
- •Содержание
- •3.1. Общие сведения
- •4.1 Общие сведения
- •Задание.
- •1 Энерго-кинематический расчет
- •1.1 Выбор двигателя
- •1.2 Определение исходных данных для расчёта передач привода
- •2 Ремённая передача
- •2.1 Обоснование конструкции
- •2.2 Основные размеры клиноремённой передачи
- •2.3. Расчёт передачи по тяговой способности
- •3 Цепная передача
- •3.1 Обоснование конструкции
- •3.2 Расчёт передачи роликовой цепи
- •4 Червячная передача
- •4.1 Обоснование конструкции
- •4.2 Расчет червячной передачи
- •4.3 Проверочный расчёт
- •4.4 Основные размеры червячной передачи
- •Энергетическая характеристика передачи
- •4.7 Конструктивное определение размеров вала
- •4.8 Проверка на статическую прочность
- •4.9 Уточнённый расчёт валов на выносливость
- •4.10 Расчёт подшипников качения на долговечность
- •4.11 Расчёт шпоночного соединения
- •4.12 Подбор масла
- •4.13 Корпусные детали редуктора
- •Заключение
- •Литература
4.8 Проверка на статическую прочность
Рисунок 4.8 Эпюра моментов быстроходного вала
Быстроходный вал
Плоскость Z-Y
∑МА=0; RBZ∙l9-Fr1∙l9/2-FX1∙d1/2=0;
RBZ=(Fr1∙l9/2+FX1∙d1/2)/l9=(0.4802∙370.956/2+4.8026∙30/2)/370.956 =431,6 Н.
∑МВ=0; -RАZ∙l9+Fr1∙l9/2-FX1∙d1/2=0;
RАZ= (Fr1 ∙l9/2 -FX1∙d1/2)/l9=(0,4802∙370,956/2-4,8026∙30/2)/370,956=47,6 Н.
∑Z=0; RАZ-Fr1+FBZ=0;
47,6-480,2+431,6=0; 0=0.
Плоскость Y-X
∑МВ=0; -FP∙(l9+l8)+RAX∙l9+Ft1∙l9/2=0;
RAX =(FP ∙ (l9+l8)- Ft1 ∙l9/2)/l9=(440,5∙(370,956+66,3)-6250∙370,956/2)/370,956=-2605,77 Н.
∑МА=0; RBX∙ l9 -Ft1∙l9/2-Fp ∙l8=0;
RBX=(Ft1 ∙l9/2+ FP∙l8)/ l9 =(6250∙370,956/2+440,5∙66,3)/370,956=3203,72 Н.
RА=√(R2AX+R2AZ)=√(2605,772+47,62)=2606,7 Н.
RВ=√(R2ВZ+R2ВX)=√(431,62+3203,722)=3232,66 Н.
МС∑=√((МZ-YИ)2+ (МY-XИ)2);
Мd∑=√(02+02)=0.
МА∑=√((Fr1∙l9)2+02)=Fr1∙l9=480,2∙0,370=178,133 Н∙м.
МC1∑=√((RAZ∙l9/2 )2+ (RBX ∙l9/2)2)= √((47,6 ∙ 370,956/2)2+(3203,72∙ 370,956/2)2)=594,285 Н∙м.
МC2∑=√((RВZ∙l9/2 )2+ (RBX∙l9/2)2)= √((431,6 ∙370,956/2)2+(3203,72 ∙370,956/2)2)=599,587 Н∙м.
Коэффициент перегрузки
λ=Тmax/Т1≤[λ], (4.60)
где Т1 – момент инерции быстроходного вала, Н∙м;
λ=1,6.
Тmax=Т1∙λ≤[λ];
Тmax=1,6∙0,05=0,08 кН∙м.
Максимальный изгибающий момент в опасном сечении вала
Мmax=λ∙МC∑, (4.61)
где МC∑ - суммарный изгибающий момент в опасном сечении вала, Н∙м.
Мmax=1,6∙599,587=959,339 Н∙м.
Максимальная осевая сила
Fmax=λ∙FX1, (4.62)
где FX1 – осевая сила червяка, Н.
Fmax=1,6∙4802,6=7684,16 Н∙м.
Суммарное напряжение в опасном сечении
а=((Мmax∙103)/(0,3∙d3f1))+((4Fmax)/(π∙d2f1)), (4.63)
где Мmax - максимальный изгибающий момент в опасном сечении вала, кН∙м;
Fmax - максимальная осевая сила, Н;
df1 – диаметры впадин червяка, мм.
а=((959,339∙103)/0,3∙140,83)+((4∙7684,16)/(3,14∙140,82))=1,639 МПа.
Максимальное касательное напряжение в опасном сечении
τ=(Тmax∙103)/(0,2∙d3f1), (4.64)
где Тmax=λ∙Т1=1,6∙50=80 Н∙м;
df1 – диаметры впадин червяка, мм.
τ=(80∙103)/(0,2∙140,83)=0,1433 МПа.
аЭ=√(а2+4 τ2)≤[а]=0,8аm, (4.65)
где а - суммарное напряжение в опасном сечении, МПа;
τ - максимальное касательное напряжение в опасном сечении, МПа.
Для марки Сталь 45Х: аm=350 МПа.
аЭ=√((1,6392+4∙0,14332)=2,698≤[а]=0,8∙350=280 МПа.
Тихоходный вал
Рисунок 4.9 Эпюра моментов тихоходного вала
Плоскость X-Y
∑МА=0;
Ft2∙l9-RBX∙l9-Fц∙ (l8+l9)=0;
RBX=(Ft2∙l9/2-Fц(l8+l9))/l9=(4802,6∙368,4/2-6303,44∙(156+368,4))/368,4=-6571,3H.
∑МВ=0;
-Fц∙l8-Ft2∙l9/2+RAX∙l9=0;
RAX=(Fц∙l8+Ft2∙l9/2)/l9=(6303,44∙156+4802,6∙368,4/2)/368,4=5070,46 H.
Fц+ RBX - Ft2+ RAX=0; 6303,44-6571,3-4802,6+5070,46=0.
Плоскость Z-Y
∑МА=0;
-Fr2∙l9/2+Fx2∙daM2/2-RBZ∙l9=0;
RBZ=(Fx2∙daM2/2-Fr2∙l9/2)/l9=(6250∙332/2-480,2∙368,4/2)/368,4=2576,13 H.
∑МВ=0;
Fx2∙daM2/2+Fr2∙l9/2+RAZ∙l9;
RAZ=(-Fx2∙daM2/2-Fr2∙l9/2)/l9=(-6250∙332/2-480,2∙368,4/2)/368,4=-3056,33 H.
RBZ+Fr2+RAZ=0; 2576,13+480,2-3056,33=0.
RА=√(R2AX+R2AZ)=√(5070,462+3056,332)=5161,76 Н. RВ=√(R2ВZ+R2ВX)=√(2576,132+6571,32)=7058,21 Н.
МC1∑=√((RAZ∙l9/2 )2+ (RBX ∙l9/2)2)= √((3056,33∙ 368,4/2)2+(6571,3∙ 368,4/2)2)=1334,949 Н∙м.
МC2∑=√((RВZ∙l9/2 )2+ (RBX∙l9/2)2)= √((2576,13∙368,4/2)2+(6571,3∙368,4/2)2)=1300,123Н∙м.
Тmax=1,6∙730=1168 Н∙м.
Мmax=1,6∙1334,949=2135,91 Н∙м.
Fmax=1,6∙6250=10000 Н∙м.
а=((2135,91∙103)/0,3∙284,83)+((4∙10000)/(3,14∙284,82))=0,456 МПа.
τ=(1168∙103)/(0,2∙284,83)=0,25 МПа.
аЭ=√((0,4562+4∙0,252)=0,457≤[а]=0,8∙350=280 МПа.