
- •1.2. Основные физические свойства жидкостей
- •1.1. Плотность и удельный вес воды при различных температурах
- •1.2.Плотность и удельный вес некоторых жидкостей
- •1.3. Плотность дистиллированной воды при атмосферном давлении 0,1 мПа
- •1.4 Зависимость кинематической вязкости воды от температуры
- •1.5 Кинематическая вязкость некоторых жидкостей
- •1.6. Зависимость динамической вязкости воды от температуры
- •1.7. Динамическая вязкость некоторых жидкостей
- •Лекция №2 гидростатика
- •Поверхности равных давлений
- •Основное уравнение гидростатики
- •Абсолютное и избыточное давление. Разрежение
- •Для закрытого сосуда
- •Если , то если , то .
- •Закон архимеда
- •Принципы и схемы использования законов гидростатики в гидравлических машинах
- •К подъёмнику
- •Гидродинамика
- •Общие сведения.
- •Основные уравнения гидродинамики
- •Уравнение Бернулли, его энергетическая и геометрическая интерпретации.
- •Уравнение бернулли для потока вязкой жидкости
- •Гидравлические сопротивления
- •Рейнольдс установил, что критическая скорость прямо пропорциональна кинематической вязкости жидкости V и обратно пропорциональна диаметру трубы d, т. Е.
- •Плоскость сравнения
- •3.1. Значеия коэффициента сжатия
- •Гидравлический расчет трубопроводов
- •Расчет тупиковой и кольцевой сети трубопровода
- •Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •Малое (а) и затопленное (б) отверстия
- •Гидравлический расчет каналов и безнапорных водоводов
- •Фильтрация
- •Гидравлические машины динамические насосы и вентиляторы
- •Классификация гидравлических машин
- •Основное уравнение центробежных насосов
- •Рабочий процесс в центробежном насосе
- •Рабочая характеристика центробежного насоса (б)
- •Основы теории подобия и пересчет характеристик насоса
- •Конструкции лопастных насосов
- •Подбор насосов
- •Водокольцевые вакуум-насосы
- •Вихревые насосы
- •Специальные насосы и водоподъемные средства
- •Водоструйные насосы.
- •Вентиляторы
- •Статическое давление
- •Окружная скорость
- •Объемные гидромашины
- •Роторные гидромашины
- •6.3. Крыльчатые насосы
- •Глава 7 динамические гидропередачи
- •7.1. Основные сведения о гидропередачах
- •7.2. Уравнение моментов сил, приложенных к гидропередаче
- •7.3. Преобразующие свойства и характеристики гидропередач
- •7.4. Рабочие жидкости
- •7.5. Пути повышения эффективности гидропередач
- •Глава 8 объемные гидроприводы
- •8.1. Основные сведения о гидроприводе
- •8.2. Принцип действия и характеристики
- •8.3. Гидроцилиндры
- •8.4. Гидрораспределители
- •8.5. Клапаны
- •8.6. Типовые схемы и расчет объемных гидроприводов. Гидравлические системы управления и регулирования
- •8.1. Исходные данные для решения задач 8.1...8.10
- •Раздел 3
- •Глава 9
- •9.1. Особенности сельскохозяйственного водоснабжения
- •9.2. Требования, предъявляемые к качеству питьевой воды
- •9.3. Источники водоснабжения
- •9.4. Основные схемы сельскохозяйственного водоснабжения
- •9.5. Нормы и режимы водопотребления
- •9.6. Расчет расходов воды в водопроводной сети
- •9.7. Общая методика гидравлического расчета водопроводной сети
- •9.7. Общая методика гидравлического расчета водопроводной сети
- •9.8. Конструкции и расчет водонапорных башен
Абсолютное и избыточное давление. Разрежение
Абсолютное (полное) гидростатическое давление состоит из внешнего давления на свободную поверхность жидкости и манометрического, или избыточного, давления.
Избыточным давлением называют превышение полного гидростатического давления над атмосферным.
В открытом сосуде на свободную поверхность жидкости действует атмосферное, или барометрическое (зависящее от высоты над уровнем моря), давление. Обозначим атмосферное давление Рат, а манометрическое Рман. Следовательно, основное уравнение гидростатики можно записать так:
Давление на жидкость меньше атмосферного называют вакуумметрическим, т. е. Вакуумметрическое давление — это недостаток давления до атмосферного. При этом состоянии манометрическое давление будет отрицательным, а высота столба жидкости, измеряющая вакуум, называется вакуумметрической высотой Рвак
Разрежение измеряют вакуумметром. В связи с тем что в инженерной практике часто давление в жидкости бывает меньше атмосферного т. е. Ро<Рат, жидкость поднимается в трубке из сосуда на высоту hвaк = (Рат -Ро)/ g .
Рис. Приборы для измерения гидростатического давления:
а—пьезометр и ртутный манометр, б—пружинный манометр. 1— пружина, 2—стрелка, 3 — передаточный механизм, 4— корпус
ПЬЕЗОМЕТРИЧЕСКАЯ ВЫСОТА.
В
закрытом сосуде (рис. ) абсолютное
давление
,
а с другой стороны,
,
следовательно,
,
откуда можно записать
Величина hп — пьезометрическая, или манометрическая, высота, показывающая избыточное давление в точке (см. рис.), где присоединена трубка, называемая пьезометром. Пьезометр — это прямая, открытая сверху для сообщения с атмосферой стеклянная трубка диаметром 5...12 мм,
помещенная на измерительной шкале и соединенная нижним концом с той областью, где требуется измерить давление. Жидкость в пьезометре поднимается на высоту hп под действием давления Pо на свободной поверхности жидкости и веса столба жидкости высотой h.
Если
сосуд открыт, то давление на поверхности
жидкости будет равно атмосферному,
т. е.
отсюда следует, что hп=h, т. е. пьезометрическая высота будет равна глубине погружения т.А в жидкость. Высоту поднятия воды в пьезометре относительно плоскости сравнения называют пьезометрическим напором Нп.
Для закрытого сосуда
В точке размещения пьезометра избыточное гидростатическое давление
,
откуда
Абсолютное
гидростатическое давление
Внешнее
давление, действующее на поверхность
жидкости в закрытом резервуаре,
,
откуда
Пьезометры применяют для измерения небольшого давления десятых и сотых долей атмосферного давления. Пьезометрическую высоту измеряют в метрах столба жидкости. Длина трубки пьезометра обычно не превышает 3...4 м.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛЫ И ПОЛОЖЕНИЯ ЦЕНТРА ДАВЛЕНИЯ ЖИДКОСТИ НА ПЛОСКИЕ И КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ПОВЕРХНОСТИ. ЭПЮРЫ ДАВЛЕНИЙ
Определим силу суммарного гидростатического давления действующего на плоскую прямоугольную фигуру (с проекцией на плоскость чертежа EF) площадью S, расположенную на стенке FO, наклоненной к горизонту под углом а (рис. 2.7 а). Проекцию фигуры EF на плоскость чертежа примем за' ось координат у. Продлим линию EF до пересечения с уровнем свободной поверхности жидкости в точке О, которую будем считать за начало координат. Линия Ох, перпендикулярная направлению EF, будет в нашей системе осью х. Мысленно повернув фигуру EF вокруг оси у до совмещения с плоскостью чертежа, выделим на площади S бесконечно малую полоску шириной dy. Эта полоска, погруженная в жидкость на глубину h, находится на расстоянии у от оси х и имеет элементарную площадку dS.
Бесконечно малая сила абсолютного гидростатического давления, действующего на рассматриваемую полоску,
где — абсолютное гидростатическое давление в области бесконечно малой полоски.
Рис. Схема определения силы давления:
а—на плоскую стенку; б — на криволинейную поверхность
Из треугольника OMN, у которого сторона MN равна h, a сторона NO равна у, находим h=y sin a. Тогда
Для определения силы гидростатического давления проинтегрируем это выражение по площади S:
Интеграл
выражает статический момент площади
фигуры
EF
относительно оси х,
т. е.
Величину
расстояния ус
от
центра
тяжести до оси х
находим из треугольника OMcNc
Здесь
hс—
глубина погружения центра тяжести
площадки S
в жидкость. Тогда
Следовательно, сила полного давления на плоскую фигуру равна абсолютному гидростатическому давлению в центре тяжести этой фигуры Pс, умноженному на площадь фигуры S.
В случае, когда Ро=Рат, сила полного давления, действующего на плоскую фигуру, равна произведению площади фигуры на избыточное давление в ее центре тяжести.
Центр
давления —
точка приложения сил избыточного
гидростатического давления
.
Для определения ординаты центра
давления уц
воспользуемся теоремой Вариньона:
момент равнодействующей относительно
любой оси должен быть равен сумме
элементарных моментов составляющих ее
сил относительно той же оси, т..
или
откуда
Элементарная
сила избыточного давления
,
а равнодействующая
этих сил
.
Тогда значение ординаты центра давления
где
—
момент инерции Ix
фигуры EF
относительно оси х
Используя для него формулу перехода к оси, проходящей через центр тяжести С, получим
Как видно из рассмотренного, центр давления лежит ниже центра тяжести фигуры на расстоянии эксцентриситета Ic/(yc S).
Графическим изображением изменения гидростатического давления вдоль плоской стенки служат эпюры давления (рис. ). Площадь эпюры выражает силу давления, а центр тяжести эпюры — это точка, через которую проходит равнодействующая сила давления.
При построении эпюр учитывают, что давление направлено нормально к стенке, а уравнение Р = Ро + yh, характеризующее распределение гидростатического давления по глубине, является уравнением прямой.
Чтобы построить эпюры давления на вертикальную стенку, откладывают в выбранном масштабе давление по горизонтальному направлению, совпадающему с направлением сил давления (на поверхности жидкости и у дна), соединив концы этих отрезков прямой линией.
Рис. Примеры построения эпюр давления на стенку:
Эпюра абсолютного гидростатического давления представляет собой трапецию, а эпюра избыточного — треугольник (рис. а).
Если плоская стенка, на которую действует жидкость, наклонена к горизонту под углом (рис. б), то основное уравнение гидростатики принимает следующий вид:
Таким образом, эпюры абсолютного и избыточного гидростатического давления на наклонную стенку представляют собой соответственно наклонную трапецию и наклонный треугольник.
Если плоская стенка, на которую с двух сторон оказывает воздействие жидкость, вертикальна, то на нее будут действовать параллельные и противоположно направленные силы гидростатического давления. Эпюра гидростатического давления на вертикальную стенку представляет собой вертикальную трапецию.
Эпюра гидростатического давления на горизонтальное дно резервуара представляет собой прямоугольник, так как при постоянной глубине избыточное давление на дно постоянно.
На практике широко применяют криволинейные поверхности, находящиеся под давлением жидкости (стенки труб, резервуаров и т. д.).
Рассмотрим
действие избыточного гидростатического
давления на криволинейную поверхность
EF
(рис. б). Выделим на этой поверхности
элементарную площадку dS,
центр тяжести которой погружен в жидкость
на глубину h.
На эту элементарную площадку будет
действовать сила избыточного
гидростатического давления
,
которую можно разложить на вертикальную
и горизонтальную составляющие, т. е. на
силы dPz
и dPx.
Предположим,
что элементарная сила dP
наклонена к горизонту под углом .
Тогда составляющие силы dPx
и dPz
могут быть представлены в виде
и
Величина
dScosа
является проекцией dS
на вертикальную плоскость, т. е.
Следовательно,
Тогда
Здесь
интеграл
является статическим моментом всей площади вертикальной проекции криволинейной поверхности Sz относительно свободной поверхности жидкости. Этот статический момент равен произведению Sz на глубину погружения центра ее тяжести hc, т. е.
Следовательно, горизонтальная составляющая полной силы избыточного гидростатического давления, действующего на криволинейную поверхность, равна силе гидростатического давления, под воздействием которого находится вертикальная стенка, равная по площади вертикальной проекции рассматриваемой криволинейной поверхности:
Величина составляющей может быть выражена площадью эпюры гидростатического давления.
Величина
dS
sinа
является проекцией dS
на горизонтальную плоскость, т. е.
Выражение h dSx представляет собой объем dV призмы. Произведение же yhdSx является весом жидкости в этом бесконечно малом объеме, т. е.
Тогда вертикальная составляющая полной силы избыточного гидростатического давления
Объем V, являющийся суммой элементарных объемов, называют телом давления. Значит, вертикальная составляющая полной силы избыточного давления, действующего на криволинейную поверхность, равна весу жидкости в объеме тела давления.
Полная сила избыточного гидростатического давления, являющаяся равнодействующей ее составляющих Рх и Рz, определяется зависимостью
а ее направление — углом , который можно найти из выражения
Полная сила избыточного гидростатического давления Р приложена в центре давления. В данном случае центр давления будет расположен в точке пересечения вектора полной силы давления с криволинейной поверхностью EF. Вектор полной силы давления Р должен проходить через точку пересечения ее горизонтальной и вертикальной составляющих под углом . Центр давления для криволинейных поверхностей находят графоаналитическим методом.
Рис. 1.13. Эпюры давления на плоские прямоугольные стенки:
а- вертикальная стенка; б – наклонная стенка, в – вертикальная стенка с двусторонним действием воды; г – наклонная стенка с двусторонним действием воды; д – стенка в виде ломанной поверхности.
Эпюра
давления будет в виде трапеции (рис.).
При Pо=Pат
давление распределяется по закону
уравнения первой степени
: