6. Исследование схемы машины.

а) Исследование движения главного вала машины.

После установки маховика определяется угловая скорость кривошипа на стадии уста­новившегося движения для различных положений

где То - начальная кинетическая энергия;

изменение кинетической энегии,

а приведенный момент инерции

Значения и берем непосредственно из таблицы 7. Начальная кинетическая энергия определяется по диаграмме энергомасс:

и - постоянная составляющая момента инерции

Таблица 8.

Положение механизма
0	0,0	4,4801
1	45,0	4,429
2	90,0	4,3644
3	135,0	4,3317
4	180,0	4,3521
5	225,0	4,3953
6	270,0	4,4389
7	315,0	4,4823
8	360,0	4,4828

По данным таблицы 8 строим график зависимости угловой скорости кривошипа от угла его поворота . По этому графику определяется угловое ускорение кривошипа в одном расчетном положении:

Где α=15,1^◦ - угол между касательной к графику угловой скорости и осью абсцисс.

б) Определение ускорений.

При исследовании машины производится расчет реакций в кинематических парах с использованием принципа Даламбера. Чтобы воспользоваться принципом Даламбера, необ­ходимо найти ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев, которые определяются построением плана ускорений.

В расчетном положении 1:

План ускорений строим, начиная с входного звена ОА.

По теореме о вращательном движении кривошипа ОА, ускорение точки А:

где нормальная составляющая ускорения

в масштабе построения

на чертеже отложена в векторе с модулем мм в направлении от точки А кривошипа АО к центру его вращения О, а тангенциальная составляющая

По теореме о плоском движении точки В в системе шатуна АВ и движении этой точки в системе кривошипа ВС имеем векторное равенство

Чтобы решить это уравнение, определяем нормальные составляющие ускорений

Отрезки, изображающие эти ускорения в масштабе плана ускорений, имеют величину

Ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев

в) Расчет инерционных нагрузок.

После нахождения ускорений вычисляем инерционные нагрузки, действующие на звенья:

а) силы инерции;

б) моменты инерции

г) Определение реакций в кинематических парах.

Прикладываем силы инерции и моменты сил инерции к соответствующим звеньям противоположно ускорениям центров масс и угловым ускорениям этих звеньев. Кроме того, в центрах масс прикладываем силы тяжести звеньев , H.:

К выходному звену прикладываем силу полезного сопротивления, которая в соответствии с графиком полезных нагрузок в рассматриваемом положении механизма составляет:

Для определения реакций в кинематических парах, разбиваем передаточный механизм на структурные группы.

Звено 4 – 5:

лини движения звена 5 (горизонтально);

Для определения модулей неизвестных реакций строим многоугольник (план) сил

Выбрав масштаб построения

Реакцию находим из уравнения моментов сил относительно точки D:

Получаем:

Реакцию определяем из плана сил:

Звено 3-2:

Векторное уравнение сил:

Реакцию определяем из уравнения моментов сил для звена 3 относительно точки С:

Получаем:

Из плана сил получаем :

Звено 1-Z5:

Векторное уравнение сил:

Реакцию найдём из уравнения моментов сил относительно точки О:

Получим:

КРАТКИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ.

Выполнено первое приближение проекта поперечно-строгального станка, получены ориентировочные технико-экономические показатели, которые подлежат защите и утвер­ждению. Эти показатели сводятся к следующим:

1.Производительность (изделий в час.) 36

2. Ход резца, м. 0,085

3.Технологическое усилие,кН 3,5

ЛИТЕРАТУРА

1. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин /под ред. Девойно Г.Н., Мн.,Выш. Шк., 1986.

2. Методические указания к выполнению курсового проекта по ТММ/ сост. Коренский В.Ф., ПГУ, Новополоцк, 1995.

3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.,-М:Наука,1975.