для целей, не связанных с научными исследованиями, значительно более широко практикуется указание давления в барах. Устаревшая единица измерения атмосфера (1 атм = 0,981 бар изб.) практически не используется европейскими производителями компрессорной техники.

53… Принципы действия манометров.

Принцип действия манометра основан на уравновешивании измеряемого давления силой упругой деформации трубчатой пружины или более чувствительной двухпластинчатой мембраны, один конец которой запаян в держатель, а другой через тягу связан с трибко-секторным механизмом, преобразующим линейное перемещение упругого чувствительного элемента в круговое движение показывающей стрелки.Применение манометров

Манометры применяются во всех случаях, когда необходимо знать, контролировать и регулировать давление.наиболее часто манометры применяют в теплоэнергетике, на химических, нефтехимических предприятиях, предприятиях пищевой отрасли.

54… Манометры с уравновешиванием давления силами веса.

Манометры с упругим чувствительным элементом широко распространены в сфере технических измерений давления благодаря своей прочности и простоте обращения. Они содержат чувствительные элементы, кото-рые упруго меняют свою форму под воздействием давления. Как правило, чувствительные элементы исполняются из медных сплавов, легированных сталей или из специальных материалов, если речь идет о специфических измерительных задачах. Давление измеряется по отношению к исходному давлению (эталонное давление). В качестве исходного давления служит, как правило, атмосферное давление. Это

означает, что манометр указывает насколько измеренное давление ниже или выше атмосферного давления,

присутствующего в момент измерений (манометр избыточного давления). Существует стандартный ряд измеряемых диапазонов, давление указывается стрелкой на циферблате.

МАНОМЕТРЫ (от греч. manos - редкий, неплотный и metreo - измеряю), служат для измерения давления жидкостей. газов и паров. Различают манометры для определения абс. давления, отсчитываемого от нуля (полного вакуума); избыточного давления, т.е. превышения давления над атмосферным; разности двух давлений, отличающихся от атмосферного (дифференциальные манометры, или дифманометры). Приборы для измерения давления, соответствующего атмосферному, наз. барометрами, давления ниже атмосферного - вакуумметрами. избыточного давления и давления ниже атмосферного-ман.вакуумметрами. Шкалы манометры могут быть градуированы в килопаскалях (кПа) или мегапаскалях (MПа), а также в кгс/м², кгс/см², барах, мм вод. ст., мм рт. ст. и др. По принципу действия манометры могут быть жидкостными, грузопоршневыми, деформационными (сманометры рис.), тепловыми и др., по способу представления информации о величине измеряемого давления - показывающими, регистрирующими и сигнализирующими. Кроме манометры с непосредств. отсчетом показаний применяют т. наз. бесшкальные датчики (измерительные преобразователи) давления с унифицированными (стандартизованными) пневматич. или электрич. выходными сигналами. Такие датчики широко используют в системах автоматич. контроля, регулирования и управления химико-технол. процессами, в частности при автоматизации пожаро- и взрывоопасных произ-в. Датчики давления должны надежно работать при наличии интенсивной вибрации, нестационарных температурных и электро-магн. полей, а также в агрессивных средах, в условиях высокой влажности. запыленности и загазованности окружающей среды. Дифманометры применяют в приборах для измерения уровня и плотности жидкости по величине гидростатич. давления, а также в приборах для измерения расхода жидкости, пара или газа по перепаду давлений на сужающих поток устройствах (диафрагмах, соплах Вентури и др.).

55.. Манометры с упругими элементами.

Манометры с упругим чувствительным элементом широко распространены в сфере технических измерений давления благодаря своей прочности и простоте обращения. Они содержат чувствительные элементы, кото-рые упруго меняют свою форму под воздействием давления. Как правило, чувствительные элементы исполняются из медных сплавов, легированных сталей или из специальных материалов, если речь идет о специфических измерительных задачах. Давление измеряется по отношению к исходному давлению (эталонное давление). В качестве исходного давления служит, как правило, атмосферное давление. Это означает, что манометр указывает насколько измеренное давление ниже или выше атмосферного давления, присутствующего в момент измерений (манометр избыточного давления). Сущест-вует стандартный ряд измеряемых диапазонов, давле- ние указывается стрелкой на циферблате. Манометры с гидрозаполнением используются для измерения дав-ления в услових сильных пульсаций и/или вибраций. Функцию сигнализации можно обеспечить путем комбинирования манометра с электроконтактами. Для автоматизации производственных процессов манометры комбинируются с датчиком выходного электрического сигнала, например 4-20 мА.

Применение Оснащение фильтров (контроль состояния фильтра) Измерения уровня заполнения резервуаров, находящихся под давлением Измерение расхода (падение давления на диафрагме)

56.. Трубчато-пружинный манометр.

ТРУБЧАТО-ПРУЖИННЫЙ МАНОМЕТР - деформационный манометр, в котором чувствительным элементом является трубчатая пружина;

МАНОМЕТРЫ (от греч. manos - редкий, неплотный и metreo - измеряю), служат для измерения давления жидкостей. газов и паров. Различают манометры для определения абс. давления, отсчитываемого от нуля (полного вакуума); избыточного давления, т.е. превышения давления над атмосферным; разности двух давлений, отличающихся от атмосферного (дифференциальные манометры, или дифманометры). Приборы для измерения давления, соответствующего атмосферному, наз. барометрами, давления ниже атмосферного - вакуумметрами. избыточного давления и давления ниже атмосферного-ман.вакуумметрами. Шкалы манометры могут быть градуированы в килопаскалях (кПа) или мегапаскалях (MПа), а также в кгс/м², кгс/см², барах, мм вод. ст., мм рт. ст. и др. По принципу действия манометры могут быть жидкостными, грузопоршневыми, деформационными (сманометры рис.), тепловыми и др., по способу представления информации о величине измеряемого давления - показывающими, регистрирующими и сигнализирующими. Кроме манометры с непосредств. отсчетом показаний применяют т. наз. бесшкальные датчики (измерительные преобразователи) давления с унифицированными (стандартизованными) пневматич. или электрич. выходными сигналами. Такие датчики широко используют в системах автоматич. контроля, регулирования и управления химико-технол. процессами, в частности при автоматизации пожаро- и взрывоопасных произ-в. Датчики давления должны надежно работать при наличии интенсивной вибрации, нестационарных температурных и электро-магн. полей, а также в агрессивных средах, в условиях высокой влажности. запыленности и загазованности окружающей среды. Дифманометры применяют в приборах для измерения уровня и плотности жидкости по величине гидростатич. давления, а также в приборах для измерения расхода жидкости, пара или газа по перепаду давлений на сужающих поток устройствах (диафрагмах, соплах Вентури и др.).

57.. Обобщенный датчик давления.

Датчик давления — устройство, физические параметры которого изменяются в зависимости от давления жидкости или газа. В датчиках давление преобразуется в электрический сигнал или цифровой код.

Датчики давления находят широкое применение в системах управления технологическими процессами. Давление - один из важнейших параметров многих производственных циклов.

Принципы реализации

Датчик давления состоит из первичного преобразователя давления, в составе которого чувствительный элемент и приемник давления, схемы вторичной обработки сигнала, различных по конструкции корпусных деталей и устройства вывода. Основным отличием одних приборов от других является точность регистрации давления, которая зависит от принципа преобразования давления в электрический сигнал: тензометрический, пьезорезистивный, емкостной, индуктивный, резонансный, ионнизационный.

[править] Тензометрический метод

Чувствительные элементы датчиков базируются на принципе измерения деформации тензорезисторов, припаянных к титановой мембране, которая деформируется под действием давления.

[править] Пьезорезистивный метод

Основаны на интегральных чувствительных элементов из монокристаллического кремния. Кремниевые преобразователи имеют высокую временную и температурную стабильности. Для измерения давления чистых неагрессивных сред применяются, так называемые, Low cost – решения, основанные на использовании чувствительных элементов либо без защиты, либо с защитой силиконовым гелем. Для измерения агрессивных сред и большинства промышленных применений применяется преобразователь давления в герметичном металло-стеклянном корпусе, с разделительной диафрагмой из нержавеющей стали, передающей давление измеряемой среды посредством кремнийорганической жидкости.

[править] Ёмкостной метод

Ёмкостные преобразователи используют метод изменения ёмкости конденсатора при изменении расстояния между обкладками. Известны керамические или кремниевые ёмкостные первичные преобразователи давления и преобразователи, выполненные с использованием упругой металлической мембраны. При изменении давления мембрана с электродом деформируется и происходит изменение емкости. В элементе из керамики или кремния, пространство между обкладками обычно заполнено маслом или другой органической жидкостью. Недостаток — нелинейная зависимость емкости от приложенного давления.

[править] Резонансный метод

В основе метода лежат волновые процессы: акустические или электромагнитные. Это и объясняет высокую стабильность датчиков и высокие выходные характеристики прибора. К недостаткам можно отнести индивидуальную характеристику преобразования давления, значительное время отклика, не возможность проводить измерения в агрессивных средах без потери точности показаний прибора.

[править] Индуктивный метод

Основан на регистрации вихревых токов (токов Фуко). Чувствительный элемент состоит из двух катушек, изолированных между собой металлическим экраном. Преобразователь измеряет смещение мембраны при отсутствии механического контакта. В катушках генерируется электрический сигнал переменного тока таким образом, что заряд и разряд катушек происходит через одинаковые промежутки времени. При отклонении мембраны создается ток в фиксированной основной катушке, что приводит к изменению индуктивности системы. Смещение характеристик основной катушки дает возможность преобразовать давление в стандартизованный сигнал, по своим параметрам прямо пропорциональный приложенному давлению.

[править] Ионизационный метод

В основе лежит принцип регистрации потока ионизированных частиц. Аналогом являются ламповые диоды. Лампа оснащена двумя электродами: катодом и анодом, — а также нагревателем. В некоторых лампах последний отсутствует, что связано с использованием более совершенных материалов для электродов. Преимуществом таких ламп является возможность регистрировать низкое давление – вплоть до глубокого вакуума с высокой точностью. Однако следует строго учитывать, что подобные приборы нельзя эксплуатировать, если давление в камере близко к атмосферному. Поэтому подобные преобразователи необходимо сочетать с другими датчиками давления, например, емкостными. Зависимость сигнала от давления является логарифмической.

[править] Регистрация сигналов датчиков давления

Сигналы с датчиков давления являются медленноменяющимися. Это значит, что их спектр лежит в области сверхнизких частот. Для того, чтобы с высокой точностью оцифровать такой сигнал необходимо подавить высокочастотную часть спектра, полностью состоящую из помех. Это особенно актуально в промышленных условиях. Специально для ввода медленноменяющихся сигналов используются интегрирующие АЦП. Они проводят измерение не мгновенного значения сигнала (которое изменяется под действием помех), а интегрируют сигнальную функцию за заданный промежуток времени, который заведомо меньше постоянной времени процессов, происходящих в контролируемой среде, но заведомо больше периода самой низкочастотной помехи. Интегрирующие АЦП выпускают многие зарубежные фирмы (Texas Instruments, Analog Devices и др).

[править] Отличие от манометра

Во отличие от датчика давления: Манометр - прибор, предназначенный для измерения (а не преобразование!) давления. В манометре от давления зависят показания прибора, которые могут быть считаны с его шкалы дисплея или аналогичного устройства.

58.. Датчики для измерения медленноменяющихся давлений.

Измерение медленно и быстро изменяющегося во времени давления.

В зависимости от скорости изменения измеряемого давления датчики разделяются на: датчики для измерения медленно меняющегося давления и датчики быстро меняющегося давления. Форма импульса медленно меняющегося давления во времени представляет сложную функцию, постоянно составляющая которой апроксимируется трапециидальной формой с различным временем нарастания и спада и наличием вытянутого установившегося участка.

Для измерения медленно изменяющегося давления используются тензометрические, потенциометрические, частотные, индуктивные манометры.

Для измерения быстро изменяющегося давления используются тензометрические, емкостные, пьезоэлектрические манометры.

59.. Датчики для измерения быстроменяющихся давлений.

Измерение медленно и быстро изменяющегося во времени давления.

В зависимости от скорости изменения измеряемого давления датчики разделяются на: датчики для измерения медленно меняющегося давления и датчики быстро меняющегося давления. Форма импульса медленно меняющегося давления во времени представляет сложную функцию, постоянно составляющая которой апроксимируется трапециидальной формой с различным временем нарастания и спада и наличием вытянутого установившегося участка.

Для измерения медленно изменяющегося давления используются тензометрические, потенциометрические, частотные, индуктивные манометры.

Для измерения быстро изменяющегося давления используются тензометрические, емкостные, пьезоэлектрические манометры.

60.. Понятия температуры.

Температу́ра (от лат. temperatura — надлежащее смешение, нормальное состояние) — скалярная физическая величина, характеризующая приходящуюся на одну степень свободы среднюю кинетическую энергию частиц макроскопической системы, находящейся в состоянии термодинамического равновесия.

Для измерения термодинамической температуры выбирается некоторый термодинамический параметр термометрического вещества. Изменение этого параметра однозначно связывается с изменением температуры. Классическим примером термодинамического термометра может служить газовый термометр, в котором температуру определяют методом измерения давления газа в баллоне постоянного объема. Известны также термометры абсолютные радиационные, шумовые, акустические.

Термодинамические термометры — это очень сложные установки, которые невозможно использовать для практических целей. Поэтому большинство измерений производится с помощью практических термометров, которые являются вторичными, так как не могут непосредственно связывать какое-то свойство вещества с температурой. Для получения функции интерполяцииони должны быть отградуированы в реперных точках международной температурной шкалы. Средства измерения температуры часто проградуированы по относительным шкалам — Цельсия или Фаренгейта.

На практике для измерения температуры также используют

жидкостные и механические термометры,

термопару,

термометр сопротивления,

газовый термометр,

пирометр.

Самым точным практическим термометром является платиновый термометр сопротивления^[4]. Разработаны новейшие методы измерения температуры, основанные на измерении параметров лазерного излучения^[5].

61-Классификация измерительных преобразователей температуры по принципу действия

Измери́тельный преобразова́тель — техническое средство с нормативными метрологическими характеристиками, служащее для преобразования измеряемой величины в другую величину или измерительный сигнал, удобный для обработки, хранения, дальнейших преобразований, индикации и передачи, но непосредственно не воспринимаемый оператором. ИП или входит в состав какого-либо измерительного прибора (измерительной установки, измерительной системы и др.), или применяется вместе с каким-либо средством измерений.

Классификация

По характеру преобразования:

Аналоговый измерительный преобразователь — измерительный преобразователь, преобразующий одну аналоговую величину (аналоговый измерительный сигнал) в другую аналоговую величину (измерительный сигнал);

Аналого-цифровой измерительный преобразователь — измерительный преобразователь, предназначенный для преобразования аналогового измерительного сигнала в цифровой код;

Цифро-аналоговый измерительный преобразователь — измерительный преобразователь, предназначенный для преобразования числового кода в аналоговую величину.

По месту в измерительной цепи:

Первичный измерительный преобразователь — Первичный измерительный преобразователь - измерительный преобразователь, на который непосредственно воздействует измеряемая физическая величина. Первичный измерительный преобразователь является первым в преобразователем в измерительной цепи измерительного прибора;

Датчик — конструктивно обособленный первичный измерительный преобразователь;

Детектор — датчик в области измерений ионизирующих излучений;

Промежуточный измерительный преобразователь — измерительный преобразователь, занимающий место в измерительной цепи после первичного преобразователя.

По другим признакам:

Передающий измерительный преобразователь — измерительный преобразователь, предназначенный для дистанционной передачи сигнала измерительной информации;

Масштабный измерительный преобразователь — измерительный преобразователь, предназначенный для изменения размера величины или измерительного сигнала в заданное число раз.

По принципу действия ИП делятся на генераторные и параметрические.

62-Механическая и тепловая группа датчиков температуры.