Режимы работы таймер/счетчик

Режимы 00, 01, 10 идентичны для T/C0,T/C1

TH1

(7...0)

Управление

Внешняя

синхронизация

f_BQ

TL1

(4...0)

C/T1=0

Счетный вход

T1

:12

TF1

TR1

C/T1=1

GATE1

1

1

INT1

Рисунок 1 – нулевой режим работы таймера/счетчика

Режим работы 00(для совместимости с пред версиями)

13-ти разрядный счетчик, на основе Рг TH и 5-ти младших разрядов TL

Внутренняя частота внешней частоты = 1МГц, т.е.T=1мкс.

Внешние сигналы, поступающие по T0 должны иметь частоту как минимум вдвое меньше, чем частота цикла ().

Режим работы 01

Этот режим аналогичен режиму 00, но счетчик 16-ти разрядный.

Временной интервал = 65536мкс=1/16 сек.

Режим 00, введён для совместимости с более ранними моделями МК (МК-48)

Режим работы 10

(Счетчик с автоперезагрузкой – сохранение базового значения)

Счетчик организуется на Рг = TL. После его переполнения в него автоматически перезаписывается Рг = TH

Режим работы 11

• T/C1 – остановлен и сохраняет свое значение (TR=1 или в режим 11)

• T/C0 – два независимых устройства на основе TH0, TL0.

Устройство на основе TL0может работать как ТАЙМЕР или СЧЕТЧИК используя все биты управления Т/С0 и установив флагTF0=1;

Устройство на основе TH0может работать только в режиме ТАЙМЕР, для его включения используем бит TR1, при переполнении устанавливается бит TF1=1.

Управление

TH0

TL0

TF0

TF1

TR1

Рис. 8. Логика работы таймера /счетчика 0 в режиме 3

TR0

C/T0=1

C/T0=0

INT0

GATE0

Счетный вход

T0

Внешняя

синхронизация

f_BQ

:12

1

1

5. 6. Организация последовательного ввода/вывода в микроконтроллере.

Микроконтроллеры семейства МК‑51 для этих целей имеют один последовательный порт и четыре параллельных 8-разрядных порта P0…P3

Блок последовательного интерфейса предназначен для обмена данными между микроконтроллером и внешними устройствами в последовательном коде посредством линий P3.0 и P3.1 порта P3, которые имеют специальные обозначения RxDиTxDсоответственно.

Управление последовательным портом - SCON

Буфер последовательного порта – SBUF

Регистр IE – р-р разрешения прерывания

EA	IE.7	Запрет прерывания от всех источников
ES	IE.4	Запрет прерывания от последовательного порта

Регистр IP – р-р приоритетов

PS

IP.4

Приоритет прерывания от последовательного порта

Регистр SCON – р-р последовательного порта

SM0 SM1	7 6	Биты определениярежима работы
SM2	5	Бит разрешения многопроцессорной работы
REN	4	Бит разрешения приема последовательных данных
TB8	3	9-й бит передаваемых данных в режимах 2 и 3
RB8	2	9-й бит принимаемых данных в режимах 2 и 3
TI	1	Флаг прерывания передатчика
RI	0	Флаг прерывания приемника

Управление работойпоследовательного порта осуществляется программированием регистраSCON.

Управление режимом работы блока последовательного интерфейс:

SM0	SM1	Режим	Функция	Скорость передачи*
0	0	0	Сдвиговый регистр	fBQ/12
0	1	1	8-битовый универсальный приемопередатчик (УАПП)	ftc1
1	0	2	9-битовый УАПП	fBQ/32 или fBQ/64
1	1	3	9-битовый УАПП	ftc1

f_BQ– частота тактирования кристалла;

f_tc1 – частота на выходе таймера/счетчика 1.

Бит разрешения многопроцессорной работы управляет установкой флага прерывания приемника RI.

При SM2=1 битRIне активизируется, если в режимах 2 и 3 9-й принимаемый бит данных равен "0" или в режиме 1 не принят стоп-бит, равный "1".

В режиме 0 SM2должен быть равен "0".

Работа блока последовательного интерфейса в различных режимах осуществляется следующим образом.

Режим 0 Информация передается и принимается через входRxD(P3.0). Через выход передатчикаTxD(P3.1) выдаются синхроимпульсы, стробирующие принимаемые или выдаваемые биты. Формат посылки – 8 бит. Частота приема и передачи -f_BQ/12, то есть частота тактирования равна частоте машинного цикла микро­контроллера.

Режим 1 Информация передается через выходTxD, а принимается через входRxD. Формат посылки – 10 бит (стартовый “0”, 8 информационных и стоповый - “1”). Частота приема и передачи задается программированием таймера/счетчика 1 (T/C1).

Режим 2 Информация передается через выходTxD, а принимается через входRxD. Формат посылки - 11 бит (стартовый “0”, 8 информационных, программируемый 9-й бит и стоповый – “1”). 9-й бит используется по усмотрению программиста, например, как бит контроля информации по четности. Частота приема и передачи задается программно и может быть равнаf_BQ/32 илиf_BQ/64.

Режим 3 Аналогичен режиму 2, за исключением того, что частота приема/передачи программируется таймером/счетчиком 1.