
- •1.2. Основные физические свойства жидкостей
- •1.1. Плотность и удельный вес воды при различных температурах
- •1.2.Плотность и удельный вес некоторых жидкостей
- •1.3. Плотность дистиллированной воды при атмосферном давлении 0,1 мПа
- •1.4 Зависимость кинематической вязкости воды от температуры
- •1.5 Кинематическая вязкость некоторых жидкостей
- •1.6. Зависимость динамической вязкости воды от температуры
- •1.7. Динамическая вязкость некоторых жидкостей
- •Лекция №2 гидростатика
- •Поверхности равных давлений
- •Основное уравнение гидростатики
- •Абсолютное и избыточное давление. Разрежение
- •Для закрытого сосуда
- •Если , то если , то .
- •Закон архимеда
- •Принципы и схемы использования законов гидростатики в гидравлических машинах
- •К подъёмнику
- •Гидродинамика
- •Общие сведения.
- •Основные уравнения гидродинамики
- •Уравнение Бернулли, его энергетическая и геометрическая интерпретации.
- •Уравнение бернулли для потока вязкой жидкости
- •Гидравлические сопротивления
- •Рейнольдс установил, что критическая скорость прямо пропорциональна кинематической вязкости жидкости V и обратно пропорциональна диаметру трубы d, т. Е.
- •Плоскость сравнения
- •3.1. Значеия коэффициента сжатия
- •Гидравлический расчет трубопроводов
- •Расчет тупиковой и кольцевой сети трубопровода
- •Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •Малое (а) и затопленное (б) отверстия
- •Гидравлический расчет каналов и безнапорных водоводов
- •Фильтрация
- •Гидравлические машины динамические насосы и вентиляторы
- •Классификация гидравлических машин
- •Основное уравнение центробежных насосов
- •Рабочий процесс в центробежном насосе
- •Рабочая характеристика центробежного насоса (б)
- •Основы теории подобия и пересчет характеристик насоса
- •Конструкции лопастных насосов
- •Подбор насосов
- •Водокольцевые вакуум-насосы
- •Вихревые насосы
- •Специальные насосы и водоподъемные средства
- •Водоструйные насосы.
- •Вентиляторы
- •Статическое давление
- •Окружная скорость
- •Объемные гидромашины
- •Роторные гидромашины
- •6.3. Крыльчатые насосы
- •Глава 7 динамические гидропередачи
- •7.1. Основные сведения о гидропередачах
- •7.2. Уравнение моментов сил, приложенных к гидропередаче
- •7.3. Преобразующие свойства и характеристики гидропередач
- •7.4. Рабочие жидкости
- •7.5. Пути повышения эффективности гидропередач
- •Глава 8 объемные гидроприводы
- •8.1. Основные сведения о гидроприводе
- •8.2. Принцип действия и характеристики
- •8.3. Гидроцилиндры
- •8.4. Гидрораспределители
- •8.5. Клапаны
- •8.6. Типовые схемы и расчет объемных гидроприводов. Гидравлические системы управления и регулирования
- •8.1. Исходные данные для решения задач 8.1...8.10
- •Раздел 3
- •Глава 9
- •9.1. Особенности сельскохозяйственного водоснабжения
- •9.2. Требования, предъявляемые к качеству питьевой воды
- •9.3. Источники водоснабжения
- •9.4. Основные схемы сельскохозяйственного водоснабжения
- •9.5. Нормы и режимы водопотребления
- •9.6. Расчет расходов воды в водопроводной сети
- •9.7. Общая методика гидравлического расчета водопроводной сети
- •9.7. Общая методика гидравлического расчета водопроводной сети
- •9.8. Конструкции и расчет водонапорных башен
6.3. Крыльчатые насосы
Крыльчатые насосы (четырехкратного действия) отличаются от других ручных насосов меньшей массой и более высокой подачей. Кроме того, чтобы привести их в действие, требуется меньшее усилие. Однако эти насосы могут засасывать жидкость снизу только в том случае, если сам насос и его всасывающая труба будут предварительно залиты перекачиваемой жидкостью.
Корпус
крыльчатого насоса (рис. 6.9) представляет
собой цилиндр особой конфигурации,
в котором крыльчатка выполняет работу
поршня. Крыльчатка и две перегородки
разделяют внутреннюю полость насоса
на четыре части. На каждой из перегородок
установлено по два клапана, нижние
из которых всасывающие, а верхние —
нагне- ^
т й^ д
тательные. Внутри крыльчатки д Ар^"
сделано два крестообразных ^?©?^-7
Рис. 6.9. Ручной крыльчатый насос:
/, 2, 3, 4— внутренние полости, 5, 6—всасывающие клапаны, 7, 8 — нагнетательные клапаны, /, II— соответственно прямое и обратное движение крыльчатки
235
канала, через которые попарно сообщаются внутренние, отделенные друг от друга полости корпуса насоса.
При качании рукоятки насоса крыльчатка совершает возвратно-поступательные движения. Когда она движется по часовой стрелке, объемы внутренних взаимно соединенных полостей 7 и
2 увеличиваются и в них возникает разрежение; при этом всасывающий клапан 5 открывается и через него в насос входит жидкость. Во время обратного движения крыльчатки объемы внутренних полостей насоса / и 2 уменьшаются; под действием возникающего избыточного давления закрывается всасывающий клапан 5 и открывается правый нагнетательный клапан 7, а находящаяся в указанных полостях жидкость выталкивается в нагнетательный патрубок насоса. Во внутренних полостях насоса
3 и 4 в то же время происходит обратное явление. Эти полости насоса работают с клапанами — всасывающим 6 и нагнетательным 8.
Контрольные вопросы и задания. 1. Расскажите о гидромоторах поршневого типа (принцип действия, устройство и основные параметры). 2. Расскажите о гидромоторах радиально-поршневого типа (принцип действия, устройство и основные параметры). 3. В чем различие пластинчатых и шестеренных гидродвигателей? 4. Охарактеризуйте гидродвигатели прямолинейного и поворотного движения (принцип действия, устройство, основные параметры). 5. Расскажите о классификации и принципе действия объемных насосов. Начертите график подачи поршневого насоса.
Глава 7 динамические гидропередачи
7.1. Основные сведения о гидропередачах
Гидропередача — это сочетание в одном агрегате рабочих органов двух лопастных машин — центробежного насоса и гидротурбины. Она состоит из рабочих колес, соосно расположенных в непосредственной близости друг от друга и заключенных в общий кожух.
Классификация и основные особенности. Гидропередачи (рис. 7.1) классифицируют на гидродинамические муфты (гидромуфты) и трансформаторы (гидротрансформаторы). Их используют для переноса энергии от двигателя к приводимой машине потоком жидкости.
Поток жидкости в гидродинамической передаче характеризуется большим расходом и небольшим статическим давлением, поэтому в качестве ведущего элемента используют центробежные насосы с высокой подачей. Лопастям насосного колеса жидкости сообщается энергия динамического напора. В турбинном колесе гидравлическая энергия преобразуется в механическую. Гидродинамическая передача передает вращающий
236
момент с одного вала на другой и мощность при отсутствии жесткого соединения ведущего и ведомого валов. Это обеспечивает защиту двигателя и приводимой машины от вредного влияния пульсаций нагрузки и перегрузок. Данные свойства значительно продлевают срок службы машин вследствие способности гидродинамической передачи плавно изменять величину, а иногда и знак передаваемого крутящего момента при соответственном изменении частоты вращения ведомого вала. Такие трансмиссии могут играть роль бесступенчатых редукторов, автоматически обеспечивающих нужное передаточное отношение. Эти и ряд других преимуществ привели за последние десятилетия к широкому распространению гидродинамических передач в промышленности и на транспорте.
Гидропередачи способны ограничивать момент сопротивления, нагружающего двигатель, и сглаживать пульсации этого момента при пульсирующем изменении сопротивления потребителя. Этим они защищают двигатель и механическую часть трансмиссии от перегрузок и ударных нагрузок, увеличивая их долговечность. Гидропередачи устраняют также перегрузку двигателей во время пуска, при разгоне приводимых в движение объектов, обладающих большой инерцией, благодаря .чему отпадает необходимость в завышении установленной мощности двигателей для обеспечения разгона.
Гидротрансформаторы, кроме того, обеспечивают бесступенчатое изменение передаваемого момента в зависимости от изменения частоты вращения выходного вала. При возрастании сопротивления потребителя и, следовательно, при уменьшении частоты вращения выходного вала передаваемый момент увеличивается. При этом повышаются эффективность использования мощности двигателей, производительность машин и устраняется необходимость в применении коробок зубчатых передач. Все указанные функции гидропередачи выполняют автоматически без вмешательства человека или какого-либо управляющего устройства.
Гидропередачи широко применяют в дорожных, строительных и транспортных машинах, работающих в особенно тяжелых условиях.
Отличие гидромуфты от гидротрансформатора состоит в том, что гидромуфта передает мощность без изменения величины вращающего момента, а гидротрансформатор способен изменять (трансформировать) величину передаваемого вращающего момента с одного вала на другой в зависимости от передаточного отношения.
Насосное и турбинное колеса гидромуфты изготовляют в виде штампованных полуколец. Лопатки в насосном и турбинном колесах чаще всего располагают радиально по их внутренней поверхности, наклоненными назад или вперед. К плоскости меридиального сечения лопатки наклонены под углом 45°. При скольжении (3 %) гидромуфта с лопатками, наклоненными вперед под углом 45°, передает момент в 2,5 раза больший, а с лопатками, наклоненными назад, — на 5 % меньший, чем гидромуфта с радиальными лопатками.
Для устранения вибрации лопаток при работе гидромуфты необходимо, чтобы число лопаток в насосном колесе не было равно числу лопаток в турбинном колесе.
Наилучшие показатели работы имеют созданные за последние годы гидромуфты без металлического тора, который ухудшает показатели внешней характеристики: уменьшает КПД и снижает величину передаваемого вращающего момента.
Гвдромуфта. Это — гидродинамическая передача с двумя колесами (рис. 7.2, а) — насосным (6, 8) и турбинным (2, 5). Она имеет одинаковые крутящие моменты на ведущем 7 и ведомом 4 валах, т. е. не происходит трансформации энергии. А чтобы уменьшить передаваемый на ведущий вал вращающий момент, в гидромуфте установлен диафрагмовый порог 3. Передача энергии от насосного колеса на турбинное осуществляется при помощи рабочей жидкости. Чтобы рабочая жидкость не вытекала из внутренних полостей гидромуфты, предусмотрены уплотняющие устройства, расположенные между валом и корпусом 1.
При вращении насосное колесо забирает рабочую жидкость из турбинного колеса, она приобретает запас кинетической энергии и подвергается закручиванию, что приводит к увеличению количества движения рабочей жидкости. Раскручиваясь, жид-, кость поступает на турбинное колесо, оказывая давление на его лопасти, и при этом теряет часть своей энергии. От турбинного
238
Рис. 7.2. Гидромуфта и гидротрансформатор:
а — гидромуфта: 1— корпус; 2, 5— турбинные колеса; 3 — диафрагмовый порог; 4—ведомый вал; 6, 8— турбинные колеса; 7—ведущий вал; б, в—гидротрансформатор (б— ведомая часть: 7— неподвижный направляющий аппарат; 2— насосное колесо; 3— ведущий вал; 4— ведомый вал; 5—турбинное колесо; 6— тор; в—ведущая часть: У—неподвижный направляющий аппарат; 2 — отверстие для пополнения системы маслом; 3 — ведущий вал; 4 — насосное колесо; 5—кожух; 6—ведомый вал; 7—турбинное колесо; 8—тор)
колеса жидкость по его лопастям направляется к центру гидромуфты и поступает в насосное колесо. Итак, жидкость циркулирует от насосного к турбинному колесу, образуя вихревое кольцо, называемое кругом циркуляции.
Гидротрансформатор. Это — гидродинамическая передача с тремя лопаточными колесами (насосным, турбинным и направляющего аппарата), имеющая все свойства гидромуфт. Применяют гидротрансформаторы для регулирования крутящего момента или частоты вращения турбинного вала.
Гидротрансформатор (см. рис. 7.2, в) состоит из ведущего вала 3, вращающегося от двигателя, насосного колеса 4, неподвижного направляющего аппарата 7, турбинного колеса 7 в кожухе 5 (которое служит для отведа масла из гидротрансформатора в холодильник), тора — внутреннего кольца 8 подшипника. Ведомый вал 6 передает вращающий момент на силовой орган машины. Отверстие 2 в направляющем аппарате предназначено для пополнения системы маслом с помощью вспомогательного насоса.
Различают два варианта исполнения гидротрансформатора, когда неподвижный аппарат установлен за турбинным колесом (рис. 7.2, б) или за насосным (см. рис. 7.2, в). В первом варианте рабочая жидкость циркулирует от насосного колеса 2 (см. рис. 7.2, б) к неподвижному направляющему аппарату 7, затем к лопаткам турбинного колеса 5 и возвращается к насосному колесу 2 Во втором варианте рабочая жидкость из насосного колеса 4 (см. рис. 7.2, в) поступает на лопатки турбинного колеса 7, откуда идет в направляющий аппарат 1 и возвращается в насосное колесо 4. Второй вариант конструкции гидротрансформатора называют гидротрансформатором II класса.