8.Примеры интеграции многоуровневых систем автоматизации.

8.1 Scada-приложения для слежения за производственным процессом

Практически все SCADA системы имеют приложения, позволяющие просматривать базу данных в виде таблицы [1]. Эти таблицы являются электронными и содержат данные, которые обновляются через заданные промежутки времени, называемые периодом сканирования. Обновляемые данные за определенный период сканирования (0,3 с, 0,5 с, 1 с….) являются отражением («слепком») хода производственного процесса.

Электронная таблица данных SCADA систем оперирует понятием тега базы данных, положенных в основу функционирования генератора базы данных.

Наиболее распространенными являются 4 типа тегов: Аналоговый ввод(Analog Input-AI), аналоговый вывод(Analog Output-AO), Дискретный ввод(Digital Input - DI), Дискретный вывод(Digital Output - DO). В теге для получения данных через ОРС – протокол указывается: имя сервера; имя группы; тип данных (IN или OUT): IP-адрес: порт: группа: слово в группе_ разряд (бит) в слове (может быть/ может не быть).Теги баз данных содержат аналоговые и дискретные сигналы с датчиков технологического процесса (Рис.25)

1.Лабораторный роботизированный технолгический комплекс (лртк).

ЛРТК – двухуровневая иерархическая система, решает следующие задачи :

- настройки конфигурации системы,

- разработки базы данных проекта,

- организации связи нижнего и верхнего уровня управления

ИАС посредством настройки OPC-сервера,

- разработки операторских панелей.

Нижний уровень управления ЛРТК построен на базе контроллера Beckhoff СХ1000-000 с IР адресом - 172.16.64.221, куда входит и объект управления. Верхний уровень управления построен на одном персональном компьютере. Объектом управления в данной системе является лабораторный роботизированный технологический комплекс (Рис.24)

Рис.24 Лабораторный роботизированный технологический комплекс

Комплекс состоит из поточной линии, которая включает 4 конвейера, 2 шибера и 2 рабочие станции (имитаторы сверлильного и фрезерного станка) и трёхосного робота, предназначеного для перемещения детали из конца конвейера в начало. Рефлекторная СУ построена на базе оптико-электронных и электроконтактных датчиков. Управление этим объектом производится контроллером Beckhoff по алгоритму программы, записанной в нём. Верхний уровень реализован на основе SCADA-системы iFix. Управление комплексом производится посредством операторских панелей:

- панель навигации и управления, из которой производится управление объектом и переход между другими экранными панелями;

- панель «таблицы», которая отображает сигналы с датчиков в табличном виде ;

- панель «установки», предназначенная для изменения параметров работы станков ;

- панель «настройки», предназначенная для изменения внешнего вида операторских панелей.

Панели обеспечивают удобный интерфейс для управления и наблюдения за процессами.

База данных проекта (Рис. 25) предназначена для хранения временных и периодических данных на верхнем уровне, необходимых для управления работой комплекса.

Рис.25 База данных ЛРТК.