7. Kokkuvõte

Kopter tuli välja maksimaalne lihtne, tugev, normaalse kaaluga, stabiilne, odav . Oli ütelnud, et me peame „müüa kopteri ära“, sellele meil on oma eelised. Lihtne konstruktioon ja odav material annavad võimalust konveeris kiiresti ehitada kopterit. Suur tugevus, optimaalne kaal ja stabiilsus (torude pikkuse abil) annavad võimalusi ostajatele modifitseerida kopterit. Tuli välja, et kaal, stabilsus ja tugevus on balansis. Ühepoolne elertriplaat annab võimalust kiiresti valmistada seda.

Meil on olemas ainult üks mootorikontroller, siis me saime tööle ainult üks mootor. Me kasutame sama koodi, mis kasutavad teised meeskonnad, siis teorias meie kopter peaks lendama ka.

Kasutatud linkid.

http://twistairclub.narod.ru/zagordan/glava1-1.htm

http://www.rcdesign.ru/articles/heli/heli_theory

http://rcdrone.ru/blog/49/

http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm

http://www.itt-ltd.com/reference/ref_i2c.html

http://forum.rcdesign.ru/f123/thread257002.html

http://multicopter.ru/technical/frame

http://www.scribd.com/doc/101193603/BE-Thesis-of-UAV-Quad-Copter

http://qdrone.jimdo.com/project/flight-physics/

http://oddcopter.com/2012/02/06/choosing-quadcopter-motors-and-props/