- •Казаков о.Л., Царькова н.И.
- •Содержание Введение………………………………………………………………….. 4
- •Введение
- •1. Модели оптимизации в экономике
- •1.1. Задача об использовании ресурсов (оптимального планирования производства)
- •1.2. Задача определения объема выпуска валовой продукции
- •1.3. Задача оптимального распределения валовых капитальных вложений
- •1.4. Задачи условной оптимизации
- •1.5. Метод множителей Лагранжа
- •Вопросы для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задания для самостоятельной работы
- •2. Экономика как объект математического моделирования
- •2.1. Схема производства и распределения продукции, накопления и потребления
- •2.2. Классификация моделей экономических систем
- •2.3. Разновидности структурных схем управления экономическими системами
- •2.4. Формализованная производственно-технологическая модель экономики
- •2.5. Задачи оптимизации и оптимального управления в экономике
- •Вопросы для самопроверки
- •3. Модели оптимального управления в экономике
- •3.1. Задача оптимального управления развитием экономики
- •3.2. Модель развития экономики: магистральная теория
- •3.3. Задача оптимального управления распределением валовых капитальных вложений
- •3.4. Общий вид задачи оптимального управления
- •3.5. Метод решения задачи оптимального управления
- •3.6. Принцип максимума Понтрягина
- •3.7. Синтез оптимального управления
- •Вопросы для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задания для самостоятельной работы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 2. Планирование центром оптимального распределения капитальных вложений между предприятиями методом динамического программирования
- •Приложение 3. Применение метода дп для поиска оптимального управления предприятием
- •Приложение 4. Учет начальных условий. Траектория выхода на магистраль
- •Приложение 5. Постановка задачи и критерии оптимального управления в динамических системах
- •Приложение 6. Построение траекторий управляемых процессов Непрерывные системы
- •Дискретные системы
- •Приложение 7. Поиск оптимального управления непрерывными детерминированными процессами методами Лагранжа-Понтрягина
- •Приложение 8. Принцип максимума для дискретных систем
- •Приложение 9. Постановка и решение задачи оптимального управления непрерывными процессами методом дп в общем виде
- •Список литературы
Приложение 4. Учет начальных условий. Траектория выхода на магистраль
Если
заданное начальное условие
фондовооруженности предприятия
совпадает с начальным значением
уравнения магистрали
то есть
,
тогда полученное уравнение магистрали
(П.3.12) есть уравнение оптимального
развития экономической модели
предприятия.
Однако
часто условие
не выполняется, обычно
то есть начальное условие фондовооруженности
не лежит на магистрали, а находится
ниже точки
В
этом случае для выхода на магистраль
(П.3.12), на которой обеспечивается максимум
интегрального среднедушевого
непроизводственного потребления,
приходится сначала ограничивать
среднедушевое потребление необходимым
минимумом
,
чтобы увеличить инвестиции, нарастить
фондовооруженность и выйти на магистраль.
Рис.
П.4.1. Траектория выхода на магистраль
На рис. П.4.1 эта траектория выхода на магистраль показана зависимостью g на участке времени t = 0 ¸ t1, где t1 – время выхода на магистраль, после которого следует установить u = uon. На участке выхода на магистраль t = 0 ¸ t1 управление u = u1 < uon
Функция g является решением дифференциального уравнения нормированной однопродуктовой модели предприятия при фиксированном значении управления u1
и соответствующим заданным краевым условием .
Перепишем это уравнение в виде:
где
Введем
новую переменную
где
- коэффициент эластичности по труду.
Тогда
откуда
Подставим это выражение в исходное уравнение и получим:
.
Разделив
левую и правую части на
получим:
Это неоднородное линейное дифференциальное уравнение первого порядка. Общее решение его равно сумме
где
-
общее решение однородного дифференциального
уравнения (при нулевой правой части)
вида
где
-
частотное решение неоднородного
дифференциального уравнения.
Общее решение однородного дифференциального уравнения имеет вид:
,
где
-
константа, подлежащая определению,
-
корень характеристического уравнения
откуда
Тогда
Частотное решение имеет вид:
где
B
– коэффициент, который определим из
исходного дифференциального уравнения.
Для этого найдем производную
и подставим ее в исходное дифференциальное
уравнение, в результате получим
Разделим
обе части на
и определим коэффициент
Так
как
то
,
тогда уравнение траектории выхода на
магистраль
будет определяться из соотношения
(П.4.1)
Константу найдем из граничного условия
откуда
(П.4.2)
Время
выхода на магистраль t1
определяется из уравнения
где
определяется при t
= t1,
а
- из полученного соотношения (П.4.1) при
t
= t1.
После подстановки получим:
Возведем
левую и правую части в степень
и
получим:
Помножим
левую и правую части на
и
получим:
откуда
Возьмем от левой и правой части логарифм ln и окончательно получим формулу для расчета времени выхода на магистраль t1
,
(П.4.3)
где константа определяются по выражению (П.4.2).
Если при заданном u1 окажется, что t1 < T , то задача выхода на магистраль может быть решена. В противном случае при t1 > T выход на магистраль за отведенное время управления T невозможен. В этом случае нужно либо уменьшить величину u1, либо отказаться от мечты выйти на магистраль в течении времени T. Если время выхода на магистраль t1 < T , то управление предприятием осуществляется по графику, приведенному на рис. П.4.2.
Рис. П.4.2. График управления предприятием при
выходе на магистраль и на магистрали
Приведем пример расчета управления предприятием, выпускающим продукцию на интервале времени t = 0 ¸ 21 год. Начальное состояние предприятия: начальный капитал K(0) = 204,2 (млн. руб.), среднее число работающих на предприятии за год L(0) = 109 (чел.).
Тогда фондовооруженность на нулевой год составит:
(млн. руб. на 1 чел.)
Руководство
предприятия хочет обеспечить максимум
следующей
целевой функции
где C
– непроизводственное потребление за
год.
Параметры
нормированной производственной функции
Кобба-Дугласа
следующие:
Параметры, входящие в уравнение магистрали
следующие:
Подставим приведенные значения в уравнение магистрали и получим
Проверим, совпадает ли эта магистраль с начальным значением фондовооруженности предприятия k(0) = 1,868 (млн. руб. на 1 чел.). Для этого подставим в уравнение магистрали t = 0 и получим kоп(0) = 4,306. Оказалось, что k(0) < kоп(0), следовательно уравнение магистрали не согласуется с начальным значением фондовооруженности предприятия.
Формула для расчета оптимальной доли средств, идущих на непроизводственное потребление, имеет вид:
Подставим в нее численные значения параметров и получим:
Так как магистраль не совпадает с начальным условием по фондовооруженности, причем k(0) > kоп(0), то доля непроизводственного потребления не может быть установлена на всем интервале управления t = 0 ¸ 21 год.
Определим
время выхода на магистраль t1
при установленной доле непроизводственного
потребления
по формуле
где
При указанных выше параметрах результат вычисления по этой формуле дает следующий результат: t1 = 2,2477 » 2,25 года. Тогда на интервале времени t = 0 ¸ t1 управление u = u1 = 0,5, а на интервале времени t = 2,25 ¸ 21 год u = uon = 0,844.
