
- •Структурна система автоматизації
- •Зв'язок між дисциплінами, якими повинен оволодіти інженер – електромеханік
- •Основні програмні продукти, якими повинен володіти інженер – електромеханік
- •Приклади реалізації систем керування і автоматизації.
- •Типи використовування електричних двигунів. Машини постійного струму
- •Машини змінного струму
- •Особливості побудови силових перетворювачів
- •Igbt – транзистор
- •Сенсори електричних і неелектричних величин
- •Цифрові регулятори
- •Лічильники імпульсів
Цифрові регулятори
Елементи булевої алгебри.
1 +1=1
0+А=А А∙
=0
1+0=1 1∙А=А А+ =1
1∙1=1 А∙А=А
1∙0=0 0∙А=0
Доведемо, що А∙А=А
Нехай А = 1, то 1∙1 =1. Тоді А∙А = А
Нехай А = 0, то 0∙0 = 0. Тоді А∙А=А
Теорема де Моргана:
=
елемент «або»
х1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
х2 |
0 |
1 |
0 |
1 |
у |
0 |
1 |
1 |
1 |

Існують ще елементи «або», «ні», «і», «і – ні».
«
виключне
або»
х1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
х2 |
0 |
0 |
1 |
1 |
у |
0 |
1 |
1 |
0 |
х1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
х2 |
0 |
1 |
0 |
1 |
у |
1 |
0 |
1 |
1 |
Реалізувати «і» на елементах «або – ні».
=
555ЛА3
4
2«і – ні» реалізуємо елемент «або».
Реалізація блоків має бути повна, тобто вільних, незадіяних елементів не повинно бути.
Схему
можна звести до вигляду:
=
∙
= 0
Тригери (елементи пам'яті) є такі: RS, D, T, JK, R, S, E? Синхронні тригери, спеціальні тригери.
Заборонена комбінація: R = S ≠ 1
Реалізація:
«і – ні»
Асинхронний одноступеневий RS – тригер
Заборонена комбінація: R = S ≠ 0
Асинхронний двоступеневий RS – тригер
Реалізація ТТ – тригера.
Забравши Set, логічний рівень на виході змінюється.
Забравши Reset, на виході синхронного одноступеневого тригера зміниться логічний рівень.
Синхронний двоступеневий RS – тригер
Р
еалізація
синхронного двоступеневого RS
–
тригера.
Якщо:
S^C
Q
Якщо:
C^R
Діаграми сигналів:
Якщо подати сигнал на S і C, то відкривається перший тригер, переключити другий тригер, коли на входи підуть два логічні сигнали одиниць.
S – тригер R - тригер
Поєднання цих двох тригерів дає нам Е – тригер.
D – тригер
Двоступеневий D – тригер
С – синхровхід
Прямий динамічний вхід – це коли сигнал змінюється від нуля до одиниці.
Зворотній динамічний вхід – це сигнал, який змінюється від одиниці до нуля.
прямує
до
Лекція №9
Подвійний D – тригер з динамічним входом
155ТМR
555TH2
Якщо
на вхід S
подати логічний нуль, то на виході Q
встановиться
логічна одиниця.
Складемо тригер:
Якщо на вхід D подати логічний нуль, а на вхід C подати логічну одиницю, то на виході Q встановиться логічний нуль.
Якщо
на вхід Q
подати сигнал логічної одиниці і на
вхід C
подати сигнал логічної одиниці, то на
виході Q
отримаємо сигнал логічної одиниці.
Якщо на вході R встановиться сигнал логічного нуля, то на виході Q теж встановиться сигнал логічного нуля.
Т – тригер (лічильник)
одноступеневий двоступеневий
Т – тригер на D – тригері
Т – тригер на синхронному RS – тригері
двоступеневий
Коли є сигнал С і S, то на виході Q встановлюється сигнал логічної одиниці.
Синхронний RS – тригер з динамічним входом
одноступеневий
JK – тригер
Реалізація JK – тригера на RS – тригері (К1555ТВ1)
Якщо на входи J та С подати сигнали, то на виході Q отримаємо сигнал логічної одиниці.
Якщо на входи К і С подати сигнали, то на виході Q отримаємо сигнал логічного нуля.
Т – тригер → J = K = 1
Лекція №10