7. Расчёт параметров отсечки.

В качестве стабилитрона V₁ принимаем стабилитрон типа Д 818.

Напряжение стабилизации:

(46).

(47),

(48),

(49), (Рис. 5.),

(50), (Рис. 5.),

где: U_{у макс} – напряжение управления, обеспечивающее наибольшее значение ЭДС преобразователя по характеристике СИФУ,

U_CT - напряжение стабилизации,

U_УК – напряжение на входе СИФУ, обеспечивающее при неподвижном якоре ток I_КЗ,

I_ОТС – ток нагрузки, при котором отсечка вступает в действие,

I_К – ток короткого замыкания, то есть ток при неподвижном якоре.

Коэффициент передачи токовой отсечки:

(51).

Напряжение стабилизации:

(52).

8. Построение статических характеристик.

Рис. 4. Принципиальная схема электропривода.

В качестве усилителя использован интегральный усилитель-ограничитель со стабилитронами в цепи обратной связи.

Для верхнего диапазона регулирования точка, соответствующая номинальной нагрузке I_я=I_н, ω=ω_н, с^-1.

Точка, соответствующая идеальному холостому ходу (I_я=0):

(53), (Рис.5.),

(54),

(55)

где: Δω_0З – изменение скорости вращения электропривода с замкнутой системой управления,

К - суммарный коэффициент усиления системы в разомкнутом состоянии.

Точка, соответствующая началу действия отсечки (I_я=I_отс):

(56), (Рис. 5.),

Где: Δω_ОТС.З – изменение скорости вращения при возрастании тока якоря от I_Н до I_ОТС в замкнутом состоянии системы.

Точка, соответствующая началу ограничения входного сигнала:

(57), (Рис. 5.),

(58),

В (59),

где: Δω_ОГР.З - изменение скорости вращения при возрастании нагрузки от номинальной до начала ограничения входного сигнала,

ΔU_тг - изменению напряжения тахогенератора,

U_УН – напряжение управления (на входе СИФУ), соответствующее номинальной нагрузке.

Нагрузка, при которой начинается ограничение входного сигнала, определяется уравнением:

А (60), (Рис. 5.),

(61),

где: I_ОГР – ток ограничения,

U_У.ОГР – напряжение управления ограничения,

Е_dогр – ЭДС преобразователя.

На нижнем диапазоне расчет аналогичен, только:

(62),

(63), (Рис. 5.),

(64),

(65).

Точка, соответствующая началу действия отсечки (I_я=I_отс):

(66). (Рис. 5.).

Точка, соответствующая началу ограничения входного сигнала:

(67), (Рис. 5.).

(68).

Нагрузка, при которой начинается ограничение входного сигнала, определяется уравнением:

(69), (Рис. 5.),

(70).

Рис. 5. Статическая электромеханическая характеристика электропривода.

Заключение

В ходе расчета курсовой работы была изучена методика расчета параметров основных составляющих электрического привода: электрический двигатель, трансформатор, система импульсно-фазового управления и тиристорный преобразователь. Была рассчитана и построена статическая характеристика электрического привода, которая дает представление о скорости привода с изменением тока якоря электрического двигателя, нагрузочная диаграмма, дающая представление о нагрузке, которую испытывает привод во время работы. Таким образом, был реализован целый комплекс расчетов и построений, который развивает в нас знание и умение рассчитывать электрический привод, как целиком, так и его основные части.