1 Энерго-кинематический расчет

1.1 Выбор двигателя

Мощность рабочего органа

, (1.1)

где F _P.O.-окружное усилие на рабочем органе, кН;

V_P.O. –окружная скорость барабана, м/с.

Подставляем в формулу исходные данные и получаем

кВт

Угловая скорость рабочего органа

(1.2)

где Д _P.O. –диаметр барабана, м.

рад/c

Наибольший действующий момент

, (1.3)

кН/м

Рисунок 1.1 График эквивалентных моментов

Моменты и время их действия

Т_max=1,5Т_P.O; (1.4)

Т_Н=Т_P.O; (1.5)

Т_min=0,3Т_P.O; (1.6)

t₁=0,003t; (1.7)

t₂=0,6t; (1.8)

t₃=0,4t, (1.9)

где t – срок службы привода, лет.

Т_max=1,5∙0,4=0,6 кН∙м;

Т_Н=0,4 кН∙м;

Т_min=0,3∙0,4=0,12 кН∙м;

t₁=0,003∙8=0,024 года;

t₂=0,6∙8=4,8 года;

t₃=0,4∙8=3,2 года.

Эквивалентный момент

, (1.10)

где Т_i –крутящий момент действующий на рабочий орган, Н∙м;

t_i – время действия соответствующих моментов, лет.

Т_Е= =0,32 кН∙м.

Общее КПД привода

η=η_рем∙ η_цзп∙ η_цеп∙ η_n², (1.11)

где η_рем – КПД ремённой передачи, η_рем=0,96;

η_цзп – КПД цилиндрической зубчатой передачи , η_цзп=0,97;

η_цеп – КПД цепной передачи, η_цеп=0,94;

η_n – КПД пар подшипников, η_n=0,98.

η= 0,96 ∙ 0,97 ∙ 0,94∙ (0,98) ²=0,84.

Мощность по эквивалентному моменту

, (1.12)

P_PACЧ= =2,48 кВт.

Определим ориентировочно передаточное отношение привода

U=U_рем∙ U_цзп∙ U_{цеп ,} (1.13)

где U_рем–передаточное отношение ременной передачи;

U_ред–передаточное отношение редуктора;

U_цеп–передаточное отношение цепной передачи.

U=2∙3∙2,5=15.

Ориентировочные значения частоты вращения двигателя

, (1.14)

об/мин.

Исходя из найденной частоты вращения и мощности по эквивалентному моменту, определим марку двигателя по табличным данным.

Наиболее близкое значение числа оборотов из табличных данных n_ДВ=955об/мин и мощность двигателя . Марка двигателя: 4A112M6Y3, кратность максимального момента 2,2.

L₃₀=362мм; L₁=60мм; L₁₀=112мм; L₃₁=263мм; h₁₀=12мм; h=100мм; h₃₁=263мм; b₁₀=160мм; d₁₀=12мм; d₃₀=235мм; масса m=36кг.

Рисунок 1.2 Эскиз электродвигателя с основными размерами