7.Включение микроконтроллера в систему управления.

Основное назначение однокристальных мк - реализация цифровых алгоритмов управления. Функционирование МК в системе управления закл в том, что он, получая инф от объекта управл о его состоянии, обрабатывает ее в соответствии с заложенным в память программ алгоритмом и выдает управляющие воздействия на исполнительные устр-ва. Взаимодействие МК с датчиками и исполн устр определяется соотв протоколами обмена, учитывающими особенности функционирования системы в целом и требования программно-аппаратной и схемотехнической совместимости с другими устр-ми и системами.

Правила при обмене с ВУ:

Устр (МК/ВУ), инициирующее обмен, сообщает об этом устр-партнеру. Обмен начин после получ устр-инициатором от партнера по обмену сигнала, подтверждающего его готовность к обмену. Очередной цикл обмена может начаться лишь после того, как оба устр перевели в пассивное сост сигналы, инициализ обмен.

Механизм обмена информации в микропроцессорных системах

Программно-управляющий обменпроизводится по командам МП, без анализа состояний внешнего устройства (ВУ должно быть готово к обмену).
Обмен по готовности. До начала обмена МП опрашивает сигнал готовности внешнего устройства. Обмен производится лишь при положительном результате такой проверки.
Обмен по прерыванию (для редкого поступл запр от ВУ и момент срабатыв). В случае запр на обмен от ВУ – прерыв естаств выполнен работы прогр, кот может поступить на МК в люб момент асинхронно по отношен к работе самого МК. Появлен запр ведет к передаче управления обработчику прерыв, кот и выполн все необх для обмена действия, после чего возвращает управление основной программе.

К МК подключается ЦАП, считываются несколько показаний, вычисляется, результат выводится во внешнее устройство и защелкивается.

Рисунок 2 – Временная диаграмма работы аналого-цифрового преобразователя К1113ПВ1

Тг – период гашения АЦП

АЦП запускает преобразование “аналог-код” в момент перекл сигн “Г/П“ (“гаше / преобр”) с 1 на 0. Преобраз осуществляется не более 30 мкс (Tпр < 30мкс). Об окончании преобраз свидетельствует появлен сигнала 0 на выходе ГД (“готовн данн”). В этот момент цифровые выходы АЦП (Q) переходят из сост высокого импеданса в состояние выдачи цифрового кода. Цифровой код на выходе АЦП – 10‑разрядный (разряд Q0 - старший). Для выполн след преобразования АЦП требует предварительной подачи сигнала гашения высокого уровня длительностью не менее 10 мкс на вход Г/П (Tг > 10мкс).

При этом цифровые выходы Q переходят в состояние высокого импеданса, в котором остаются до появления сигнала низкого уровня на выходе ГД.

Ввод информации по готовности данных на АЦП