СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Современные задачи управления техническими объектами описывают математическими моделями, заданными различными уравнениями на случайных интервалах времени, т.е. используют модели стохастических мультиструктурных систем. Стохастические мультиструктурные системы также называют системами со случайной структурой .Эти модели позволяют учитывать случайные факторы, различные режимы функционирования, скачкообразные внешние воздействия или возможный отказ элементов
Примерами систем со случайной структурой могут служить системы управления сближением летательных аппаратов; системы поиска, захвата и сопровождения сигнала в задачах навигации и управления полетом летательных аппаратов; системы комбинированного наведения на цель; а также системы управления с возможными нарушениями и отказами.
Причины, приводящие к изменению структуры системы, могут иметь разный характер. Например: выход из строя одной из подсистем; перерывы при поступлении информации в контуре управления; адаптация к условиям внешней среды; скачкообразно изменяющейся результатом естественных или искусственных внешних воздействий и т.д.
Таким образом, системы со случайной структурой являются математическими моделями мультирежимных стохастических систем автоматического управления, для которых характерно в случайные моменты времени скачкообразное изменение отдельных параметров или структуры, т.е. совокупности функциональных элементов и связей между ними.
Аналитическое решение для таких систем можно найти лишь в исключительных случаях. Поэтому наибольшее распространение получили приближенные методы, которые можно разделить на 2 группы. К первой группе относятся методы, которые можно разделить на непосредственном моделировании системы управления при взаимодействии случайных возмущений с последующей статистической обработкой результатов. Для второй группы характерен переход от исходной задачи к детерминированной, например, к решению уравнений для плотности вероятности или моментных характеристик процессов, протекающих в системе.
«Обзор существующих технических решений»
1.1 Применение в беспилотных летательных аппаратах
Систему автоматического сопровождения по направлению (АСН), обеспечивающую устойчивое автосопровождение объекта связи в зоне уверенного захвата пеленгационной характеристики системы АСН.
Расширение зоны устойчивого захвата излучения объекта связи за счет применения дискретного алгоритма пространственного сканирования с детерминированной пространственно-временной структурой.
Спутниковая навигационная система обеспечивает привязку координат (топопривязку) БЛА и наблюдаемых объектов по сигналам глобальной спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС (GPS). Спутниковая навигационная система состоит из одного или двух приемников (ГЛОНАСС/GPS) с антенными системами. Применение двух приемников, антенны которых разнесены по строительной оси БЛА, позволяет определять помимо координат БЛА значение его курсового угла.
1.2 Комбинированные системы управления зенитными управляемыми ракетами
Комбинированное управление – управление полетом ЗУР с сочетанием различных систем управления ракетой. Комбинированное управление применяется при стрельбе на большие дальности для получения требуемой точности наведения ракеты на цель при допустимых массо-габаритных показателях ЗУР. Комбинированное управление применяется в тех случаях, когда требуемые характеристики ЗРК не могут быть достигнуты применением только одной системы управления.
1.3 Варианты комбинированной системы управления зур:
автономная система управления ЗУР на начальном участке траектории,
радиокомандная система телеуправления ЗУР первого вида на среднем участке траектории,
радиокомандная система телеуправления ЗУР второго вида на конечном участке траектории.
командно-инерциальная система управления ЗУР,
командно-инерциальная система управления ЗУР на начальном и среднем участках траектории, активная радиолокационная система самонаведения ЗУР на конечном участке траектории,
командно-инерциальная система управления ЗУР на начальном и среднем участках траектории, полуактивная радиолокационная система самонаведения ЗУР на конечном участке траектории,
командно-инерциальная система управления ЗУР на начальном и среднем участках траектории, пассивная инфракрасная система самонаведения ЗУР на конечном участке траектории,
радиокомандная система телеуправления ЗУР первого вида на начальном и среднем участках траектории, полуактивная радиолокационная система самонаведения ЗУР на конечном участке траектории,
радиокомандная система телеуправления ЗУР первого вида на начальном участке траектории, система наведения ЗУР по лазерному лучу на среднем и конечном участках траектории,
радиокомандная система телеуправления ЗУР первого вида на начальном и среднем участках траектории, радиокомандная система телеуправления ЗУР второго вида на конечном участке траектории,
пассивная радиолокационная система самонаведения ЗУР на начальном и среднем участках траектории, пассивная инфракрасная система самонаведения ЗУР на конечном участке траектории,
система наведения ЗУР по лучу РЛС на начальном и среднем участках траектории, полуактивная радиолокационная система самонаведения на конечном участке траектории.
