
- •Казаков о.Л., Царькова н.И.
- •Содержание Введение………………………………………………………………….. 4
- •Введение
- •1. Модели оптимизации в экономике
- •1.1. Задача об использовании ресурсов (оптимального планирования производства)
- •1.2. Задача определения объема выпуска валовой продукции
- •1.3. Задача оптимального распределения валовых капитальных вложений
- •1.4. Задачи условной оптимизации
- •1.5. Метод множителей Лагранжа
- •Вопросы для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задания для самостоятельной работы
- •2. Экономика как объект математического моделирования
- •2.1. Схема производства и распределения продукции, накопления и потребления
- •2.2. Классификация моделей экономических систем
- •2.3. Разновидности структурных схем управления экономическими системами
- •2.4. Формализованная производственно-технологическая модель экономики
- •2.5. Задачи оптимизации и оптимального управления в экономике
- •Вопросы для самопроверки
- •3. Модели оптимального управления в экономике
- •3.1. Задача оптимального управления развитием экономики
- •3.2. Модель развития экономики: магистральная теория
- •3.3. Задача оптимального управления распределением валовых капитальных вложений
- •3.4. Общий вид задачи оптимального управления
- •3.5. Метод решения задачи оптимального управления
- •3.6. Принцип максимума Понтрягина
- •3.7. Синтез оптимального управления
- •Вопросы для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задания для самостоятельной работы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 2. Планирование центром оптимального распределения капитальных вложений между предприятиями методом динамического программирования
- •Приложение 3. Применение метода дп для поиска оптимального управления предприятием
- •Приложение 4. Учет начальных условий. Траектория выхода на магистраль
- •Приложение 5. Постановка задачи и критерии оптимального управления в динамических системах
- •Приложение 6. Построение траекторий управляемых процессов Непрерывные системы
- •Дискретные системы
- •Приложение 7. Поиск оптимального управления непрерывными детерминированными процессами методами Лагранжа-Понтрягина
- •Приложение 8. Принцип максимума для дискретных систем
- •Приложение 9. Постановка и решение задачи оптимального управления непрерывными процессами методом дп в общем виде
- •Список литературы
Приложение 3. Применение метода дп для поиска оптимального управления предприятием
Экономическая модель предприятия в непрерывном времени описывается уравнением движения капитала:
,
(П.3.1)
где K - стоимость основных производственных фондов, I - инвестиции на обновление ОПФ, m - коэффициент амортизации ОПФ.
Из однопродуктовой модели имеем:
I = Y – C , где Y = X – W = X – aX = (1 – a) X, X - произведенный продукт, Y - конечный продукт, 0 < а < 1 - доля продукта, идущая в производство, C - непроизводственное потребление.
Введем
управление
,
показывающее, какая доля конечного
продукта (в денежных единицах) направляется
на непроизводственное потребление в
виде зарплаты, премий и т.д. для людей,
работающих на предприятии, причем 0 <
u
<1.
Тогда I = (1 – u) Y = (1 – a) (1- u) X . (П.3.2)
Подставим это выражение в (П.3.1) и получим дифференциальное уравнение, описывающее движение ОПФ предприятия
.
(П.3.3)
Заданы начальное условие K(0), ограничение на управление 0 £ u £ 1 и интервал управления t = 0 ¸ T. В качестве целевой функции выберем интегральное среднедушевое непроизводственное потребление каждого сотрудника предприятия на продолжительном интервале управления t = 0 ¸ T, выражаемое формулой:
, (П.3.4)
где L - количество работающих на предприятии.
Известно, что при большом интервале управления T происходит дисконтирование (обесценивание) с годами заработанных средств. Для учета этого процесса введем в целевую функцию фактор дисконтирования, тогда она примет вид:
, (П.3.5)
где d - коэффициент дисконтирования.
Введем
в исходное уравнение (П.3.3), описывающее
модель предприятия, относительные
переменные
-
фондовооруженность,
-
среднедушевое непроизводственное
потребление,
-
производительность труда на предприятии.
Тогда с учетом новых (относительных)
переменных получим из (П.3.3)
Так
как
,
где
прирост трудовых ресурсов, n
- коэффициент, характеризующий прирост
или спад трудовых ресурсов. Тогда
Подставим это выражение в исходное уравнение, разделим левую и правую части на L и получим
(П.3.6)
Для описания нормированной модели введем также нормированную производственную функцию Кобба-Дугласа
где
- функция Кобба-Дугласа.
Начальные
условия на стоимость ОПФ заменим на
начальное условие фондовооруженности
.
Для нормированных переменных целевая
функция примет вид:
, (П.3.7)
т.
к.
Из
выражений (П.3.6) и (П.3.7) следует, что в
нормированной оптимизационной задаче
состоянием системы являются
фондовооруженность k
, а управлением являются нормированная
функция производства
и доля непроизводственного среднедушевого
потребления u,
то есть произведение x×
u.
Решение поставленной задачи будем искать методом ДП. Для приведения ее к классическому виду, когда ищется минимум целевой функции, вместо функции
(П.3.7) введем новую целевую функцию:
.
(П.3.8)
Функция R с учетом (П.3.6) и (П.3.8) примет вид:
.
Чтобы функция j не зависела от управления x× u, выделим в функции R слагаемые, зависящие от x× u, и приравняем сумму коэффициентов при них нулю. В результате, получим уравнение:
откуда
или
Решение этого уравнения имеет вид
Положим для простоты
и получим
Тогда
При полученных выражениях
и
функция R
не будет зависеть от управления u
и примет вид:
(П.3.9)
Оптимальные
процессы
и
найдем из условия:
Так
как a
< 1, то (1 – a)
> 0, следовательно максимум R
по x
достигается при
Теперь проведем максимизацию R
по k
при
Так
как
не зависит от k,
то вместо R
введем более простую функцию
вида:
(П.3.10)
и
будем искать оптимальную фондовооруженность
из условия
Вначале исследуем функцию
графически.
На
рис. П.3.1 приведена зависимость
от k
при
вида (П.3.11).
Рис. П.3.1. Зависимость функции от k
Из
этого рисунка видно, что функция
имеет максимум
при
.
Найдем это значение .
Для этого введем нормированную производственную функцию Кобба-Дугласа вида:
,
(П.3.11)
где b - параметр нормированной функции Кобба-Дугласа,
r - коэффициент, характеризующий темпы роста научно-технического прогресса,
a - коэффициент эластичности по фондам.
Необходимым
условием максимизации
по k
является (см. рис. П.3.1)
равенство нулю производной
т.
е.
Так как 0 < a < 1, то из этого уравнения получим:
.
(П.3.12)
Это уравнение оптимальной фондовооруженности предприятия по критерию (П.3.5) называется магистралью. График зависимости магистрали от времени t приведен на рис. П.3.2.
Рис. П.3.2. График зависимости оптимальной фондовооруженности предприятия от времени
Для
определения оптимального управления
предприятием возьмем производную
от уравнения магистрали (П.3.12) и получим:
(П.3.13)
Подставим это выражение в дифференциальное уравнение (П.3.6), описывающее нормированную модель предприятия и с учетом (П.3.11) получим:
.
(П.3.14)
Так
как
то после подставки этого выражения в (П.3.14) окончательно получим:
(П.3.15)
Из
этого выражения видно, что оптимальное
управление
в данной модели не зависит от времени
и при условии
определяется как
где
коэффициент
эластичности по труду.