
- •Министерство образования Российской Федерации Саратовский Государственный Технический Университет
- •Содержание
- •Введение
- •Задание на курсовой проект
- •Выбор электродвигателя.
- •Выбор схемы преобразователя
- •Расчёт параметров силового трансформатора.
- •Выбор вентилей
- •Расчёт параметров якорной цепи.
- •Расчёт параметров системы управления
- •Расчёт параметров отсечки.
- •Построение статических характеристик.
- •Заключение
- •Список использованной литературы
Расчёт параметров отсечки.
В качестве стабилитрона V1 принимаем стабилитрон типа Д 818.
Напряжение стабилизации:
(46).
(47),
(48),
(49), (Рис. 5.),
(50), (Рис. 5.),
где: Uу макс – напряжение управления, обеспечивающее наибольшее значение ЭДС преобразователя по характеристике СИФУ,
UCT - напряжение стабилизации,
UУК – напряжение на входе СИФУ, обеспечивающее при неподвижном якоре ток IКЗ,
IОТС – ток нагрузки, при котором отсечка вступает в действие,
IК – ток короткого замыкания, то есть ток при неподвижном якоре.
Коэффициент передачи токовой отсечки:
(51).
Напряжение стабилизации:
(52).
Построение статических характеристик.
Рис. 4. Принципиальная схема электропривода.
В качестве усилителя использован интегральный усилитель-ограничитель со стабилитронами в цепи обратной связи.
Для верхнего диапазона регулирования точка, соответствующая номинальной нагрузке Iя=Iн, ω=ωн, с-1.
Точка, соответствующая идеальному холостому ходу (Iя=0):
(53), (Рис.5.),
(54),
(55)
где: Δω0З – изменение скорости вращения электропривода с замкнутой системой управления,
К - суммарный коэффициент усиления системы в разомкнутом состоянии.
Точка, соответствующая началу действия отсечки (Iя=Iотс):
(56), (Рис. 5.),
Где: ΔωОТС.З – изменение скорости вращения при возрастании тока якоря от IН до IОТС в замкнутом состоянии системы.
Точка, соответствующая началу ограничения входного сигнала:
(57), (Рис. 5.),
(58),
В (59),
где: ΔωОГР.З - изменение скорости вращения при возрастании нагрузки от номинальной до начала ограничения входного сигнала,
ΔUтг - изменению напряжения тахогенератора,
UУН – напряжение управления (на входе СИФУ), соответствующее номинальной нагрузке.
Нагрузка, при которой начинается ограничение входного сигнала, определяется уравнением:
А (60), (Рис. 5.),
(61),
где: IОГР – ток ограничения,
UУ.ОГР – напряжение управления ограничения,
Еdогр – ЭДС преобразователя.
На нижнем диапазоне расчет аналогичен, только:
(62),
(63), (Рис. 5.),
(64),
(65).
Точка, соответствующая началу действия отсечки (Iя=Iотс):
(66). (Рис. 5.).
Точка, соответствующая началу ограничения входного сигнала:
(67), (Рис. 5.).
(68).
Нагрузка, при которой начинается ограничение входного сигнала, определяется уравнением:
(69), (Рис.
5.),
(70).
Рис. 5. Статическая электромеханическая характеристика электропривода.
Заключение
В ходе расчета курсовой работы была изучена методика расчета параметров основных составляющих электрического привода: электрический двигатель, трансформатор, система импульсно-фазового управления и тиристорный преобразователь. Была рассчитана и построена статическая характеристика электрического привода, которая дает представление о скорости привода с изменением тока якоря электрического двигателя, нагрузочная диаграмма, дающая представление о нагрузке, которую испытывает привод во время работы. Таким образом, был реализован целый комплекс расчетов и построений, который развивает в нас знание и умение рассчитывать электрический привод, как целиком, так и его основные части.