Введение

Для комплексной механизации работ в промышленности, мелиоративном жилищном, дорожном строительстве нашли широкое применение гидравлика и автоматика. Широкое применение гидравлического привода объяс­няется целым рядом его преимуществ в сравнении с другими типами привоза.

К основным преимуществам следует отнести небольшой удельный вес, небольшие размеры, реализацию больших передаточных чисел, бессту­пенчатое расположение сборочных единиц привода, надежное предохра­нение от перегрузок, простоту преобразования вращательного движе­ния в поступательное, удобстве управления и легкость его автоматизации.

Большинство строительных и дорожных машин (бульдозеры и рыхли­тели, фронтальные погрузчики и лесопогрузчики, скреперы, автогрейдеры и грейдер – элеваторы, одноковшовые универсальные и траншейные многоковшовые экскаваторы, самоходные стреловые краны, дорожные катки, бетоноукладчики, асфальтоукладчики и др.) имеет гидравлический привод рабочих органов.

Применение гидравлического привода на строительных и дорожных машинах позволяет:

• значительно снизить их массу и размеры путем устранения таких сборочных единиц, как фрикционные муфты, редукторы, карданные пере­дачи, каматы и т.п.;

• упростить их кинематическую схему и сконструировать новые типы машин: экскаваторы – планировщики, самоходные краны с телескопичес­кими стрелами и т.д.;

• увеличить производительность экскаваторов, скреперов, бульдозеров и других машин за счет принудительного внедрения в грунт рабочего органа;

• расширить область применения этих машин за счет использования планировочного, погрузочного, снегоуборочного, бурового и другого сменного оборудования с гидроприводом.

В строительных и дорожных машинах для передачи мощности от двигателя к рабочим механизмам применяется гидравлический объемный (статический) привод.

Объемный гидропривод – это совокупность устройств предназначенных – для преобразования и передачи энергии посредством рабочей жидкости под давлением. В объемном гидравлическом приводе используется энергия (статический напор) практически несжимаемой рабочей жидкос­ти (минерального масла), нагнетаемой гидравлическими насосами. Основными элементами объемного гидропривода являются:

• насос – источник гидравлической энергии, преобразующий механическую энергию приводного двигателя в энергию потока рабочей жидкости;

• гидродвигатель и гидромотор – приемник гидравлической энергии, преобразующий энергию потока рабочей жидкости в механическую энер­гию выходного звена.

Устройства управления, предназначенные для управления потоком рабочей жидкости или другими элементами гидроаппаратуры, включают:

• гидрораспределители, служащие для изменения направления движения потока рабочей жидкости и обеспечения требуемой последовательности включения в работу гидродвигателей;

• гидроклапаны давления (напорные, редукционные, обратные и др.) предназначенные для регулирования давления рабочей жидкости в гидросистеме;

• гидроаппаратуры управления расходом (дроссели, регуляторы рас­хода, направляющие клапаны и др.), служащие для изменения параметров потока рабочей жидкости;

• гидроусилители, предназначенные для управления работой насосов, гидродвигателей и других устройств управления посредством рабо­чей жидкости с одновременным усилением мощности сигнала управления за счет внешнего источника питания.

Вспомогательные устройства, обеспечивающие надежную работу других гидроаппаратов, включают:

• кондиционеры рабочей жидкости (фильтры, маслоохладители, маслонагнетатели и воздухоспускные устройства);

• уплотнители, обеспечивающие герметичность гидросистемы;

• гидробаки, предназначенные для создания запаса рабочей жидкости и ее охлаждения;

• манометры, обеспечивающие контроль за величиной давления рабочей жидкости;

• тормозные (демпфирующие) устройства, предназначенные для замедления движения выходного звена гидродвигателя вблизи точки позиционирования и плавного его останова.

Гидролинии предназначены для движения рабочей жидкости и передачи давления от одного гидроаппарата к другому. Гидролиниями все элементы объемного гидропривода объединяются в единую гидросистему.

Наряду с технико-экономическими преимуществами перед другими ти­пами приводов в то же время объемные гидроприводы имеют и недос­татки, ограничивающие их применение:

• невозможность передачи энергии на значительные расстояния вследствие больших потерь на преодоление гидравлических сопротивлений и чрезмерного падения коэффициента полезного действия;

• наличие утечек рабочей жидкости из гидросистемы;

• чувствительность характеристик к изменению температуры окру­жающей среды;

• изменение характеристик привода с течением времени из-за необратимых изменений свойств рабочей жидкости;

• необходимость применения фильтров тонкой очистки для обеспе­чения надежности гидропривода, что повышает его стоимость и усложняет техническое обслуживание;

• высокая трудоемкость изготовления узлов гидропривода.

При правильном конструировании, изготовлении и эксплуатации гидроприводов проявление отмеченных недостатков может быть сверено к минимуму.