4.2 Material.
On võimalus kasutada mootorid, mille maksimaalne võime on 110 vatti ja 8,2 N tõmbejõudu. Me kavatseme ehitada nelikopterit, mis tähebdav, et kasuteme neli mootoreid, mis tähendab, et summaarne tõmbejõud on 32,8 N, aga see on umbes 3 kg. Siis maksimaalne kopteri kalu peab olema umbes 3 kg. Selle info pärast, me valisime kasutada alluminiumi ja plastikud.
Oli vaja otsustada milline torude pikkus peab olema. Uurisime, et optimaalne pikkus peab oltma umbes 350mm. See on balanseeritud pikkus stabiilsuse ja kalu vahel.
Torude material on allumiinium, sest see on balanseeritud valik tugevuse ja kalu vahel.
Kasutami standarti profiili, mille lõikus on rist. Standartiline, sest seda kergem leida ja mugavam kasutada tootmisel. Lõikus on rist, sest sellega on mugavam bolti panna, mugavam fikseerida ja on suurem hõõrdi pindala kahe plastiini vahel, mus suurendab kogu korpusi tugevad parameetrid.
Torude valik on põhjustatud tugevuseõpetuse abil.
Pic1. Profiili koormusele testimine.
Pic.2 Profiili koormusele testimine
Tuveguseõpetus näidis, et tugevuse varu on väga suur. Toru valik sobib.
Nüüd on vaja arvutada bolti ja kaht plaate (plastiini, lehte), mille keskel on toru.
Pic.3 Boltide paigustus ja nende mõte.
Abstraaktilisel
skeemil on põhi boltide paigustuse idee. Punane bolt on kõige
olliline, sest kui kopter kukkub maha, siis jõu moment tuleb keskele
ja keskel on kõige ohtlik tsoon. Siis, sees koht peab olema häasti
fikseeritud. Roheline bolt on vaja, sest see bolt ei anna võimaluse
torule keerata. Ta peab paiknema kaugel, et keerlise moment oleks
vähem. Sinine on tikkbolt, mis annab rohkem tugevust, ja hoiab
toitejaotusplaadi. Kasutame M4 bolti, sest tuguvuseõpetus lubab
seda, ja sellega on tugevam fikseeritud toitejaotusplaat.Alla me
kasutame alümiiniumi, sest allal peab olema tugev material kukkumise
juhul. Ülesse me kasutame plastikut, sest plastik seal ei ole vaja
väga tugev material ja siis võime kergendada selle osa. CNC abil,
kergendame lehte.
Pic.4 Plastik leht. Pärast CNC lõikumist.
Lõigasime ära nimodi. Keskel on paljem matiriale, sest seal peab olema rohrem tugevust. Alümiiniumi osa on lõiganud ära sama moodi.
Siin on tugevuse arvustused
Pic 5. Keskmise konstruktiooni tugevuse testimine.
Pic. 5 Keskmise konstruktiooni tugevuse testimine.
Pic. 6 Keskmise konstruktiooni tugevuse testimine.
Siin on näha, et boltid ja valitud lehte paksus sobib tugevusele ja annavad suurt tugevuse varu.
Profiilid ja lehed, mida me kasutame on standardit, mis teeb kopteritootmist mugavam.
Pic.7 Materiale valimine kaupluses.
4.3 Jalad.
Otsustasime panna jalad täpselt mootori alla. Mis kaugel on paigustatud jalg, siis on suurem kopteri stabilsus ja on mugavam maandumine. Jõumoment on täpselt selline, mis oli, kui mina arvutasin profiili tugevust. Suur tugevuse vara annab võimalusi paigutada neid seal. Jalaid ise ostsin kaupluses.
Jalgade tugevuse arvustus.
Pic.8 Jalade tugevuse testimine
Tugevuse varu lubab neid kasutada.