
- •Глава1. Методология структурного анализа систем автоматического регулирования 4
- •Введение
- •Глава1. Методология структурного анализа систем автоматического регулирования
- •1.1.Проектирование схем автоматизации технологических процессов
- •1.1.1.Анализ технологического процесса
- •1.1.2.Анализ существующих схем автоматизации
- •1.1.3.Анализ статических и динамических характеристик объекта, определение структуры схем регулирования
- •1.1.4.Выбор на технологической схеме точек контроля или отбора импульсов для регулирующих систем
- •1.1.5.Выбор измерительных и регулирующих приборов
- •1.1.6.Выбор измерительных приборов
- •1.1.7.Выбор воспринимающего элемента и первичного преобразователя
- •Глава 2. Технология структурного анализа системы автоматического регулирования
- •2.1. Функциональная схема автоматизации узла переработки молока в сырных ваннах
- •2.2. Руководство по схемам и системам
- •2.2.1. Системная карта
- •2.2.2. Схема влияния
- •2.2.3. Схема технологического процесса
- •2.2.4. Схема параметрической модели объекта автоматизации
- •2.2.5. Схема поля сил
- •Глава3. Идентификация математической модели сыродельной ванны как объекта регулирования температуры
- •3.1.Синтез системы автоматического регулирования температуры в сыродельной ванне
- •3.1.1.Постановка задачи синтеза
- •3.1.2.Выбор структуры регулятора
- •3.1.3.Выбор эталонной модели (эм)
- •3.1.4.Синтез сарт с помощью эвм и системы Maple-6
- •Глава4. Skada
- •4.1.Основные задачи решаемые scada-системами
- •4.2.Основные компоненты scada
- •4.3.Концепции систем
- •4.5.Уязвимость
- •Глава5. Приборы
- •5.1.Частотный преобразователь
- •5.1.1.Устройство и принцип действия
- •5.3.Программируемый логический контроллер
- •5.4.4.Программирование контроллеров
- •5.4.5.Дополнительные утилиты
- •Заключение
- •Список литературы
4.5.Уязвимость
Системы SCADA уязвимы для хакерских атак.
2010 — использование вируса Stuxnet, для атаки на центрифуги для обогащения урана в Иране[3][4].
2011 — авария в системе водоснабжения в штате Иллинойс в которой ФБР и министерство внутренней безопасности США подозревают хакеров из России
Рис.11.SCADA. SIMATICWinCCflexible 2008для автоматизации процесса переработки молока в сырных ваннах
На экране имеется пять датчиков – температуры, уровня, кислотности, давления, частоты оборотов. На датчиках температуры, кислотности и частоты оборотов видны непосредственно показатели на данный момент. Датчик давления и уровня не показывает показания, но при приближении значений к критическим они загораются красным цветом. Оператор сможет вовремя увидеть эту сигнализацию и таким образом предотвратить отрицательные последствия.
Глава5. Приборы
Таблица3.
Спецификации приборов
№ Позиции |
Измерительный параметр, диапазон измерении, среда, место отбора информации |
Место установки |
Наименование и тип технического средства |
Завод-изготовитель |
Технические характеристики |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|||||
|
Измерительный параметр температура (T) Диапазон измерений: от 0 °С ... +100 °С Среда: жидкая |
Корпус сыродельной ванны |
TM2 - калибруемый ввинчиваемый погружной датчик температуры с корпусом из пластика с высокой ударной вязкостью и прямой защитной трубкой. |
THERMASGARD® |
Напряжение питания- 24В пост./перем. тока ±10%; выход 0-10В Чувствительный элемент Pt1000, DIN EN 60751, класс Б Выход 0-10В или 4-24мА Размеры-72х64х39,4 мм |
|||||
|
Измерительный параметр: давление (P); Диапазон измерений: 0…10 бар; Среда: Жидкая |
Система охлаждения |
PTL-10 - датчик давления воды, измерительный преобразователь жидкости |
HK Instruments |
Выходной сигнал PTL-10-V - 0...10 В, мин.нагрузка 5 кОм PTL-10-A - 4...20 мА, макс. нагрузка 900 Ом • Напряжение питания 15...24 В DC (±10%) или 24 В AC (±10%) (PTL-10-V) • Тип давления - относительное • Перегрузка - двойное номинальное давление • Скачок давления - тройное номинальное давление • Измерительный элемент - нержавеющая сталь. Диафрагма - тонкопленочный полисиликоновый резистор. • Рабочая температура -40...125°C • Температура окружающей среды -40...105°C • Нормы и стандарты: 89/336/EEC (электромагнитная совместимость), 73/23/EEC (низкое напряжение), EN55022, EN61000-4-3, IEC 68-2-32 (устойчивость к скачкам давления), IEC 68-2-06 и IEC 68-2-36 (сопротивление вибрации) |
|||||
№ Позиции |
Измерительный параметр, диапазон измерении, среда, место отбора информации |
Место установки |
Наименование и тип технического средства |
Завод-изготовитель |
Технические характеристики |
|
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
||||
|
Измерительный параметр уровень заполнения: Диапазон измерений: От -20 до +80°C Среда: жидкая |
Корпус сыродельной ванны |
Ротор DF-6023 Датчик уровня заполнения с индикацией предельного и нулевого уровней для монтажа в любом рабочем положении, с армированным лопастным валиком. |
SENSOR CONTROL GmbH |
Сигнальный контакт 2 A / 250 V AC Защитный контакт IP 66 nach DIN EN 60529 Температурный диапазон От -20 до +80°C Диапазон давления От -0,5 до 10 бар Техническое обеспечение Не требуется |
|
||||
|
Измерительный параметр: pH; Диапазон измерений: До 16 бар; Среда: Жидкая |
Сыродельная ванна |
Orbisint CPS11 - аналоговый pH электрод для автоматизации большинства точек измерения рН на промышленных предприятиях.Тефлоновая диафрагма датчика обладает повышенной устойчивостью к загрязнению.Электрод оснащается встроенным датчиком температуры для повышения точности измерения. Сертификаты: ATEX, FM, CSA, разрешение РосТехНадзора на применения во взыво- и пожароопасных зонах.
|
Endress+Hauser
|
рименение в процессах с гигиеническими требованиями Применение под давлением до 16 бар Увеличенный срок эксплуатации благодаря ионной ловушке Стерилизуемый Промышленное стекло доступно для применения с высокощелочными жидкостями Встроенный датчик температуры Pt 100 или Pt 1000 для эффективной температурной компенсации Кабельный разъем TOP68 обеспечивает надежную передачу данных |
|