2.2. Задания для самостоятельной работы в аудитории
Задание 1. Исследовать устойчивость системы с передаточными функциями:
а)
;
б)
;
в)
по критерию Рауса.
Задание 2. Исследовать устойчивость системы с передаточными функциями:
а)
;
б)
;
в)
по критерию Гурвица.
3. Домашнее задание
Таблица 2
Варианты домашних заданий
Вари-ант |
Объект или его описание |
Содержание задания |
||
1
2
3 4 |
|
Исследовать по критериям Рауса и Гурвица устойчивость системы с передаточной функцией заданного вида. |
||
5
6
7
8
9
10
|
|
Задана структура системы и передаточные характеристики звеньев. Полагая
коэффициент при p
в передаточной функции
|
||
системы неизвестным, определить его
граничное значение, при котором
система теряет устойчивость.
11
12
13
14
15
|
|
Задана структура и параметры системы. С помощью критерия Гурвица проверить устойчивость системы.
|
||
16
17
18
19 |
|
Определите диапазон значений коэффициента К характеристического уравнения, исходя из условия устойчивости замкнутой системы.
|
||
20
21
22 |
|
Задана структура и передаточные функции системы. Определите значения коэффициента К, при которых система будет устойчива. |
|
|
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36 |
|
Задано характеристическое уравнение системы. 1. Определите, устойчива ли система, воспользовавшись критериями Рауса и Гурвица. 2. Найдите корни характеристического уравнения.
|
