- •И сходные данные
- •Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров привода
- •Расчет зубчатой передачи
- •1. Выбор материалов зубчатых колес
- •2. Определение допускаемых напряжений
- •Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •Проверочный расчет передачи
- •Расчет шпонок тихоходного вала
- •Расчет шпонок быстроходного вала
- •Расчет подшипников тихоходного вала
- •Расчет подшипников быстроходного вала
- •Расчет элементов корпуса редуктора
- •1. Смазка зубчатых колес, сорт смазки, количество, контроль
- •2.Выбор сорта масла.
- •3. Определение количества масла.
- •4. Определение уровня масла.
- •5. Контроль уровня масла.
- •6. Слив масла.
- •7. Отдушины.
- •8. Смазывание подшипников.
- •Порядок сборки редуктора
- •Заключение
- •Библиографический список
Проверочный расчет передачи
Условие
контактной прочности передачи имеет
вид
.
Контактные напряжения равны:
=
,
где
Z
-
коэффициент вида передачи Z
=
9600
KН - коэффициент контактной нагрузки,
KН = KHαKHβKНV
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями:
KHα=1+A (nст-5)×Кw=1,039
где А=0,06 для прямозубых передач;
Kw - коэффициент, учитывающий приработку зубьев:
Kw= 0,002НВ2+0,036(V-9)= 0,215
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине колеса:
KHβ=1+(K
-1)Kw,
где K - коэффициент распределения нагрузки в начальный период работы, определяемый по табл.9 [1] в зависимости от коэффициента ширины венца по диаметру.
=
0,5
(u+1)=
=
0,71
K
=
1,03 KHβ=
1+(1,03-1)
0,215=
1,006
Динамический коэффициент определим потабл.10 [1]:
KНV=1,058
Окончательно получим:
KH= 1,156
Расчетные контактные напряжения:
= 578,7 МПа
Допускается перегруз по контактным напряжениям не более 5%, рекомендуемый недогруз — до 15%. Расчет перегрузки или недогрузки выполним по формуле:
=100
=
Условие контактной прочности выполняется.
Условия изгибной прочности передачи имеют вид Fj FPj:
Напряжение изгиба в зубьях шестерни:
,
где YFj коэффициенты формы зуба;
KF- коэффициент нагрузки при изгибе;
Напряжение изгиба в зубьях колеса:
Коэффициенты формы зуба:
YFj = 3,47+
,
где ZVj - эквивалентное число зубьев, для прямозубых передач ZVj= Zj.
ZV1 = 42 ZV2 =118
YF1 =3,47+
YF2 =
3,47+
Коэффициент нагрузки при изгибе:
KF= KFαKFβKFV=1×1,025×1,156=1,1849
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями:
KFα= 1
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине колеса:
KFβ=
0,18+0,82K
=
0,18+0,82
=
1,025
Динамический коэффициент при НВ2 < 350:
KFV = 1+ 1,5(KHV-1)=1+ 1,5(1,05-1)= 1,058
Напряжения изгиба:
F1= 164,6 МПа FP1= 293,9 МПа
F2= 168,5 МПа FP1= 274,7 МПа
Допускается перегруз по напряжениям изгиба не более 5 %, недогруз не регламентируется.
Условия изгибной прочности передачи выполняются, поскольку F1 FP1 и
F2 FP2.
Силы в зацеплении
Окружная
сила Ft=
=
3,567 кН
Радиальная
сила Fr=Ft
=
1,298 кН
Расчет тихоходного вала
1. Предварительный расчет вала
Расчет
выполняется на кручение по пониженным
допускаемым напряжениям [
k]=15
МПа. Ориентировочно определим диаметр
вала в сечении, мм
d=
=
мм
где Т – крутящий момент в опасном сечении вала, T= 377,08Нм
Полученное значение округлим до ближайшего числа из ряда на с.5 [2]: d= 50мм
2. Уточненный расчет вала
Наименование опасного сечения –ступенчатый переход с галтелью.
2.1 Определение опорных реакций [см. Приложение 1.]
Горизонтальная плоскость:
R1Г=R2Г
=
кН
Вертикальная плоскость:
R1В =Ft + Fк -R2В= 5,24 кН
R2В
=
кН
Радиальные опорные реакции:
2.2 Моменты и силы в опасном сечении
Суммарный изгибающий момент:
Нм
где
— изгибающий момент в горизонтальной
плоскости,
= 71,07Нм;
-
изгибающий момент в вертикальной
плоскости
=
0 Нм.
Осевая сила Fa= 0;
2.3 Геометрические характеристики опасного сечения
Значения
площади поперечного сечения A,
осевого
и полярного
моментов
сопротивлений для типовых поперечных
сечений определяют по формулам.
Для сплошного круглого вала:
A=
= 14,85
,
=
=
7,31
,
=
=
16,25
;
2.4 Суммарный коэффициент запаса прочности
Определяем по формуле:
S=
где
и
-
коэффициенты запаса прочности по
нормальным и касательным напряжениям.
Условие прочности вала имеет вид
S [S]
где [S] - допускаемый коэффициент запаса прочности.
Рекомендуемое значение [S] =2…2.5
Значения и определяют по формулам:
=
=
где
и
— пределы выносливости материала при
симметричном цикле изгиба и кручения;
и
—
амплитуды напряжений цикла;
и
-
средние напряжения цикла,
и
— коэффициенты перехода от пределов
выносливости образца к пределам
выносливости детали,
и
—
коэффициенты чувствительности к
асимметрии цикла.
Значения и равны:
=
0,02(1+0,01
)=
0,18
=
0,5
=
0,09;
Пределы выносливости материала при симметричном цикле изгиба и кручения определяются по следующим формулам:
для углеродистых сталей
= 0,43 =780×0,43 = 335 МПа
= 0,58 =0,58×780=195 МПа
При вычислении амплитуд и средних напряжений цикла принимают, что напряжения изгиба меняются по симметричному циклу, а касательные по наиболее неблагоприятному отнулевому циклу. В этом случае:
=
=
9,728 МПа
=
=
0
=
=11,601 МПа
Коэффициенты:
=
(
+KF-1)/KV
=
=
(
+KF-1)/KV
=
где
и
- эффективные коэффициенты концентрации
напряжений
(табл.2…4 [2]); = 2,02 = 1,86
и
-
коэффициенты влияния размера поперечного
сечения вала;
=
=
0,82
=
=0,71
KF
- коэффициент влияния шероховатости
поверхности, определяется по табл.5 [2]
в зависимости от
:
= 3,2 мкм KF=1,33
KV - коэффициент влияния упрочнения.
При отсутствии упрочнения поверхности рассчитываемого участка вала принимают KV=1
В результате расчета получили:
= 2,79 = 2,95
=12,328 =5,533
S= = 5,048
