
- •Содержание
- •Задание.
- •1 Энерго-кинематический расчет
- •1.1 Выбор двигателя
- •1.2 Определение исходных данных для расчёта передач привода
- •2 Ремённая передача
- •2.1 Обоснование конструкции
- •2.2 Основные размеры клиноремённой передачи
- •2.3. Расчёт передачи по тяговой способности
- •3 Цепная передача
- •3.1 Обоснование конструкции
- •3.2 Расчёт передачи роликовой цепи
- •4 Расчет зубчатых передач
- •4.1 Расчет передачи
- •Выбор материала и термической обработки
- •4.2 Графическая компоновка редуктора
- •4.3 Проверочный расчёт Быстроходный вал
- •4.4 Расчёт подшипников качения на долговечность
- •Расчёт шпоночного соединения
- •Заключение
- •Литература
3.2 Расчёт передачи роликовой цепи
Мощность передачи
Рц=Т3*w3, (3.1)
Где w3 – угловая скорость ведущей звёздочки;
Т3 – Момент ведущей звездочки,
Рц=157,9*36=5684,4 Вт.
Угловая скорость ведущей звёздочки
.
Передаточное отношение передачи
U=Uцеп=2.
Коэффициент нагрузки учитывающий, условие монтажа и эксплуатации
Кэ=Ка∙Кнак∙Кнат∙Ксм∙Креж∙Кд, (3.2)
где Ка – коэффициент, учитывающий межосевое расстояние, Ка=1;
Кнак – коэффициент, учитывающий наклон линии центров звёздочек к горизонту, Кнак=1;
Кнат - коэффициент, учитывающий натяжение цепи, Кнат=1,1;
Ксм - коэффициент, учитывающий смазку цепной передачи, Ксм=1,3;
Креж – коэффициент, учитывающий режим работы, Креж=1,25;
Кд – коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, Кд=1.
Кэ=1∙1∙1,1∙1,3∙1∙1,25=1,79.
Частота вращения ведущей звёздочки
n3=ω3∙60/2π, (3.3)
n3=36∙60/2∙3,14=344
.
Число зубьев ведущей звёздочки
Z3=25.
Число зубьев ведомой звёздочки
Z4= Z3∙Uцеп, (3.4)
Z4=25∙2=51.
Расчётная мощность, передаваемая цепной передачей
РР=
,
(3.5)
где Рц – мощность, передаваемая цепной передачей, Вт;
Кэ – коэффициент, учитывающий режим эксплуатации;
Z01 – число зубьев (табличные данные), Z01=25;
РР=
=11831Вт=11,8кВт.
По табличным данным выбираем марку цепи при [РР]=5,83кВт.
Марка ПР-19,05-32000 табличные данные:t=19,05 мм; Д=5,96 мм; b=17,75 мм; gm=1,5 кг/м. Цепь однорядная, роликовая
Рисунок 3.1 Схема цепи
Внутренняя пластина; 2. Внешняя пластина; 3. Валик;
Втулка; 5. Ролик.
Диаметр делительной окружности звёздочек
Дi=t/sin(1800/Zi), (3.6)
где t – шаг цепи, мм;
Zi – число зубьев звёздочки.
Д3=19,05/sin(1800/25)=158,25 мм;
Д4=19,05/sin(1800/50)=317,5 мм.
Скорость цепи
V=ω3∙Д3/2, (3.7)
где ω3 – угловая скорость выходного вала редуктора, с-1;
Д3 – делительный диаметр окружности ведущей звезды, м.
V=36∙158,25/2=28,48 м/с.
Сила тяги
Ft=2∙Т3/Д3; (3.8)
Ft=2∙157.9/0.15825=2000 Н.
Давление в шарнире цепи
g=Ft∙Кэ/(b∙d)≤ [g], (3.9)
где F1 – сила тяги, кН;
Кэ – коэффициент учитывающий эксплуатационные характеристики;
b – длина втулки, мм;
d – диаметр оси, мм;
g=2000∙1,78/(17,75∙5,96)=34 МПа.
34 ≤ 35.
Предварительное межосевое расстояние
а=(30…50)t; (3.10)
а=30∙19,05=571мм.
Число звеньев
i=2а/t+(z3+z4)/2+(Z4-Z3/2π)2·t/а, (3.11)
где t – шаг цепи, мм;
а – предварительное межосевое расстояние, мм;
z3 – число зубьев ведущей звёздочки;
z4 – число зубьев ведомой звёздочки.
i=2·571,5/19,05+(25+51)/2+((51-25)/2·3,14)2·19,05/571,5=98.
Уточним межосевое расстояние
а=0,25t·[i-(Z3+Z4)/2+
],
(3.12)
где t – шаг, мм;
i – число звеньев.
а=0,25·31,75·[98-(25+51)/2+
]=1302.21
мм.
Длина цепи
L=t·i, (3.13)
где t – шаг цепи, мм;
L=19,05·98=1866,9 мм.
Натяжение цепи
Ff=9,81·Kf ·gт·а, (3.14)
где Кf – коэффициент, учитывающий наклон линии к горизонту, Кf=1,5;
gт – масса 1 метра звена, gт=1,5 кг;
а – уточнённое межосевое расстояние, м.
Ff=9,81·1,5·1,5·1,302=72.80 Н.
Натяжение цепи от центробежной силы
FV=gm·V2, (3.15)
где gm – масса 1 метра цепи, кг;
V – скорость цепи, м/с.
FV=1,5·28,482=121,6 Н.
Коэффициент запаса прочности данной цепи
n=(Fраз/(Ft·Kd+Ff+FV))≥[n], (3.16)
где Fраз – расчётная сила, Н;
Ft – сила тяги, Н;
Kd – коэффициент учитывающий динамическую нагрузку;
Ff – сила натяжения цепи, Н;
FV – сила натяжения цепи от центробежной силы, Н.
n=(32000/(2000+121,6+12,614)=15.
n≥[n],
15≥7.
Условие выполняется.
Нагрузка на валы
Fr=(1,05…1,15)Ft, (3.17)
где Ft – сила тяги, Н.
Fr=1,1·5730.4=6303.44 Н.