
- •Содержание
- •3.1. Общие сведения
- •4.1 Общие сведения
- •Задание.
- •1 Энерго-кинематический расчет
- •1.1 Выбор двигателя
- •1.2 Определение исходных данных для расчёта передач привода
- •2 Ремённая передача
- •2.1 Обоснование конструкции
- •2.2 Основные размеры клиноремённой передачи
- •2.3. Расчёт передачи по тяговой способности
- •3 Цепная передача
- •3.1 Обоснование конструкции
- •3.2 Расчёт передачи роликовой цепи
- •4 Червячная передача
- •4.1 Обоснование конструкции
- •4.2 Расчет червячной передачи
- •4.3 Проверочный расчёт
- •4.4 Основные размеры червячной передачи
- •Энергетическая характеристика передачи
- •4.7 Конструктивное определение размеров вала
- •4.8 Проверка на статическую прочность
- •4.9 Уточнённый расчёт валов на выносливость
- •4.10 Расчёт подшипников качения на долговечность
- •4.11 Расчёт шпоночного соединения
- •4.12 Подбор масла
- •4.13 Корпусные детали редуктора
- •Заключение
- •Литература
4.2 Расчет червячной передачи
Число зубьев червячного колеса
,
(4.1)
где
-
число заходов червяка;
U – передаточное отношение;
.
Эквивалентное число циклов перемен контактных напряжений для зубьев червячного колеса
,
(4.2)
NHE2=(Т2max/Т2Н)4∙NC1+(Т2Н/Т2Н)4∙NC2+(Т2min/Т2Н)4∙NC3,
где Т2max – максимальный крутящий момент тихоходного вала, кН∙м;
Т2Н – номинальный крутящий момент тихоходного вала, кН∙м;
Т2min – минимальный крутящий момент тихоходного вала, кН∙м;
NC1 – число циклов максимального момента тихоходного вала;
NC2 - число циклов номинального момента тихоходного вала;
NC3 - число циклов минимального момента тихоходного вала.
N HE2=(1.6)4·0,09612·106+(1)4·16.02·106+(0.5)4·16.02·106=1.7651·107.
Допустимое напряжение
[σН2]=0,9·σВ2·
=0,9·200·
167,719
МПа.
Число модулей в диаметре делительной окружности червяка
q=0,33·Z2± 2, (4.3)
qmin=0,25·Z2.
q=0,33·38±2=12,16± 2,
gmin=0,25·38=9.5.
Из табличных данных определяем коэффициент деформации червяка θ, оно равно θ=125.
Отношение среднего по времени момента к расчётному
mР=(Т3max ·t1+Т3Н· t2+Т3min·t3)/(Т3Н·(t1+t2+t3)), (4.4)
mР=(1.6·0,015+2.5+0,5·2.5)/(0,015+2.5+2.5)=0.7523.
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки
KHβ=1+(Z2/θ)3·(1- mР), (4.5)
KHβ=1+(38/125)3·(1-0.7523)=1,0069.
Коэффициент точности передачи Kа=1,1.
Делительный диаметр червяка
d11302
(4.6)
где ТН2 – момент инерции тихоходного вала, Н·м;
Z2 – число зубьев червячного колеса;
q - число модулей в диаметре делительной окружности червяка;
[σН2] – допускаемое напряжение, МПа;
Ка – коэффициент учитывающий межосевое расстояние, Ка = 1,1;
KHβ - коэффициент неравномерности распределения нагрузки.
d2=630·3
=268.546
мм.
Модуль передачи
m=d2/Z2, (4.7)
где d2 – делительный диаметр червяка, мм;
Z2 – число зубьев червячного колеса.
m=268.546/38=7.08 мм.
Выбираем модуль передачи по ГОСТу, m=8.
Диаметр делительной окружности колеса
d2=m·Z2, (4.8)
где m – модуль червячного колеса, мм;
Z2 – число зубьев червячного колеса.
d2=8·38=304 мм.
Диаметр делительной окружности червяка
d1=m·q, (4.9)
где m – модуль червячного колеса, мм;
q – число модулей в диаметре делительной окружности червяка.
d1=8·16=128 мм.
Угол подъёма винтовой линии червяка
γ=arctg Z1/q, (4.10)
где Z1 – число заходов червяка;
γ=arctg 2/16=5.710.