3.1.4.Синтез сарт с помощью эвм и системы Maple-6
Вводим параметры передаточной функции ОУ:
Ввод параметров передаточной функции ОУ:
> T1:=9.7; T2:=35.8; k:=1.0;
Ввод времени регулирования
> tp:=59;
Определение параметров передаточных функций ЭМ
> Tm:=tp*0.95/3.; d:=0.7; Tm2:=0.1*Tm;
> Am2:=Tm*Tm; Am1:=2*Tm*d;
> A3:=Am2*Tm2; A2:=Am1*Tm2+Am2; A1:=Tm2+Am1;
Вычисление передаточных чисел САУ
> k0:=T1*T2/k/A3; k1:=(A1*k0*k-1)/k;
> k2:=(A2*k0*k-T1-T2)/k;
Таким образом, решены следующие задачи синтеза САРТ:
Выбраны структура закона управления в виде ПИД-регулятора и ЭМ в виде колебательного звена с параметрами: кэм = 1, Тэм =18,7с, d=0,7.
Методом стандартных коэффициентов определены параметры ПИД-регулятора: к0 = 0,53, к1 =13,92, к2 = 166,39.
Выбраны структура закона управления в виде ПИД-регулятора, параметры которого определены методом стандартных коэффициентов. Численные исследования синтезированной САРТ показали, что она удовлетворяет всем требованиям.
Глава4. Skada
Деятельность SCADA (аббр. от англ. Supervisory Control And Data Acquisition - диспетчерское управление и сбор данных) определена развитием СУ результатами научно-технической деятельности. Использование SCADA-технологий повышает достижение большого уровня автоматизации в решении задач разработки СУ, обработки, сбора, передачи, хранения и отображения данных.
Полнота и наглядность представляемой на экране информации, дружественность человеко-машинного интерфейса (HMI/MMI - Humain/Man Machine Interface), предоставляемого SCADA-системами, удобство пользования подсказками и справочной системой, доступность «рычагов» управления и т. д. увеличивают эффективность взаимодействия системы с диспетчером и приводят к минимуму его опасные шибки при взаимодействии. Нужно заметить, что концепция SCADA, основу которой составляет автоматизированная разработка и управление в реальном времени, решает еще ряд задач - минимизация сроков разработки проектов по автоматизации и прямых денежных трат на их создание.
В нашей стране SCADA опиралось, главным образом, на опыт оперативного персонала. Уход к управлению на основе SCADA-систем осуществился позже. В мире можно найти немало компаний, занимающихся внедрением и разработкой SCADA-систем. К трудностям освоения в РФ новой информационной технологии - SCADA-систем - относятся как нехватка эксплуатационного опыта, так и отсутствие информации о различных SCADA-системах.
Выбрать подходящую SCADA-систему является трудной задачей. Повышение квалификации будущих специалистов по эксплуатации и разработке систем управления на базе SCADA систем производится на тематических курсах различных производителей SCADA систем, курсах повышения квалификации. На данный момент в учебные планы ряда технических институтов начали вводиться предметы, связанные с изучением SCADA-систем. Хотя специализированные учебники по SCADA-системам отсутствует, есть лишь некоторые статьи и рекламные буклеты.
SCADA — программный пакет предназначенный для разработки или обеспечения работы в реальном времени систем сбора, обработки, отображения и архивирования информации об объекте мониторинга или управления. SCADA может являться частью АСУ ТП, АСКУЭ, системы экологического мониторинга, научного эксперимента, автоматизации здания и т.д.. SCADA-системы используются во всех отраслях хозяйства, где требуется обеспечивать операторский контроль за технологическими процессами в реальном времени. Данное программное обеспечение устанавливается на компьютеры и, для связи с объектом, использует драйверы ввода-вывода или OPC/DDE серверы. Программный код может быть как написан на языке программирования (например на C++), так и сгенерирован в среде проектирования.
Иногда SCADA-системы комплектуются дополнительным ПО для программирования промышленных контроллеров. Такие SCADA-системы называются интегрированными и к ним добавляют термин SoftLogic.