
- •1.2. Основные физические свойства жидкостей
- •1.1. Плотность и удельный вес воды при различных температурах
- •1.2.Плотность и удельный вес некоторых жидкостей
- •1.3. Плотность дистиллированной воды при атмосферном давлении 0,1 мПа
- •1.4 Зависимость кинематической вязкости воды от температуры
- •1.5 Кинематическая вязкость некоторых жидкостей
- •1.6. Зависимость динамической вязкости воды от температуры
- •1.7. Динамическая вязкость некоторых жидкостей
- •Лекция №2 гидростатика
- •Поверхности равных давлений
- •Основное уравнение гидростатики
- •Абсолютное и избыточное давление. Разрежение
- •Для закрытого сосуда
- •Если , то если , то .
- •Закон архимеда
- •Принципы и схемы использования законов гидростатики в гидравлических машинах
- •К подъёмнику
- •Гидродинамика
- •Общие сведения.
- •Основные уравнения гидродинамики
- •Уравнение Бернулли, его энергетическая и геометрическая интерпретации.
- •Уравнение бернулли для потока вязкой жидкости
- •Гидравлические сопротивления
- •Рейнольдс установил, что критическая скорость прямо пропорциональна кинематической вязкости жидкости V и обратно пропорциональна диаметру трубы d, т. Е.
- •Плоскость сравнения
- •3.1. Значеия коэффициента сжатия
- •Гидравлический расчет трубопроводов
- •Расчет тупиковой и кольцевой сети трубопровода
- •Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •Малое (а) и затопленное (б) отверстия
- •Гидравлический расчет каналов и безнапорных водоводов
- •Фильтрация
- •Гидравлические машины динамические насосы и вентиляторы
- •Классификация гидравлических машин
- •Основное уравнение центробежных насосов
- •Рабочий процесс в центробежном насосе
- •Рабочая характеристика центробежного насоса (б)
- •Основы теории подобия и пересчет характеристик насоса
- •Конструкции лопастных насосов
- •Подбор насосов
- •Водокольцевые вакуум-насосы
- •Вихревые насосы
- •Специальные насосы и водоподъемные средства
- •Водоструйные насосы.
- •Вентиляторы
- •Статическое давление
- •Окружная скорость
- •Объемные гидромашины
- •Роторные гидромашины
- •6.3. Крыльчатые насосы
- •Глава 7 динамические гидропередачи
- •7.1. Основные сведения о гидропередачах
- •7.2. Уравнение моментов сил, приложенных к гидропередаче
- •7.3. Преобразующие свойства и характеристики гидропередач
- •7.4. Рабочие жидкости
- •7.5. Пути повышения эффективности гидропередач
- •Глава 8 объемные гидроприводы
- •8.1. Основные сведения о гидроприводе
- •8.2. Принцип действия и характеристики
- •8.3. Гидроцилиндры
- •8.4. Гидрораспределители
- •8.5. Клапаны
- •8.6. Типовые схемы и расчет объемных гидроприводов. Гидравлические системы управления и регулирования
- •8.1. Исходные данные для решения задач 8.1...8.10
- •Раздел 3
- •Глава 9
- •9.1. Особенности сельскохозяйственного водоснабжения
- •9.2. Требования, предъявляемые к качеству питьевой воды
- •9.3. Источники водоснабжения
- •9.4. Основные схемы сельскохозяйственного водоснабжения
- •9.5. Нормы и режимы водопотребления
- •9.6. Расчет расходов воды в водопроводной сети
- •9.7. Общая методика гидравлического расчета водопроводной сети
- •9.7. Общая методика гидравлического расчета водопроводной сети
- •9.8. Конструкции и расчет водонапорных башен
Гидравлические сопротивления
При движении жидкости в трубах и других водотоках энергия потока расходуется на преодоление сопротивлений движению (потери напора). Возникающие при движении жидкости сопротивления (так называемые гидравлические сопротивления) можно разделить на два вида: 1) сопротивления по длине, обусловленные силами трения; 2) местные сопротивления, обусловленные изменениями скорости потока по величине и направлению.
Основной закон вязкого сопротивления.
Возможны два резко отличающихся режима движения жидкостей: ламинарный и турбулентный. Существование двух режимов движения подтверждено экспериментально в 1883 г. известным английским ученым Осборном Рейнольдсом.
Рис. 3.3. Режимы движения жидкости: а – схема прибора Рейнольдса; 1,3,5 - сосуды с жидкостью; 2 – труба; 4 – вентиль; б – ламинарный режим; в – турбулентный режим.
Схема прибора для демонстрации режимов движения показана на рис.
Ламинарное (параллельно-струйное) движение (от латинского lamina — лист, полоса) — строго упорядоченное, j слоистое движение без перемешивания жидкости (рис. б). | Пьезометр, присоединенный к трубе с установившимся ламинарным движением, показывает неизменность давления и скорости во времени, отсутствие колебаний (пульсаций).
Турбулентное (беспорядочное) движение (от латинского turbu-lentus — бурный, беспорядочный) характеризуется интенсивным перемешиванием частиц жидкости и пульсациями скоростей и давлений. При турбулентном режиме движения наряду с основным продольным движением жидкости вдоль трубы наблюдаются поперечные перемещения и вращательное движение отдельных объемов жидкости (рис. 3.3, в).
Изменение режимов движения жидкости в трубе наблюдается при определенной скорости потока, которую называют критической VKp.
Рейнольдс установил, что критическая скорость прямо пропорциональна кинематической вязкости жидкости V и обратно пропорциональна диаметру трубы d, т. Е.
где k- безразмерный коэффициент пропорциональности, или критическое число Рейнольдса
При практических расчетах для круглых труб постоянного диаметра Rекр=2320.
Безразмерный параметр, представляющий собой произведение фактической скорости движения жидкости v на диаметр трубы d, деленное на кинематическую вязкость жидкости v, называют критерием или числом Рейнольдса:
При Re<ReKp = 2320 режим движения жидкости ламинарный,
а при Re>ReKp = 2320 — турбулентный.
Сопротивлеиия трения по длине. Схема для расчета сопротивления трения по длине представлена на рис..
Потери напора по длине (или потери на трение, путевые потери) при напорном движении в круглых трубах определяют по формуле Дарси—Вейсбаха:
где тр- коэффициент сопротивления движению жидкости по длине трубы;
тр=l /d, здесь -безразмерный коэффициент гидравлического трения (коэффициент сопротивления участка круглой трубы длиной, равной ее диаметру);l— общая длина трубы; d— диаметр трубы.
Зависимость гидравлического коэффициента от режима движения жидкости и шероховатости стенок.
При
ламинарном режиме
формула Пуазейля
Таким образом, коэффициент гидравлического трения обратно пропорционален числу Рейнольдса Re.
Если для ламинарного режима коэффициент в полной мере определяется числом Re, то для турбулентного зависит и от шероховатости внутренней поверхности трубы. Шероховатость характеризуется величиной и формой разных по размеру выступов и неровностей, имеющихся на поверхности стенок; на неё влияют также материал стенок и чистота обработки их поверхности.
Основная характеристика шероховатости трубы — абсолютная шероховатость — средний размер выступов и неровностей, измеренный в единицах длины. |
При турбулентном режиме большая часть потока в трубе занята турбулентным ядром, а у стенок трубы образуется очень тонкий пограничный слой с ламинарным подслоем. В пределах этого ламинарного подслоя скорость резко возрастает от нуля на стенке трубы до некоторой конечной величины vл на его границе. Толщина л ламинарного подслоя очень мала. При увеличении скорости потока толщина л уменьшается, и при больших числах Re ламинарный подслой практически исчезает (рис. б).
Если размер выступов шероховатости меньше толщины ламинарного подслоя, т. е. < л, то труба называется гидравлически гладкой и коэффициент гидравлического трения , зависит только от числа Re и не зависит от шероховатости стенок.
Если высота выступов превышает толщину ламинарного подслоя т.е. >л, то трубы называются гидравлически шероховатыми
Относительная шероховатость — отношение абсолютного размера выступов шероховатости к радиусу или внутреннему диаметру трубы,
т. е. /r или /d.
Когда все выступы шероховатости имеют одинаковую форму, то это равномерно распределенная зернистая шероховатость.
В условиях турбулентного режима можно выделить три области гидравлического сопротивления:
Область гидравлически гладких труб
Существует ряд эмпирических и полуэмпирических формул для определения коэффициента гидравлически гладких труб. Одной из наиболее удобных является формула Блазиуса:
2.
Докввадратичная,
или переходная,
область, где
причем
Коэффициент , можно также определить, например, по формуле А.Д. Альтшуля:
Переходная область сопротивлений является промежуточной и характеризуется тем, что размер выступов шероховатости примерно равен толщине ламинарного подслоя.
3. Квадратичная, или область гидравлически шероховатых труб
причем Re> 1100d/
Коэффициент можно также рассчитать по формуле Никурадзе:
или Шифринсона:
Для определения коэффициента гидравлического трения при турбулентном режиме имеется еще большое число различных формул. Например, универсальная формула для определения , имеет вид
где
d
— расчетный
внутренний диаметр трубы.
При скорости меньше 1,2 м/с в формулу вводится поправочный коэффициент:
Кроме того, есть графики для определения (И. И. Никурадзе) (рис в).
Местные потери напора при турбулентном движении жидкости.
В результате изменения величины или направления скорости движения жидкости на различных участках трубопровода появляются местные потери напора: внезапное расширение или сужение потока, резкие повороты, при прохождении
через краны (рис. а), диафрагмы (рис. б),
задвижки, вентили и т. д., — поэтому часть напора удельной энергии затрачивается на то, чтобы преодолеть сопротивление движению жидкости, а часть механической энергии превращается в теплоту.
Общих теоретических формул для нахождения коэффициентов местных сопротивлений , за исключением отдельных случаев, нет. Поэтому эти коэффициенты обычно определяют экспериментальным путем и выражают в виде эмпирических формул, графиков или таблиц.
Простейшие местные гидравлические сопротивления можно разбить на три группы: расширение, сужение, поворот русла.
При внезапном расширении трубопровода от диаметра d1 до диаметра d2 поток, вытекающий из узкой трубы, не сразу заполняет все поперечное сечение широкой трубы, а отрывается от стенок и движется в виде расширяющейся струи, пока не заполнит все сечение трубы с большим диаметром. В кольцевом пространстве между струёй и стенкой широкой трубы образуются вихри. Из-за отрыва потока и вихреобразования с непрерывным обменом частицами жидкости между основным потоком и завихренной его частью происходит переход механической энергии в тепловую, что является причиной значительных потерь напора (рис. в).
Потери напора при внезапном расширении могут быть определены по формуле Борда:
где V1 и V2 — соответственно средние значения скорости до и после расширения трубопровода.
После преобразований получим
где
- коэффициент местного сопротивления для внезапного расширения.
Согласно
уравнению неразрывности потока
поэтому можно записать
Если потери напора при внезапном расширении выразить через скорость V2, т. е.
тогда
При внезапном сужении трубопровода от диаметра d1 до диаметра d2 поток сужается постепенно, при этом жидкость не обтекает входной угол, а срывается с него и на некотором расстоянии от внезапного сужения достигает наименьшей площади Sс, вокруг которой образуется вихревая кольцевая зона. Затем поток начинает постепенно расширяться до площади живого сечения, равной поперечному сечению узкого трубопровода диаметром d2 (рис. г).