
- •Задания, приводящие к диф. Уравнениям. Основные определения
- •Геометрический смысл диф. Уравнения первого порядка.
- •Диф. Уравнение с разделёнными и разделяющимися переменными.
- •Линейные диф. Уравнения первого порядка.
- •Диф. Уравнения высших порядков. Определение общего и частного решений n-го порядка.
- •Диф. Уравнения, допускающие понижение порядка.
- •Линейные однородные диф. Уравнения второго порядка. Их свойства и теорема о структуре общего решения.
- •Линейные однородные диф. Уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами. Их свойства и теорема о структуре общего решения.
- •Теорема о структуре общего решения линейного однородного диф. Уравнения n-го порядка. Характеристическое уравнение.
- •Теорема о структуре общего решения линейного неоднородного диф. Уравнения второго порядка.
- •Метод вариации произвольных постоянных для нахождения частного решения линейного неоднородного уравнения второго порядка.
- •Теорема о структуре общего решения линейного неоднородного уравнения n-го порядка.
- •Метод неопределённых коэффициентов для нахождения частного решения линейного неоднородного уравнения n-го порядка постоянными коэффициентами. Два случая специального вида правой части уравнения.
Диф. Уравнения высших порядков. Определение общего и частного решений n-го порядка.
уравнение
разрешимо относительно
т.е.
,
Теорема:
Если в уравнении
,
функция
,
и её частные производные по переменным
,
непрерывны в области (n+1)-мерного
пространства причём эта область содержит
точку с координатами
– (начальные условия) то в достаточно
малом интервале (x0-h;x0+h)
существует единственное решение y=φ(x)
этого уравнение, удовлетворяющее
начальным условиям, а задача нахождения
, – Задача Коши.
Общим решением задачи Коши называется функция y=φ(x,C1,C2,…,Cn), содержащая n произвольных постоянных если:
Эта функция при любых значениях постоянных С1,С2,…,Сn удовлетворяет уравнению задачи Коши
Для любых начальных условиях можно подобрать такие значения постоянных, при которых указанная функция удовлетворяет этим начальным условиям
Если общее решение находится в неявном виде т.е. в виде соотношения Ф(x,y,C1,C2,…,Cn)=0 то соотношение называют общим интегралом уравнения задачи Коши.
Решение получаемое из общего при конкретных значениях постоянных С1,С2,…,Сn , называется частным решением (график его – интегральная кривая уравнения).
Диф. Уравнения, допускающие понижение порядка.
Это частные случаи диф. Уравнений 2-го порядка, сводящиеся к решению диф. Уравнения первого порядка.
Рассмотрим некоторые случаи:
Но
x
т.е. можно записать f(x)
=
x
, отсюда видно
что
есть первообразная для f(x)
Поэтому
+C1
и общим решением будет y=
Допустим
следовательно
и исходное уравнением примет вид
А
это есть диф. Уравнение первого порядка
для искомой функции z=z(x).
Решая его получим z=Ψ(x,C1)
.
Отсюда найдём общее решение исходного
уравнения y=
Положим
,
p
– функция от y,
но y
= φ(x)
и из
получаем
Поэтому
.
Исходное уравнение примет вид
=f(y,p),
что является диф. Уравнением первого
порядка с искомой функцией p=p(y).
Решив его, найдём p=Ψ(y,C1)
т.е.
или dy=Ψ(y,C1)dx
- уравнение с разделяющимися переменными.
Его общий интеграл будет общим решением
исходного уравнения
Линейные однородные диф. Уравнения второго порядка. Их свойства и теорема о структуре общего решения.
,
a1,a2
– непрерывные функции от x
Если y1=y1(x) , y2=y2(x) – решения уравнения, то y1+y2 тоже есть решение этого уравнения.
Если y1=y1(x) – решение уравнения и С – некоторая константа, то Сy1 тоже является решением этого уравнения
Если y1=y1(x) , y2=y2(x) – частные решения уравнения, образующие фундаментальную систему в некотором интервале изменения x, то в этом интервале общее решение уравнения определяется формулой y=C1y1(x)+C2y2(x)
Линейные однородные диф. Уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами. Их свойства и теорема о структуре общего решения.
Общее
решение будет y=C1y1(x)+C2y2(x)
, y1(x)
и y2(x)
частные решения уравнения, образующие
фундаментальную систему в рассматриваемом
интервале т.е. задача сводится к их
нахождению. Будем искать их виде y=ekx,
,
и подставим это в изначальную функцию
В окончательном виде ekx сокращается и уравнение принимает вид k2+pk+q=0 - характеристическое уравнение. Корни уравнения:
,
Будут три случия:
Корни характеристического уравнение действительные и различные т.е.
Общее
решение будет иметь вид
Корни характеристического уравнения действительны и равны т.е.
Общее
решение будет иметь вид
Корни характеристического уравнения комплексные т.е.
Тогда k1=α+iβ , k2= α-iβ
И общее решение будет y1=eαxcosβx+ieαxsinβx , y2=eαxcosβx-ieαxsinβx