
- •1. Описание работы механизма
- •2. Динамика машинного агрегата
- •2.1. Задачи исследования. Динамическая модель машинного агрегата и ее характеристики. Блок-схема исследования динамики машинного агрегата
- •2.2. Структурный анализ кривошипно-ползунного механизма.
- •2.3. Геометрический синтез кривошипно-ползунного механизма. Определение начальной обобщенной координаты φ0. Определение масс и моментов инерции звеньев. Построение 12 планов положений
- •2.4 Определение кинематических характеристик кривошипно-ползунного механизма.
- •2.4.1. Аналитический метод
- •2.4.2 Графический метод
- •2.5. Обработка механической характеристики и определение сил полезного сопротивления
- •2.6. Определение динамических характеристик звена приведения.
- •2.6.1. Приведенный момент сил сопротивления мп
- •2.6.2. Приведенный момент инерции
- •2.6.2.1. Определение переменной составляющей приведенного момента инерции и его производной
- •2.6.2.2. Определение постоянной составляющей приведенного момента инерции и момента инерции маховика
- •2.7. Определение закона вращения звена приведения
- •2.9. Расчеты и их анализ.
- •1. Переменная составляющая приведенного момента и ее слагаемые a, b, c
- •2. Приведенный момент сил сопротивления и приведенный момент движущих сил
- •3. Работа сил сопротивления и работа движущих сил
- •4. Изменение кинетической энергии машины и изменение кинетической энергии постоянной составляющей приведенного момента инерции
- •2.14 Выводы
2.9. Расчеты и их анализ.
Результаты расчетов представлены в таблице 2.7.
Таблица 2.7
№ пол. |
A, кг·м2 |
B, кг·м2 |
C, кг·м2 |
|
|
|
|
|
1 |
0,021 |
0,0007 |
0,000 |
0,022 |
-3,5 |
0,0 |
0,0 |
-1,7 |
2 |
0,027 |
0,0006 |
0,044 |
0,071 |
-18,8 |
-6,0 |
212,1 |
206,5 |
3 |
0,038 |
0,0002 |
0,113 |
0,151 |
-27,1 |
-17,9 |
418,0 |
406,1 |
4 |
0,040 |
0,0000 |
0,121 |
0,161 |
-26,2 |
-31,8 |
621,9 |
609,2 |
5 |
0,034 |
0,0002 |
0,071 |
0,105 |
-18,3 |
-43,5 |
828,2 |
819,9 |
6 |
0,025 |
0,0006 |
0,019 |
0,045 |
-7,5 |
-50,2 |
1039,4 |
1035,8 |
7 |
0,021 |
0,0007 |
0,000 |
0,022 |
3,5 |
-51,3 |
1256,3 |
1254,5 |
8 |
0,025 |
0,0006 |
0,019 |
0,045 |
-522,0 |
-187,0 |
1338,4 |
1334,9 |
9 |
0,034 |
0,0002 |
0,071 |
0,105 |
-1001,7 |
-585,9 |
1157,5 |
1149,2 |
10 |
0,040 |
0,0000 |
0,121 |
0,161 |
-1312 |
-1191,6 |
769,7 |
756,9 |
11 |
0,038 |
0,0002 |
0,113 |
0,151 |
-1270,7 |
-1867,8 |
311,4 |
299,5 |
12 |
0,027 |
0,0006 |
0,043 |
0,071 |
-775,5 |
-2407,3 |
-10,2 |
-15,8 |
13 |
0,021 |
0,0007 |
0,000 |
0,022 |
-3,5 |
-2615,1 |
0,0 |
-1,7 |
По результатам расчетов выполненных построены графики:
1. Переменная составляющая приведенного момента и ее слагаемые a, b, c
Масштабный коэффициент равен
Ординаты графиков
,
,
,
вычисляются как
;
;
;
.
Например, для контрольного положения 12
Значения ординат
,
,
,
для всех положений механизма представлены
в таблице 2.8.
Таблица 2.8
№ пол. |
, мм |
, мм |
, мм |
|
1 |
21,3 |
0,7 |
0,0 |
22,0 |
2 |
27,2 |
0,6 |
43,5 |
71,3 |
3 |
37,5 |
0,2 |
113,2 |
151,0 |
4 |
40,3 |
0,0 |
121,0 |
161,4 |
5 |
33,7 |
0,2 |
70,8 |
104,7 |
6 |
25,0 |
0,6 |
19,4 |
44,9 |
7 |
21,3 |
0,7 |
0,0 |
22,0 |
8 |
25,0 |
0,6 |
19,4 |
44,9 |
9 |
33,7 |
0,2 |
70,8 |
104,7 |
10 |
40,3 |
0,0 |
121,0 |
161,4 |
11 |
37,5 |
0,2 |
113,2 |
151,0 |
12 |
27,2 |
0,6 |
43,2 |
71,1 |
13 |
21,3 |
0,7 |
0,0 |
22,0 |