
- •Глава1. Методология структурного анализа систем автоматического регулирования 4
- •Введение
- •Глава1. Методология структурного анализа систем автоматического регулирования
- •1.1.Проектирование схем автоматизации технологических процессов
- •1.1.1.Анализ технологического процесса
- •1.1.2.Анализ существующих схем автоматизации
- •1.1.3.Анализ статических и динамических характеристик объекта, определение структуры схем регулирования
- •1.1.4.Выбор на технологической схеме точек контроля или отбора импульсов для регулирующих систем
- •1.1.5.Выбор измерительных и регулирующих приборов
- •1.1.6.Выбор измерительных приборов
- •1.1.7.Выбор воспринимающего элемента и первичного преобразователя
- •Глава 2. Технология структурного анализа системы автоматического регулирования
- •2.1. Функциональная схема автоматизации узла переработки молока в сырных ваннах
- •2.2. Руководство по схемам и системам
- •2.2.1. Системная карта
- •2.2.2. Схема влияния
- •2.2.3. Схема технологического процесса
- •2.2.4. Схема параметрической модели объекта автоматизации
- •2.2.5. Схема поля сил
- •Глава3. Идентификация математической модели сыродельной ванны как объекта регулирования температуры
- •3.1.Синтез системы автоматического регулирования температуры в сыродельной ванне
- •3.1.1.Постановка задачи синтеза
- •3.1.2.Выбор структуры регулятора
- •3.1.3.Выбор эталонной модели (эм)
- •3.1.4.Синтез сарт с помощью эвм и системы Maple-6
- •Глава4. Skada
- •4.1.Основные задачи решаемые scada-системами
- •4.2.Основные компоненты scada
- •4.3.Концепции систем
- •4.5.Уязвимость
- •Глава5. Приборы
- •5.1.Частотный преобразователь
- •5.1.1.Устройство и принцип действия
- •5.3.Программируемый логический контроллер
- •5.4.4.Программирование контроллеров
- •5.4.5.Дополнительные утилиты
- •Заключение
- •Список литературы
5.3.Программируемый логический контроллер
Программируемый логический контро́ллер (ПЛК) (англ. Programmable Logic Controller, PLC) или программируемый контроллер — электронная составляющая промышленного контроллера, специализированного (компьютеризированного) устройства, используемого для автоматизации технологических процессов. В качестве основного режима длительной работы ПЛК, зачастую в неблагоприятных условиях окружающей среды, выступает его автономное использование, без серьёзного обслуживания и практически без вмешательства человека.
Иногда на ПЛК строятся системы числового программного управления станком (ЧПУ, англ. Computer numerical control, CNC).
ПЛК являются устройствами реального времени.
В отличие от:
микроконтроллера (однокристального компьютера), микросхемы предназначенной для управления электронными устройствами, областью применения ПЛК обычно являются автоматизированные процессы промышленного производства, в контексте производственного предприятия;
компьютеров, ПЛК ориентированы на работу с машинами и имеют развитый 'машинный' ввод-вывод сигналов датчиков и исполнительных механизмов в противовес возможностям компьютера, ориентированного на человека (клавиатура, мышь, монитор и т. п.);
встраиваемых систем — ПЛК изготавливается как самостоятельное изделие, отдельно от управляемого при его помощи оборудования.
5.4. Программируемый логический контроллер ОВЕН ПЛК 100
Программируемый логический контроллер ОВЕН ПЛК 100 предназначен:
для создания систем управления малыми и средними объектами
построение систем диспетчеризации
построение системы управления и диспетчеризации на базе ОВЕН ПЛК возможно как с помощью проводных средств – используя встроенные интерфейсы Ethernet, RS-232, RS-485, так и с помощью беспроводных средств – использую радио, GSM, ADSL модемы
5.4.1.Конструктивные особенности ОВЕН ПЛК 100
Контроллер выполнен в компактном DIN-реечном корпусе
Расширение количества точек ввода\вывода осуществляется путем подключения внешних модулей ввода\вывода по любому из встроенных интерфейсов
Два варианта питания 220В и 24В постоянного
5.4.2.Вычислительные ресурсы ОВЕН ПЛК 100
В контроллере изначально заложены мощные вычислительные ресурсы при отсутствии операционной системы:
высокопроизводительный процессор RISC архитектуры ARM9, с частотой 180МГц компании Atmel;
большой объем оперативной памяти – 8МБ;
большой объем постоянной памяти – Flash память, 4МБ;
объем энергонезависимой памяти, для хранения значений переменных – до 16КБ.
5.4.3.Конкурентные преимущества ОВЕН ПЛК 100
Отсутствие ОС, что повышает надежность работы контроллеров
Скорость работы дискретных входов – до 10КГц при использовании подмодулей счетчика
Большое количество интерфейсов на борту: Ethernet, 3 последовательных порта, USB Device для программирования контроллера, работающих независимо друг от друга
Расширенный температурный диапазон работы: от минус 20 до плюс 70 градусов Цельсия
Широкие возможности самодиагностики контроллера
Встроенный аккумулятор, позволяющий «пережидать» пропадани питания – выполнять программу при пропадании питания, и переводить выходные элементы в «безопасное состояние»
Встроенные часы реального времени
Возможность создавать и сохранять архивы на Flash контроллера
Возможность работы по любому нестандартному протоколу по любому из портов, что позволяет подключать устройства с нестандартным протоколом (электро-, газо-, водосчетчики, считыватели штрих - кодов и т.д.)
Набор готовых программных модулей, предоставляемых бесплатно