
- •Содержание
- •3.1. Общие сведения
- •4.1 Общие сведения
- •Задание.
- •1 Энерго-кинематический расчет
- •1.1 Выбор двигателя
- •1.2 Определение исходных данных для расчёта передач привода
- •2 Ремённая передача
- •2.1 Обоснование конструкции
- •2.2 Основные размеры клиноремённой передачи
- •2.3. Расчёт передачи по тяговой способности
- •3 Цепная передача
- •3.1 Обоснование конструкции
- •3.2 Расчёт передачи роликовой цепи
- •4 Червячная передача
- •4.1 Обоснование конструкции
- •4.2 Расчет червячной передачи
- •4.3 Проверочный расчёт
- •4.4 Основные размеры червячной передачи
- •Энергетическая характеристика передачи
- •4.7 Конструктивное определение размеров вала
- •4.8 Проверка на статическую прочность
- •4.9 Уточнённый расчёт валов на выносливость
- •4.10 Расчёт подшипников качения на долговечность
- •4.11 Расчёт шпоночного соединения
- •4.12 Подбор масла
- •4.13 Корпусные детали редуктора
- •Заключение
- •Литература
3.2 Расчёт передачи роликовой цепи
Мощность передачи
Рц=Pро/ηцеп, (3.1)
Где ηцеп – КПД цепной передачи;
Ppo – мощность рабочего органа, Вт.
Рц=3600/0.93=3870.97 Вт.
Угловая скорость ведущей звёздочки
.
Передаточное отношение передачи
U=Uцеп=2.
Коэффициент нагрузки учитывающий, условие монтажа и эксплуатации
Кэ=Ка∙Кнак∙Кнат∙Ксм∙Креж∙Кд, (3.2)
где Ка – коэффициент, учитывающий межосевое расстояние, Ка=1;
Кнак – коэффициент, учитывающий наклон линии центров звёздочек к горизонту, Кнак=1;
Кнат - коэффициент, учитывающий натяжение цепи, Кнат=1,1;
Ксм - коэффициент, учитывающий смазку цепной передачи, Ксм=1,3;
Креж – коэффициент, учитывающий режим работы, Креж=1;
Кд – коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, Кд=1.
Кэ=1∙1∙1,1∙1,3∙1∙1=1,43.
Момент ведущей звездочки по мощности передачи
T3= Рц /ω3,
T3=3870,97/5,34=724,9 Н∙м.
Частота вращения ведущей звёздочки
n3=ω3∙60/2π, (3.3)
n3=5,34∙60/2∙3,14=51,019
.
Число зубьев ведущей звёздочки
Z3=25.
Число зубьев ведомой звёздочки
Z4= Z3∙Uцеп, (3.4)
Z4=25∙2=50.
Ближайшее к частоте вращения ведущей звёздочки табличное значение частоты вращения
n01=50 мин-1.
Расчётная мощность, передаваемая цепной передачей
РР=
,
(3.5)
где Рц – мощность, передаваемая цепной передачей, Вт;
Кэ – коэффициент, учитывающий режим эксплуатации;
Z01 – число зубьев (табличные данные), Z01=25;
РР=
=5424,92Вт=5,42кВт.
По табличным данным выбираем марку цепи при [РР]=5,83кВт.
Марка ПР-31,75-88500 табличные данные:t=31,75 мм; Д=9,55 мм; b=27,46 мм; gm=3,8 кг/м. Цепь однорядная, роликовая
Рисунок 3.1 Схема цепи
Внутренняя пластина; 2. Внешняя пластина; 3. Валик;
Втулка; 5. Ролик.
Диаметр делительной окружности звёздочек
Дi=t/sin(1800/Zi), (3.6)
где t – шаг цепи, мм;
Zi – число зубьев звёздочки.
Д3=31,75/sin(1800/25)=253,39 мм;
Д4=31,75/sin(1800/50)=512 мм.
Скорость цепи
V=ω3∙Д3/2, (3.7)
где ω3 – угловая скорость выходного вала редуктора, с-1;
Д3 – делительный диаметр окружности ведущей звезды, м.
V=5,34∙0,253/2=0.67 м/с.
Сила тяги
Ft=2∙Т3/Д3; (3.8)
Ft=2∙724.9/0.253=5730.4 Н.
Давление в шарнире цепи
g=Ft∙Кэ/(b∙d)≤ [g], (3.9)
где F1 – сила тяги, кН;
Кэ – коэффициент учитывающий эксплуатационные характеристики;
b – длина втулки, мм;
d – диаметр оси, мм;
g=5730.4∙1,43/(9,55∙27.46)=31,24 МПа.
31,24 ≤ 35.
Предварительное межосевое расстояние
а=(30…50)t; (3.10)
а=40∙31,75=1270мм.
Число звеньев
i=2а/t+(z3+z4)/2+(Z4-Z3/2π)2·t/а, (3.11)
где t – шаг цепи, мм;
а – предварительное межосевое расстояние, мм;
z3 – число зубьев ведущей звёздочки;
z4 – число зубьев ведомой звёздочки.
i=2·1270/31,75+(25+51)/2+((51-25)/2·3,14)2·31.75/1270=120,66=120.
Уточним межосевое расстояние
а=0,25t·[i-(Z3+Z4)/2+
],
(3.12)
где t – шаг, мм;
i – число звеньев.
а=0,25·31,75·[120-(25+50)/2+
]=1302.21
мм.
Длина цепи
L=t·i, (3.13)
где t – шаг цепи, мм;
L=31,75·120=3810 мм.
Натяжение цепи
Ff=9,81·Kf ·gт·а, (3.14)
где Кf – коэффициент, учитывающий наклон линии к горизонту, Кf=1,5;
gт – масса 1 метра звена, gт=3,8 кг;
а – уточнённое межосевое расстояние, м.
Ff=9,81·1,5·3,8·1,302=72.80 Н.
Натяжение цепи от центробежной силы
FV=gm·V2, (3.15)
где gm – масса 1 метра цепи, кг;
V – скорость цепи, м/с.
FV=3,8·0,672=1.705 Н.
Коэффициент запаса прочности данной цепи
n=(Fраз/(Ft·Kd+Ff+FV))≥[n], (3.16)
где Fраз – расчётная сила, Н;
Ft – сила тяги, Н;
Kd – коэффициент учитывающий динамическую нагрузку;
Ff – сила натяжения цепи, Н;
FV – сила натяжения цепи от центробежной силы, Н.
n=(88500/(5730,4·1+72,80+1,705)=15,24.
n≥[n],
15,24≥8,9.
Условие выполняется.
Нагрузка на валы
Fr=(1,05…1,15)Ft, (3.17)
где Ft – сила тяги, Н.
Fr=1,1·5730.4=6303.44 Н.