- •Билет №2. «Параллельное проектирование, деление отрезка в заданном отношении»
- •Билет №3. «Линейные операции над векторами»
- •Билет №4. «Линейная зависимость и независимость векторов».
- •Билет №5. «Скалярное произведение векторов, произведение векторов и его применение»
- •Билет №8. «Плоскость в пространстве: общее уравнение, неполное уравнение, уравнение плоскости в отрезках, уравнение плоскости, проходящей через 3 точки»
- •Билет №10. «Прямая в пространстве»
- •Билет №14. «Пучок плоскостей»
- •2) Переход в пространстве от старой системы координат к новой с тем же началом. Общее преобразование одск в пространстве.
- •Для заметок
Билет №8. «Плоскость в пространстве: общее уравнение, неполное уравнение, уравнение плоскости в отрезках, уравнение плоскости, проходящей через 3 точки»
Утверждение.
Если плоскость проходит через точку
компланарно двум векторам, заданными
своими координатами в ОДСК
,
то уравнение плоскости имеет вид:
(1)
Действительно, если
-
произвольная точка плоскости, то векторы
-
компланарны. Но соотношение (1) и есть
условие компланарности векторов в
ОДСК.
Уравнение плоскости, проходящей через три точки.
Если плоскость проходит через три
точки, заданные своими координатами
(координаты
в ОДСК), то уравнение плоскости имеет
вид
(2)
Действительно, в этом случае в качестве
векторов выступают векторы
,
которые лежат в плоскости
и, следовательно, не компланарны, а
вместо точки
точка
.
Если их координаты подставить в (1),
то получаем соотношение (2).
Общее уравнение плоскости.
В ОДСК уравнение плоскости имеет вид
(3),
то есть плоскость определяется линейным
уравнением.
Действительно, раскрыв определитель (1), получим:
(*)
Преобразовывая, получим:
В виду неколлинеарности , то один из коэффициентов A, B, C, D отличен от нуля (по условию коллинеарности векторов). Справедливо и обратное утверждение: любое линейное уравнение вида (3) определяет некоторую плоскость в пространстве.
Уравнение плоскости в отрезках.
Пусть плоскость
отсекает на осях OX,
OY, и OZ
отрезки, то есть проходит через
точки
.
Используя определитель (2) плоскости,
проходящей через три точки, получим:
Так как по условию плоскость не проходит через начало координат, то a,b,c не равны нулю. Разделим обе части последнего уравнения на abc:
(4)
Уравнение плоскости в ДПСК, проходящей через точку перпендикулярно некоторому вектору.
Если раскрыть определитель (1), то в
получившимся уравнении (*) коэффициентами
при
являются
(5),
где
Компланарны ли плоскости?
Но (5) в ДПСК является координатами
векторного произведения
,
то есть координатами вектора, который
перпендикулярен плоскости, определяемой
векторами
,
а следовательно, и рассматриваемой
плоскости. Если его координаты обозначить
,
то уравнение плоскости в ДПСК имеет
вид
,
где
- координаты точки, через которую
проходит плоскость .
Вектор, перпендикулярный к плоскости,
называется нормалью к ней. Так как
в общем уравнении плоскости
коэффициенты
A, B,
C вновь совпадают
с координатами нормали в ДПСК, то в этой
системе, зная уравнение плоскости,
всегда можно указать координаты нормали
к ней, так как
.
Неполные уравнения плоскости.
а) Плоскость проходит через начало координат.
Если плоскость проходит через начало координат, то её координаты удовлетворяют общему уравнению плоскости, и её уравнение имеет вид
(*)
б) Плоскость параллельна одной из координатных осей.
Пусть, например, плоскость параллельна
оси ОХ. Следовательно, компланарна
вектору
Если
-
ещё один вектор, то в уравнение (*)
и уравнение плоскости примет вид
.
Аналогично, при параллельности
плоскости к другим координатным осям
нулю равны коэффициенты В и С.
в) Плоскость параллельна координатной плоскости.
Пусть || XOY,
следовательно, она параллельна осям
OX и OY,
поэтому
Аналогично рассматриваются другие случаи.
БИЛЕТ №9. «Плоскость в пространстве: взаимное расположение плоскостей, нормальное уравнение плоскости, расстояние от точки до плоскости».
Взаимное расположение плоскостей, заданных в ОДСК.
Пусть даны две плоскости, заданные своими общими уравнениями:
Если
,
то эти плоскости параллельны между
собой, но не совпадают. Это следует из
того, векторы, которым компланарны
плоскости, коллинеарны. Если же
,
то два уравнения определяют одну и ту
же плоскость. В этом случае координаты
всех точек, лежащих на первой плоскости,
удовлетворяют уравнению второй плоскости
и наоборот.
Определение взаимного расположения плоскостей в ДПСК.
Пусть в ДПСК даны две плоскости, заданные своими общими уравнениями
Тогда нормали к ним будут иметь координаты
Тогда угол между плоскостями равен
углу между их нормалями.
Поэтому косинус угла между плоскостями может быть определён с помощью скалярного произведения
В
частности, две плоскости перпендикулярны,
если
,
и параллельны, если
Нормальное уравнение плоскости в ДПСК.
Если плоскость
,
то нормаль имеет координаты
,
тогда орт нормали равен:
Пусть
,
тогда
.
Как известно, два линейных уравнения,
получающиеся одно из другого умножением
на ненулевое число, определяют одну и
ту же величину (плоскость). Умножая
общее уравнение
на нормирующий множитель
,
получим:
Обозначим это уравнение (5).
Так как р в уравнении (5) должно быть больше нуля, то соответствующим образом выбирается знак «+» или «-» перед нормирующим множителем. Уравнение (5) называется нормальным уравнением плоскости, где коэффициенты при x, y, z являются направляющими косинусами нормали. Уравнение определено только в ДПСК.
Расстояние отточки до плоскости в ДПСК
Пусть
-
точка пространства, расстояние от
которой до плоскости нужно найти, М
- основание перпендикуляра, опущенного
из точки
на плоскость, р – перпендикуляр,
опущенный из начала координат на
плоскость. Рассмотрим случай, когда
начало координат и точка
расположены по разные стороны от
плоскости . В
качестве нормали к плоскости рассмотрим
вектор
.
В данном случае он будет коллинеарен
и сонаправлен с вектором
:
Расстояние от точки
до плоскости
равно
,
- орт нормали
-
скалярное произведение вектора
и орта нормали, то есть
.
Таким образом, в случае, когда
рассматривается точка и начало
координат, расположенные по разные
стороны от плоскости, то расстояние до
плоскости равно
=
.
Воспользовавшись свойствами
скалярного произведения, получим:
Таким образом, чтобы найти расстояние от точки до плоскости, в случае расположения их по разные стороны от плоскости, следует подставить координаты точки в нормальное уравнение плоскости. Если же точка и начало координат расположены по одну сторону от плоскости, то подстановка координат в нормальное уравнение плоскости даёт значение, противоположное расстоянию. Эта величина называется смещением точки от плоскости и обозначается . В предыдущем случае смещение совпадает с величиной расстояния:
Объединяя два случая, получим:
