
- •Задания, приводящие к диф. Уравнениям. Основные определения
- •Геометрический смысл диф. Уравнения первого порядка.
- •Диф. Уравнение с разделёнными и разделяющимися переменными.
- •Линейные диф. Уравнения первого порядка.
- •Диф. Уравнения высших порядков. Определение общего и частного решений n-го порядка.
- •Диф. Уравнения, допускающие понижение порядка.
- •Линейные однородные диф. Уравнения второго порядка. Их свойства и теорема о структуре общего решения.
- •Линейные однородные диф. Уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами. Их свойства и теорема о структуре общего решения.
- •Теорема о структуре общего решения линейного однородного диф. Уравнения n-го порядка. Характеристическое уравнение.
- •Теорема о структуре общего решения линейного неоднородного диф. Уравнения второго порядка.
- •Метод вариации произвольных постоянных для нахождения частного решения линейного неоднородного уравнения второго порядка.
- •Теорема о структуре общего решения линейного неоднородного уравнения n-го порядка.
- •Метод неопределённых коэффициентов для нахождения частного решения линейного неоднородного уравнения n-го порядка постоянными коэффициентами. Два случая специального вида правой части уравнения.
Фундаментальная система решений (ФСР) — набор линейно независимых решений однородной системы линейных алгебраических уравнений.
Задания, приводящие к диф. Уравнениям. Основные определения
Множество задач науки и техники. Например задача о вертикальном падении тела под действием сил тяжести и сопротивления среды.
R
= kV, где – коэффициент
пропорциональности, который определяется
опытным путём и считается известным.
Нужно найти закон изменения модуля
скорости ( v=ϕ(t))
тела с течением времени (t).
P= mg. m
=
.
Проецируя на ось Y получаем
may=Py+Ry
. Но ay=
dVy
/dt .
m dVy/ dt=mg-kV .
Дифференциальное
уравнение – соотношение связывающее
независимую переменную, функцию y=φ(x)
и её производные
…. Если в диф. Уравнении функция зависит
от одного аргумента, то такое уравнение
называется обыкновенным
дифференциальным уравнений.
Порядок диф. Уравнения – наивысший порядок производной искомой функции.
Решение
диф. Уравнения – всякая функция,
подставляемая в уравнение и превращает
его верное тождество. Например для
решением является y =
sin(x).
Геометрический смысл диф. Уравнения первого порядка.
tgα
= f(x,y)
=
Дифференциальному
уравнению на плоскости Oxy
отвечает поле
направлений .
– решение диф. Уравнения. Направление
касательной к кривой
в её точке (x;y)
совпадает с направлением поля в этой
точке. В
любой точке интегральной кривой
направление касательной к ней совпадает
с направлением поля в этой точке.
Диф. Уравнение с разделёнными и разделяющимися переменными.
y = φ(x) – искомая функция от x, M(x), N(y) – заданные непрерывные коэффициенты аргументы относительно соответственно x и y.
По
определению
следовательно
но диф. Уравнение первого порядка,
следовательно и равносильное ему
уравнение
диф.уравнение первого порядка; такое
уравнение называют диф. Уравнение с
разделёнными переменными. Для его
решения перейдём к
и возьмём неопределённый интеграл от
обеих частей уравнения по x
что равнозначно
и придём к
F1(x) + F2(y)= C получив общий интеграл уравнения. Таким образом, чтобы получить общий интеграл, в уравнении с разделёнными переменными нужно функцию M(x) проинтегрировать по x, функцию N(y) – по y и полученную сумму приравнять C.
Однородные диф. Уравнения первого порядка.
Однородное
диф. Уравнение первого порядка – это
диф. Уравнение первого порядка
в которых правую часть f(x,y)
можно представить в виде функции одного
аргумента = y/x
т.е. f(y/x)
,
,
F
– непрерывная функция аргумента y/x
П
редставим
y/x=U
из этого вытекает что
Представив
это в виде
и умножив это на dx
получаем диф. Уравнение с разделёнными
переменными
Решая его получаем
т.е.
Ф(y/x)
– ln(x)
= C.
При U(x)=U
принимает вид
и после интегрирования имеем
.
Итак y=C1x, при F(U)=U=y/x
Линейные диф. Уравнения первого порядка.
Линейные
диф. Уравнения первого порядка это
уравнения вида
Где y=φ(x) – искомая функция , а p(x) и q(x) – заданные ,непрерывные на всё интервале x, функции от x. Введём две функции от x : U=U(x) , V=V(x) . И решение ищем через y=UV
Получаем
подставляя это в исходное уравнение
получаем
.
Выберем функцию V(x)
так ,чтобы сумма
.
Умножая на dx
получаем уравнение с разделяющимися
переменными dV+p(x)Vdx=0,
решая его получаем
Примем
произвольную постоянную C1=0
и получим
из чего получаем
тогда
V(x)
=
.
Подставляя получимое в
следовательно
, после интегрирования получаем
подставляем это в y=UV
и имеем y
=
- решение исходного уравнения.