
- •1.2. Основные физические свойства жидкостей
- •1.1. Плотность и удельный вес воды при различных температурах
- •1.2.Плотность и удельный вес некоторых жидкостей
- •1.3. Плотность дистиллированной воды при атмосферном давлении 0,1 мПа
- •1.4 Зависимость кинематической вязкости воды от температуры
- •1.5 Кинематическая вязкость некоторых жидкостей
- •1.6. Зависимость динамической вязкости воды от температуры
- •1.7. Динамическая вязкость некоторых жидкостей
- •Лекция №2 гидростатика
- •Поверхности равных давлений
- •Основное уравнение гидростатики
- •Абсолютное и избыточное давление. Разрежение
- •Для закрытого сосуда
- •Если , то если , то .
- •Закон архимеда
- •Принципы и схемы использования законов гидростатики в гидравлических машинах
- •К подъёмнику
- •Гидродинамика
- •Общие сведения.
- •Основные уравнения гидродинамики
- •Уравнение Бернулли, его энергетическая и геометрическая интерпретации.
- •Уравнение бернулли для потока вязкой жидкости
- •Гидравлические сопротивления
- •Рейнольдс установил, что критическая скорость прямо пропорциональна кинематической вязкости жидкости V и обратно пропорциональна диаметру трубы d, т. Е.
- •Плоскость сравнения
- •3.1. Значеия коэффициента сжатия
- •Гидравлический расчет трубопроводов
- •Расчет тупиковой и кольцевой сети трубопровода
- •Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •Малое (а) и затопленное (б) отверстия
- •Гидравлический расчет каналов и безнапорных водоводов
- •Фильтрация
- •Гидравлические машины динамические насосы и вентиляторы
- •Классификация гидравлических машин
- •Основное уравнение центробежных насосов
- •Рабочий процесс в центробежном насосе
- •Рабочая характеристика центробежного насоса (б)
- •Основы теории подобия и пересчет характеристик насоса
- •Конструкции лопастных насосов
- •Подбор насосов
- •Водокольцевые вакуум-насосы
- •Вихревые насосы
- •Специальные насосы и водоподъемные средства
- •Водоструйные насосы.
- •Вентиляторы
- •Статическое давление
- •Окружная скорость
- •Объемные гидромашины
- •Роторные гидромашины
- •6.3. Крыльчатые насосы
- •Глава 7 динамические гидропередачи
- •7.1. Основные сведения о гидропередачах
- •7.2. Уравнение моментов сил, приложенных к гидропередаче
- •7.3. Преобразующие свойства и характеристики гидропередач
- •7.4. Рабочие жидкости
- •7.5. Пути повышения эффективности гидропередач
- •Глава 8 объемные гидроприводы
- •8.1. Основные сведения о гидроприводе
- •8.2. Принцип действия и характеристики
- •8.3. Гидроцилиндры
- •8.4. Гидрораспределители
- •8.5. Клапаны
- •8.6. Типовые схемы и расчет объемных гидроприводов. Гидравлические системы управления и регулирования
- •8.1. Исходные данные для решения задач 8.1...8.10
- •Раздел 3
- •Глава 9
- •9.1. Особенности сельскохозяйственного водоснабжения
- •9.2. Требования, предъявляемые к качеству питьевой воды
- •9.3. Источники водоснабжения
- •9.4. Основные схемы сельскохозяйственного водоснабжения
- •9.5. Нормы и режимы водопотребления
- •9.6. Расчет расходов воды в водопроводной сети
- •9.7. Общая методика гидравлического расчета водопроводной сети
- •9.7. Общая методика гидравлического расчета водопроводной сети
- •9.8. Конструкции и расчет водонапорных башен
Малое (а) и затопленное (б) отверстия
В сечении 2—2 диаметр струи dc = 0,8do. Пропускная способность отверстия So и степень сжатия струи Sc оцениваются коэффициентом сжатия струи:
Отметим, что для круглого отверстия сжатое сечение находится на расстоянии, примерно равном половине диаметра отверстия 0,5do. Если струя сжимается по всему периметру, то сжатие называют полным, а если отверстие находится на значительном расстоянии от стенки и составляет не менее трех диаметров отверстия, т. е. l > 3do, такое сжатие называют совершенным. Совершенное сжатие характеризуется наименьшими значениями коэффициентов сжатия и расхода.
Коэффициент совершенного сжатия на основании опытов для круглых и прямоугольных отверстий составляет e = 0,60... 0,64 (большим отверстиям соответствуют меньшие значения e, а меньшим — большие значения этого коэффициента). Наиболее часто применяют значения e = 0,64 при практических расчетах для малых отверстий в тонкой стенке. Несовершенное сжатие возникает в том случае, если расстояние от края стенки до контура отверстия находится на более близком расстоянии, т. е. l < 3do.
Чтобы вывести основные расчетные зависимости для определения скорости и расхода при истечении жидкости через малые незатопленные отверстия в тонкой стенке при постоянном напоре Н, составим уравнение Бернулли от произвольной горизонтальной плоскости сравнения О—О, проходящей через центр тяжести отверстия для двух сечений: сечения 1—1 на свободной поверхности жидкости в сосуде и сечения 2—2 по отверстию — там, где движение потока близко к плавно изменяющемуся движению (сжатое сечение струйки). Отметим, что основное уравнение гидравлики — уравнение Бернулли — было получено именно в результате одного из подобных опытов (опубликовано в труде «Гидродинамика» в 1738 г.):
В этом уравнении z1 = Н; z2 = zc = 0. Если давление на свободной поверхности в сосуде равно атмосферному, то p1 = pс, причем V1 и V2 — средние скорости в соответствующих сечениях;
a1 и a2 — коэффициенты Кориолиса в сечениях 1—1 и 2—2; hs — потери напора между рассматриваемыми сечениями 1—1 и 2—2; как было показано выше, потери hs обусловлены только местными сопротивлениями самих отверстий, т. е.
где xо — коэффициент сопротивления отверстия.
При истечении с большими числами Рейнольдса Re>105 значение ^о = 0,06.
С учетом сделанных замечаний можно получить:
Обозначим
,
где Но
— напор
над центром тяжести отверстия с
учетом скорости подхода.
Тогда
Отсюда получим скорость истечения в сжатом сечении 2—2.
где
коэффициент
скорости.
Численное
значение j
= 0,96...0,98.
Часто приходится иметь дело с истечением жидкости из закрытого резервуара с давлением на свободной поверхности жидкости p1 в среду с давлением p2; в данном случае скорость и расход жидкости определяют по формулам
где m— коэффициент расхода отверстия.
Если истечение происходит через затопленное отверстие (под уровень), т. е. не в газовую среду, а в смежный резервуар с той же жидкостью, то в качестве геометрического параметра принимают разность уровней жидкости в резервуарах H= H1 — H2, а скорость и расход определяют соответственно по формулам
Числовые значения коэффициентов сжатия и расхода при истечении под уровень те же, что и при истечении через незатопленное отверстие, т. е. скорость и расход не зависят от высоты расположения отверстия.
При изучении истечения жидкости в атмосферу из малого отверстия в тонкой стенке представляет интерес явление, названное инверсией струи — изменение формы поперечного сечения струи по ее длине под действием сил поверхностного натяжения на вытекающие криволинейные струйки и различных условий сжатия по периметру отверстия. Больше всего инверсия проявляется при истечении из некруглых отверстий.
Уравнение движения свободной струи жидкости, вытекающей из насадка, можно записать следующем образом:
|где q —угол между направлением истечения и осью абсцисс (рис.);
начальная скорость истечения; у—высота падения струи; х—дальность падения струи.
При q=0 получаем координаты осевой линии струи жидкости, вытекающей из малого вертикального отверстия в тонкой стенке:
Свободная
струя жидкости, направленная вертикально
вверх с начальной скоростью и, без учета
сопротивления воздуха, сложных
колебательных явлений, приводящих к
раздроблению и в дальнейшем к распылению
струи, поднимется на высоту
а — вертикальная; б — наклонная.
В незатопленных свободных струях различают компактную раздробленную и распыленную части. Компактная часть струи имеет форму отверстия, из которого, она вытекает, чаще всего цилиндрическую или близкую в ней. В раздробленной части происходит дробление струи на Отдельные крупные частицы. Распыленная часть струи состоит из отдельных мельчайших частиц жидкости.
Высота вертикальной струи /t/, включая распыленную часть, всегда меньше напора Н на величину потерь напора АА (рис. 1.48):
где d— диаметр насадка; k — коэффициент, получаемый опытным путем.
Истечение через насадки. Насадком называют короткую трубу (l = 3..4d), присоединенную к отверстию с целью изменения характеристик истечения жидкости.
Наиболее распространенными типами насадков являются:
внешний цилиндрический насадок (насадок Вентури);
внутренний цилиндрический насадок (насадок Борда);
конические насадки (сходящийся и расходящийся);
коноидальный насадок (насадок криволинейного очертания);
комбинированный или диффузорный насадок
Скорость и расход для всех видов насадков определяют по тем же зависимостям, что и для отверстия в тонкой стенке, т. е. для незатопленных насадков при постоянном напоре
а для затопленных насадков при постоянном напоре
где m — коэффициент расхода, зависящий от типа насадка; Но — напор над центром тяжести выходного отверстия с учетом скорости подхода; h — разность уровней верхнего и нижнего бьефов с учетом скорости подхода.
Рассмотрим истечение жидкости через внешний цилиндрический насадок. При входе во внешний цилиндрический насадок в случае безотрывного режима истечения струя жидкости сжимается, а затем расширяется, заполняя все сечение насадка. При этом на выходе из насадка диаметр струи равен диаметру отверстия и, следовательно, коэффициент сжатия e = 1.
Тогда коэффициент расхода
Коэффициент скорости для выходного сечения насадка
где
коэффициент сопротивления насадка.
Здесь xвх
— коэффициент
сопротивления входа; xв.р
— коэффициент
сопротивления внезапного расширения;l—
коэффициент гидравлического трения в
насадке;
l,
d—
соответственно длина и диаметр насадка.
В результате расширения струи после сжатия и потерь по длине насадка коэффициент сопротивления при истечении из насадка значительно увеличивается по сравнению с истечением из отверстия.
При турбулентном режиме движения, когда число Рейнольдса достаточно велико, коэффициенты истечения для внешнего цилиндрического насадка m= f= 0,82; x= 0,5; e = 1.
Возрастание коэффициента сопротивления x до 0,5 приводит к увеличению потерь напора и уменьшению скорости истечения. Несмотря на это, расход жидкости при истечении через насадок превышает расход из отверстия » на 35%, что объясняется наличием вакуума в зоне сжатого сечения. По этой причине в сжатом сечении насадок работает как своеобразный насос, дополнительно подсасывая жидкость.
Величина вакуума может быть определена по формуле
Применение насадков. Насадки применяются в технике для различных целей. Для выпуска жидкости из резервуара и водоемов применяют различные цилиндрические насадки. Для получения больших выходных скоростей и дальности полета струи жидкости применяют конически сходящиеся насадки в виде пожарных брандспойтов, форсунок для подачи топлива, гидромониторов для размыва грунта, фонтанных сопел, сопел гидравлических турбин. Наоборот, для замедления течения жидкости и увеличения давления во всасывающих трубах гидравлических турбин, для замедления подачи смазочных масел применяют конически расходящиеся насадки.
Гидравлический удар. Комплекс явлений, возникающих в трубопроводе в связи с резким изменением скорости течения жидкости и сопровождающихся резким изменением давления Н. Е. Жуковский в 1898 г. назвал гидравлическим ударом.
При гидравлическом ударе повышение или понижение давления в трубопроводе объясняется инерцией массы жидкости. При быстром закрытии крана или задвижки частицы жидкости, со прикасающиеся с краном, мгновенно остановятся, что повлечет за собой значительное повышение ударного давления р вследствие уменьшения скорости до нуля (рис. ).
Скорость движения частиц жидкости непосредственно у крана будет погашена, а кинетическая энергия потока будет израсходована на работу деформации сжатия жидкости и растяжения стенок трубы.
В результате сжатия жидкости давление в ней увеличится , величину DР. Тогда возникшая у крана ударная волна (сечения п—п) отделит поток жидкости с давлением Р +DР и скоростью v = 0 от потока с давлением Р и скоростью v.
У крана на остановившиеся частицы жидкости набегают другие, при этом они также теряют свою скорость, вследствие чего сечение п—п передвигается от крана к резервуару трубопровода Когда ударная волна достигнет резервуара, вся жидкость в трубе будет остановлена и сжата, т. е. во всей трубе скорость буде равна нулю, а давление увеличится и составит Р +DР. Этот период называют периодом повышения давления, причем скорость распространения ударной волны определяется по формуле а = l/Dt где Dt — время, за которое сечение п—п пройдет по длине трубопровода l от крана до резервуара. Вышеописанное состояние не является равновесным. В следующий момент времени жидкость начинает поступать из трубы в резервуар, причем сначала начнет двигаться обратно слой жидкости, ближайший к резервуару. Постепенно вся жидкость придет в движение по направлению от трубы к резервуару. Сечение п—п теперь перемещается в обратном направлении — к крану с той же скоростью v, оставляя за собой выравненное давление P и скорость v, направленные в сторону резервуара.
При достижении ударной волной крана (конец второго периода — периода восстановления) расположенный непосредственно у крана слой жидкости будет стремиться оторваться от него, в результате чего давление понизится на DР, жидкость расширится, а стенки трубопровода сожмутся. Вследствие этого возникнет отрицательная ударная волна непосредственно у крана, распространяющаяся со скоростью v по направлению от крана к резервуару и оставляющая позади себя давление Р — DР, причем скорость v = 0. Этот третий период называют периодом понижения давления.
Четвертый период характеризуется восстановлением давления и после прихода ударной волны к резервуару — возобновлением движения жидкости к крану. Такое движение жидкости продолжается до тех пор, пока колебания не затухнут из-за потерь энергии на трение и деформацию стенки трубы.
Время, необходимое для того, чтобы ударная волна, исходящая из крана, вернулась к нему, называют временем фазы. В зависимости от соотношения времени закрытия крана и времени фазы удара различают прямой и непрямой гидравлические удары. Гидравлический удар называют прямым, если время закрытия крана меньше времени фазы (tз < tф), и непрямым, если время закрытия крана больше времени фазы (tз > tф), т.е. при возвращении ударной волны к крану он еще полностью не закрыт.
Повышение давления в трубе определяют по формуле Жуковского:
при прямом ударе
где r— плотность жидкости, кг/м3; а — скорость распространения ударной волны м/с; v — скорость движения жидкости в трубе до закрытия крана, м/с;
при непрямом ударе
где vo — скорость движения жидкости в трубе до частичного закрытия крана.
Для устранения причин, вызывающих гидравлический удар в трубопроводах, применяют постепенно закрывающиеся гидравлические задвижки разных конструкций, а также устанавливают различного рода компенсаторы ударного давления. Примером использования гидравлического удара для полезных целей является гидравлический таран или водяной насос (рис.).
ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ В КАНАЛАХ И БЕЗНАПОРНЫХ ВОДОВОДАХ. ФИЛЬТРАЦИЯ
Особенность движения жидкости в каналах и безнапорных водоводах состоит в том, что оно безнапорное (свободная поверхность потока соприкасается с атмосферой) и равномерное (живые сечения, средняя и местная скорости движения потока одинаковы).
Каналы и безнапорные водоводы применяют во многих отраслях народного хозяйства: сельском хозяйстве, гидроэнергетике, водном транспорте, в промышленности. Многие каналы и водоводы имеют комплексное назначение.
Каналы бывают (рис. ) прямоугольного сечения (а), трапецеидального (б), полукруглого (в) и параболического (г).
Водоводы выполняются замкнутыми (рис. ) и имеют стандартные профили круглого (а), шатрового (б), овоидального (в) и лоткового сечения (г)
Типы поперечных сечений водоводов: