MEHHATROONIKAINSTITUUT
Mehhatroonikasüsteemide õppetool
Nelikopter
Juhendajad: Maido Hiiemaa, Ahti Põlder
MAHB37
2012 Tallinn
Sisukord
Meeskond
1.1 Pannus
Töö teema
2.1 Nõuded kopterile
3. Töö plaan
4. Mehaanika
4.1 Disaini optimeerimine
4.2 Material
4.3 Jalad
4.4 Amortiseerimine
4.5 CNC
4.6 3D mudel ja reaalne mudel
4.7 Simulatsioon
4.8 Tegemata töö
4.9 Edasiarendamise võimalused
5. Elektroonika
5.1 Algus
5.2 Trükkplaat
5.3 Plaadilõikumine CNC abil
5.4 Viimane samm. Jootmine
5.5 Tegemata töö ja optimeerimine
5.6 Maksus
6. Programmeerimine
7. Kokkuvõte
Meeskond.
Eduard Tiganik
Meeskonna kapten.
Osales Mehaanikas, Elektroonikas,
Progpameerimisel.
Stanislav Jakovlev
Osales
Mehaanikas, Elektroonikas
Oleg Hamov
Osales
Elektroonikas
Natalja Sahonenko
Osales
Elektroonikas
Kirill Aleksandrov
Osales Mehaanikas
Aleksej Krõlov
Osales
Programeerimisel
1.1 Panus
Töö teema
Nõuded.
Kursuse teema on Nelikopter. Ülesanne on ehitada töötava nelikopteri, mis saab tõsta 1 meetrilise kõrgusele, lennata 10 sekundit ja maanduda. Nõuded on sellised, et kopter peab olema lihtne, kerge, ohutu.
Komponentid kasutamisele
Harjadeta mootor Robbe ROXXY BL-Outrunner 2827-34
Mootori kontroller BL-Ctrl V1.2
Toiteplaat - UP 4x power distribution board
Propeller EPP0845
Aku - LiPo 14,8V 2200mAh / 20C (Flat)
Töö plaan
Idialiseeritud töö plaan, mis oli algas.
Mehaanika osa
4.1 Disaini optimeerimine.
Esimisel tunnil me saime nõudeid kopterile, ja üks nõude oli „lihtne“. Uurisime internetis kõige koptirite disaini variantid ja leidsime, et kõige optimaalne ja lihtne variant on neli toru, kahe metalli lehte vahel. See on kõige sobiv variant, kui kopterit hakatakse tootmisel konveeri abil tootma.
Me otsustasime, et hakkame teha uut kopterit, sest kui me võtame juba tehtud korpusi, sest tuleb uus tingimus – modifitseerida, aga modifitseerimise juhul on vähe võimalusi, et kopteri lihtsus jääb.