Министерство образования и науки Российской Федерации
Санкт-Петербургский Государственный университет Технологии и дизайна
Кафедра Автоматизации производственных процессов
Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств
Отчет по лабораторным работам
Выполнили: студенты группы 5-МД-6
Преподаватель: Шурыгин Д. А.
Санкт-Петербург
2010
Содержание
Санкт-Петербург 1
2010 2
СОДЕРЖАНИЕ 3
ИССЛЕДОВАНИЕ САР ТЕМПЕРАТУРЫ ПУАНСОНО НА БАЗЕ ЭЛЕКТРОННОГО ДВУХПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛЯТОРА. 4
ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОННОГО УНИФИЦИРОВАННОГО РЕГУЛЯТОРА 7
СИСТЕМА ДВУХПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ 13
ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОННОГО РЕГУЛЯТОРА РУ4-16А 22
Исследование сар температуры пуансоно на базе электронного двухпозиционного регулятора.
Цель работы: 1. Исследование системы двухпозиционного автоматиеского регулирования температуры пуансона обувных машин, включающей электронный регулятор ЭРТ.
2. Экспериметальное определение параметров объекта.
3. Теоретическая оценка характеристик автоколебательного режима работы САР и сравнение их с результатами эксперимента.
U1 = 150 В
Время, мин |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
мВ |
0,1 |
0,3 |
0,5 |
0,7 |
1 |
1,2 |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
2 |
2,1 |
2,2 |
2,3 |
2,4 |
2,5 |
2,6 |
температура |
21 |
26 |
29 |
32 |
37 |
40 |
44 |
47 |
49 |
52 |
55 |
57 |
59 |
60 |
61 |
64 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
2,7 |
2,8 |
2,8 |
2,9 |
2,9 |
3 |
3 |
3 |
3 |
65 |
65 |
67 |
67 |
69 |
69 |
69 |
69 |
69 |
Время, мин |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
мВ |
3 |
3 |
2,8 |
2,6 |
2 |
2,1 |
1,9 |
1,7 |
1,6 |
2 |
1,5 |
1,5 |
температура |
69 |
69 |
65 |
61 |
58 |
55 |
51 |
48 |
47 |
45 |
45 |
45 |
W1 = U12 / RH = 1502 / 300 = 75 Вт
Ко = - (Туст – Тос) / W1 = - 49/75 = - 0, 65 оС/Вт
То = 7,4 мин
t = 0
U1 = 150 В, U2 = 220 В, tд = 30с
Время, мин |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
мВ |
1,5 |
2,1 |
2,6 |
3,1 |
3 |
3,4 |
3,1 |
2,9 |
2,7 |
3 |
3,1 |
3,4 |
3,3 |
3,2 |
2,9 |
температура |
45 |
55 |
64 |
71 |
78 |
78 |
71 |
67 |
63 |
65 |
70 |
78 |
76 |
73 |
68 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
2,7 |
2,8 |
3,2 |
3,4 |
3,3 |
3,2 |
2,9 |
2,7 |
3 |
2,6 |
2,9 |
3 |
3,3 |
3,4 |
3,3 |
63 |
65 |
73 |
78 |
76 |
73 |
68 |
63 |
59 |
64 |
67 |
69 |
74 |
75 |
74 |
dW1 = (U2 – U1)2/RH = 16,3 Вт
dW2 = U12 / RH = 75 Вт
Teta1 = Ko*dW1*(1-e-t2/T1) + α* e-t2/T1 = 8.49 оС
Teta1 = Ko*dW2*(1-e-t1/T2) + α* e-t1/T2 = 20,9 оС
dt = t2 + Т1*ln[(Ko*(dW1+dW2)-(Ko*dW2- α)* e-(t1+td)/T2) / (Ko*dW1- α)] = 6,32 мин
dt = t2 + Т2*ln[(Ko*(dW1+dW2)-(Ko*dW2- α)* e-t2/T1) / (Ko*dW2- α)] = 0,64 мин
Тк = 7 мин