Исходные данные для расчета гидропривода.

Для расчета гидропривода необходимо знать:

• принципиальную гидравлическую схему машины;

• техническую характеристику машины;

• величины усилий на гидродвигателях;

• величины скоростей штока гидроцилиндров и вала гидромотора;

• длину напорной, сливной и всасывающей гидролиний;

• коэффициенты местных сопротивлении напорной, сливной и вса­сывающей гидролиний;

• прототип машины.

Все эти параметры в КП задаются преподавателем – руководителем работы. Студент самостоятельно выбирает номинальное давление.

Номинальное давление в гидроприводе выбирается по ГОСТ 12445 – 80. Величина давления связана с типом насоса и назначе­нием гидропривода на машине (для выполнения вспомогательных и установочных движений или для привода рабочего оборудования).

При выборе номинального давления рабочей жидкости следует помнить, что занижение его по сравнению с оптимальным ведет к увеличению веса машины, а завышение – к уменьшению долговечности гидрооборудования и возникновению вибрации в гидролиниях. Конструктивно принятые параметры – скорость гидродвигателей и номинальное давление – могут быть изменены после предварительного расчета гидросистемы. Для выбора рабочей жидкости и гидроагрегатов необходимо знать граничные температуры окружающего воздуха, которые зависят от климатической зоны эксплуатации машины. Граничные температуры следует принимать на основе рекомендаций, в районах средней полосы страны от – 30 до + 30С.

Режим работы гидропривода определяется в зависимости от коэффициентов использования номинального давления, продолжительности работы под нагрузкой, а также числа включений в 1 ч.

Режим работы гидропривода.

Таблица 1.

Режим работы гидропривода	Коэффициент использования номинального давления	Коэффициент продолжительности работы под нагрузкой	Число включений в 1 ч.	Область применения
Легкий	Менее 0,2	0,1 – 0,3	До 100	Системы управления, снегоочитители, трубоукладчики, рыхлители.
Средний	0,4 – 0,5	0,4 – 0,5	100 – 200	Скрейперы, бульдозеры, автогрейдеры.
Тяжелый	0,5 – 0,7	0,6 – 0,8	200 – 400	Погрузчики, автокраны, бульдозеры.
Весьма тяжелый	Более 0,7	0,9 – 1,0	400 – 800	Экскаваторы, катки, машины непрерывного действия.

Выбор основных параметров гидропривода.

Основными параметрами любого насоса или гидромотора являются рабочий объем V, номинального давления Р_ном и номинальная частота вращения П_ном, а производными – производительность Q_ном, мощность N_пр для насоса, расход рабочей жидкости Q_ном, крутящий момент М_ном для гидромотора, а также полный КПД гидромашин .

Номинальное давление, создаваемое насосом и воспринимаемое гидромотором, является наиболее важным показателем их технической характеристики. Под номинальным давлением понимается наибольшее манометрическое давление, при котором гидромашина может работать в течение заданного периода времени без повреждения его деталей и нарушения режима его работы.

Выбор величины рабочего давление является ответственным шагом, так как с ней тесно связаны габаритные размеры, материалоемкость, стоимость и надежность работы гидропривода.

При выборе рабочего давления следует руководствоваться следующими соображениями: с увеличением давления снижаются материалоемкость, габариты, стоимость гидропривода и потери давления в гидролиниях, а гидравлических коэффициент полезного действия возрастает. Однако, современное состояние техники гидроприводов ограничивает давление величиной порядка 40 МПа. В тех случаях, преодолеваемые давления гидродвигателями внешние усилия незначительны, необходимость в создании высоких рабочих объемов отпадает. Тем более, что при вы­соких давлениях диаметр гидроцилиндров может оказаться настолько малым, что это затруднит размещение в них поршней со штоком доста­точной прочности.

На практике номинальное допустимое рабочее давление Р_ном принято понимать как расчетное давление рабочей жидкости, при кото­ром гидрооборудование способно длительно работать.

При выборе Р_ном следует помнить, что величине рабочего давления может быть взята только из ряда стандартных номинальных давлений согласно ГОСТ 12445 – 80, т.к., именно на такие давления ориентируются при разработке элементов гидроаппаратуры.

Ряд номинальных давлений (МПа): 0,63; 2,5; 6,3; 10; 12,5; 14; 16; 20; 25; 32; 40; 50. [10; 11]

Для бульдозеров, автогрейдеров выбирается среднее давление (до 6,3 МПа), для привода прочих грузоподъемных и строительных и дорож­ных машин –высокое давление до 20 МПа.