
- •3.1.1 Igbt-модули 21
- •3.1.2 Некоторые вопросы эксплуатации igbt-модулей 23
- •Введение.
- •Основные теоретические положения
- •1.1 Построение силовой части
- •Принципы частотного управления асинхронным двигателем (ад)
- •2.1 Особенности скалярного управления
- •2.2 Векторное уравление.
- •2.3 Построение системы управления преобразователей частоты
- •2.3.1 Внешняя тепловая защита двигателя от перегрузки
- •Силовая часть преобразователя
- •3.1 Силовые биполярные транзисторы с изолированным затвором (igbt). Устройство и особенности работы
- •3.1.1 Igbt-модули
- •3.1.2 Некоторые вопросы эксплуатации igbt-модулей
- •Список литературы
2.3.1 Внешняя тепловая защита двигателя от перегрузки
При работе привода с частотой вращения ниже номинальной, эффективность охлаждения с помощью вентилятора, установленного на валу двигателя снижается и возникает опасность перегрева и выхода двигателя из строя. Контроль температуры двигателя может осуществляется двумя способами:
It- контроль;
PTC - контроль.
It- контроль основан на зависимости количества теплоты Q, от величины тока I протекающего через проводник сопротивлением R и продолжительности протекания тока t.
Данная зависимость называется законом Джоуля-Ленца и имеет вид:
Q = I2* t*R.
Следовательно измеряя значение величины тока за фиксированные промежутки времени можно косвенно судить о величине температуры двигателя.
Достоинства метода - не требует установки на двигатель дополнительных датчиков.
Недостатки метода - метод контроля не предлагает полной защиты. Так как температура двигателя определяется косвенно. Если двигатель при включении уже горячий, то дополнительная перегрузка двигателя может быть вызвать его разрушение.
PTC - контроль основан на использовании для измерении температуры двигателей специально установленных температурных датчиков - термисторов.
Термистор — полупроводниковый резистор, изменяющие свое сопротивление в зависимости от температуры. Термистор относится к термочувствительным защитным устройства. Располагаются в специально предусмотренных для этой цели гнездах в лобовых частях электродвигателя (защита от заклинивания ротора) или в обмотках электродвигателя (защита от теплового перегруза).
Термисторы в основном делятся на два класса:
PTC-типа — полупроводниковые резисторы с положительным температурным коэффициентом сопротивления;
NTC-типа — полупроводниковые резисторы с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления.
Для защиты электродвигателей используются в основном PTC-термисторы (позисторы Positive Temperature Coefficient), обладающие свойством резко увеличивать свое сопротивление, когда достигнута некоторая характеристическая температура.
Три (для двухобмоточных двигателей — шесть) PTC-термистора соединены последовательно и подключены к входу электронного блока защиты. Преобразователь настроен таким образом, что при превышении суммарного сопротивления цепочки двигатель отключается или в зависимости от настройке системы выдается предупреждение.
PTC защита предпочтительней в тех случаях, когда по току невозможно определить с достаточной точностью температуру двигателя. Это касается прежде всего двигателей с продолжительным периодом запуска, частыми операциями включения и отключения (повторно-кратковременным режимом) или двигателей с регулируемым числом оборотов (при помощи преобразователей частоты). Термисторная защита эффективна также при сильном загрязнении двигателей или выходе из строя системы принудительного охлаждения.
Недостатком данного вида защиты является то, что с датчиками выпускаются далеко не все типы двигателей. Это особенно касается двигателей отечественного производства. Датчики могут устанавливаться только в условиях стационарных мастерских. Температурная характеристика термистора достаточно инерционна и сильно зависит от температуры окружающей среды и от условий эксплуатации самого двигателя.