2.5. Обработка механической характеристики и определение сил полезного сопротивления

Построим на чертеже механическую характеристику технологического процесса, представляющего собой зависимость силы полезного сопротивления от перемещения ползуна .

Требуется определить значение силы для каждого положения механизма. Характеристику вычерчиваем таким образом, чтобы ход ползуна на ней был равен ходу на плане положения механизма.

Максимальное усилие вытяжки:

Минимальное усилие вытяжки:

Для определения масштабного коэффициента сил μ_F изображаем максимальную силу полезного сопротивления отрезком , тогда .

Находим положение точек 1,2,3…13 на механической характеристике. Тогда текущее значение будет равно .

Полученные значения F_ПС приведены в таблице 2.5.

Таблица 2.5.

№ положения	, мм	FПС, Н
1	2	-320
2	2	-320
3	2	-320
4	2	-320
5	2	-320
6	2	-320
7	100	16000
8	100	16000
9	100	16000
10	100	16000
11	100	16000
12	100	16000
13	100	16000

2.6. Определение динамических характеристик звена приведения.

2.6.1. Приведенный момент сил сопротивления мп

Приведенный момент сил М_П представляется в виде алгебраической суммы:

.

Определение выполняется из условия равенства мгновенных мощностей:

.

Откуда:

, (2.1)

где F_X и F_Y – проекции силы F_i на оси координат;

и - проекции аналога скорости точки приложения силы F_i;

i_i1 – передаточная функция от i – го звена, к которому приложен момент M_i, к звену 1;

при направлении вращения звена 1 против часовой стрелки;

при направлении вращения звена 1 по часовой стрелке.

В формуле (2.1) силы F_X , F_Y и моменты M_i, берутся cо знаком, соответствующими правой системе координат (положительное направление вращения – против часовой стрелки).

Так для горизонтального механизма (рис. 2.7) определяется из равенства

откуда

Рис. 2.7. Силы, действующие на механизм

Сила в изображенном случае положительна.

Приведенный момент движущих сил определяется из условия, что при установившемся режиме движение изменение кинетической энергии машины за цикл равно нулю, т.е.

ΔТ = А_ДЦ+А_СЦ = 0,

Откуда за цикл А_ДЦ = - А_СЦ.

Работа сил сопротивления вычисляется по формуле:

Интегрирование выполняется численным методом по правилу трапеций:

,

где - шаг интегрирования в радианах. = ,

n – число интервалов деления одного оборота кривошипа.

С учетом при получим .

Для положения № 12

Значения для остальных положений приведены в таблице 2.7.