Транспортные средства периодического действия

В отличии от транспорта непрерывного действия производительность транспорта периодического действия зависит от расстояния транспортирования. Основным достоинством такого транспорта является его универсальность и большой диапазон применения.

У транспортного устройства периодического действия рабочий ход чередуется с холостым. Они имеют свой автономный двигатель. Основным видом применяемой энергии является электрическая. Для транспортировки тяжелых грузов используют машины с двигателями внутреннего сгорания.

Транспорт периодического действия бывает напольный безрельсовый и рельсовый.

Транспорт периодического действия можно разделить на четыре типа. Общезаводской транспорт – козловые краны, автопогрузчики, подвесные электрические краны. Межцеховой транспорт – электротележки, электротягачи, электропогрузчики. Внутрицеховой транспорт – кран-балки, поворотные краны, электротележки, электротельферы, тележки операционные, транспортные средства на воздушной подушке и роботы манипуляторы. Складской транспорт – краны-штабелеры, напольные электроштабелеры, малогабаритные электропогрузчики, трансбордерные тележки, поворотные столы.

Для транспортировки длинномерных грузов, а также при работе в узких проездах применяют специальный транспорт – электропогрузчики с боковым расположением грузозахватов.

Р

Рис.95 Компоновка электротележки без сиденья

ассмотрим устройства некоторых средств напольного транспорта. К таким средствам относятся: электротележки, электротягачи и электропогрузчики. Все они имеют электропривод с питанием от аккумуляторных батарей. Это целесообразно в связи с тем, что используется дешевый вид энергии, не загрязняется посторонними веществами окружающая среда и подзарядка батарей не представляет трудностей в заводских условиях.

Электротележки (электрокары) с неподвижной и подъемной платформой широко применяют для внутрицеховых и межцеховых перевозок грузов. Они бывают двух типов: с сидением для оператора и с подножкой (без сиденья).

Э

Рис.96 Компоновка электротележки с сиденьем

Рис.97 Компоновка электротележки с низким

подъемом

лектротележка (рис.95) без сидения представляет собой самоходное шасси с приводом от электродвигателя 11, расположенного на ведущем мосту 9. Крутящий момент от электродвигателя передается через карданный вал. Аккумуляторная батарея 7 распложена в средней части электротележки под настилом 5. Рама тележки сварная. Передний 10 и задний 9 мосты крепятся к раме через кронштейны 6 и имеют рессорную подвеску 8. Рессорные пружины с одной стороны упираются в раму тележки, а с другой – в мосты. Аккумуляторные батареи для предохранения от толчков находятся в ящике, подвешенном к раме на четырех пружинах. Питание электросистемы осуществляется через электроразъем, который используется и для подзарядки аккумуляторов. Управление электротележкой осуществляется с платформы 1, на которой врезана педаль тормоза 2. Правой рукояткой 4 оператор управляет поворотом, а левой 3 управляет контролером и изменяет скорость движения.

Электротележка с сиденьем для оператора (рис.96) скомпонована следующим образом. Все узлы тележки крепятся к раме 9, которая воспринимает нагрузку от груза, транспортируемого на платформе 6, и передает эту нагрузку через рессоры на передний мост 11 и задний ведущий мост 7. Электродвигатель с встроенным редуктором крепится на заднем мосту. В этой тележке аккумуляторные батареи 10 расположены в передней части по боковым сторонам сиденья оператора 4. Аккумуляторные батареи и контактор 8 являются составными частями электрического оборудования. Для предохранения передней части тележки от удара имеется буферное устройство 2, а для аварийной транспортировки – буферное устройство 5. Рулевое управление 3, 1 обеспечивает движение тележки.

Д

Рис.98 Компоновка электротягача

ля работы в цехе применяются электротележки с низким подъемом (рис.97), которые управляются оператором с пола. Шасси тележки 9 связывает подъемную платформу 7 через подъемное устройство 8 и ведущий мост 11, на который крепится колонка управления 4, 5. На одной оси находится тяговый электродвигатель 3 с редуктором, устройство для управления и торможения и ручной командоконтроллер 6. С помощью командокотроллера, закрепленного на рычаге 7, обеспечивается запуск тягового электродвигателя. Подъемное устройство состоит из электродвигателя 2 с шестеренным гидравлическим насосом, гидроцилиндра рычажного устройства 8, соединенного с платформой 7. Аккумуляторные батареи 10 расположены в средней части тележки между ведущей колонкой и подъемным устройством. Для устойчивости тележки имеется колесо 1. На подъемном устройстве имеются опорные ролики 12, которые выполняют роль «переднего моста».

Д

Рис.99 Компоновка универсального

электропогрузчика

ля перевозки нескольких тележек с грузом при межцеховой транспортировке применяют электротягачи (рис.98). Шасси 1 электротягача соединено с буксирным устройством 7. На шасси крепится рулевое устройство 5, пульт управления с ручкой управления 4, передний щиток с фарами 2, тормозная система 3, аккумуляторная батарея 10, на которой расположено контакторное табло 9. Электродвигатель с встроенным редуктором расположен на ведущем мосту 8. Колеса переднего, ведомого моста 11 имеют диаметр меньший, чем колеса ведущего моста. Аккумуляторная батарея и контакторное табло закрыты защитным кожухом.

Д

Рис.100 Схема тележки на воздушной подушке

ля погрузки или разгрузки в цехе или на складе применяются универсальные электропогрузчики (рис.99). Ведущий мост 14 с электродвигателем 13 и редуктором располагаются впереди и колеса имеют больший диаметр, чем у ведомого моста 11. Шасси 12 связывает все узлы машины и воспринимает нагрузку. Для балансировки и устойчивости погрузчика сзади установлен груз-противовес 10. Аккумуляторные батареи 8 расположены над задним мостом 11 под сиденьем водителя 7 и закрыты крышкой 9. На командном пульте4 расположены устройства и выведены рычаги 5управления гидросистемой подъемного устройства.

С

Рис.101 Электротельфер для транспортировки

грузов

истема управления 6 поворачивает колеса заднего моста 11 и таким образом осуществляется поворот машины. Тормозное устройство 3 электропогрузчика действует только на колеса ведущего моста 14. Рабочим органом электропогрузчика является вилочный захват 1 с подъемным устройством 2. При погрузке вилы опускаются вниз, захватывают груз, опрокидывают его на стойки рамы и электропогрузчик транспортирует его к месту хранения.

Телескопическое устройство состоит из гидроцилиндра, штока. Вилочный захват крепится к внутренней раме, которая по направляющим роликам скользит при подъеме и спуске по раме. Электропогрузчики оборудуются специальными захватами для подъема грузов различной формы.

В последнее время нашли применение поддоны, платформы и тележки на воздушной и магнитной подушке, которые являются перспективным видом напольного транспорта.

Схема действия подушки показана на рис.100. Платформа состоит из жесткой плиты 1 с отверстиями 2 для входа воздуха, мягкой диафрагмы 3, прикрепленной к платформе фланцем 4. При повышении давления в диафграме происходит ее деформирование, открываются выпускные клапаны 5 и воздух поступает в рабочую полость, где образуется зона повышенного давления (воздушная подушка). Платформа поднимается на высоту h и часть воздуха выходит через образовавшийся зазор .

П

Рис102 Схема крана-штабелера с торцевой

загрузкой стеллажей

ри движении устройства резко уменьшаются усилия на перемещение груза за счет малого коэффициента трения, который равен около 0,004. Опорные элементы чаще всего создаются с помощью гибких диафрагм, наполненных сжатым воздухом давлением 5-70Па. Высота воздушной подушки не превышает 0,5 мм. Устройства на воздушной подушке обладают высокой маневренностью и обеспечивают равномерное распределение нагрузки на пол, они могут применяться в тесных, а также во взрывоопасных помещениях. Для работы устройства необходима ровная поверхность.

Этот транспорт нашел применение для транспортировки приспособлений, стыковки и сборке тяжелых изделий, перегрузки тяжелых контейнеров внутри цехов и работы в помещениях с узкими проходами, где затруднено маневрирование.

К рельсовым видам транспорта периодического действия относится электротельфер для транспортировки грузов по монорельсовой дороге с автоматическим адресованием. Электротельфер состоит (рис.101) из стандартной электротали 5, соединенной жесткой связью и силовым кабелем с прицепной тележкой блока адресования 3, которые перемещаются на колесах по монорельсовой дороге 4. Устройство имеет подвеску с грузозахватным приспособлением 6 для транспортировки грузов 7 различной формы. Управление производится автоматически, но имеется также пульт 1 ручного управления, соединенный с тележкой блока адресования 3 кабелем 2.

Для автоматизации и механизации складских работ применяется стеллажный кран-штабелер с торцевой загрузкой стеллажей (рис.102). Кран-штабелер состоит из рамы 2, на которой установлен механизм перемещения грузовой платформы 1. По боковым направляющим на тросах перемещается балка с самоходной тележкой 4 для торцевой загрузки грузом 5 стеллажа 3. Кран установлен на рельсовом пути 8 на тележке 7 и перемещается вдоль стеллажа при помощи механизма перемещения 6.