23. Максимальні коефіцієнти подовжнього зчеплення шин з дорогою при русі порожнього й повністю навантаженого атз на нижчій передачі і роботі двигуна на режимі максимального крутного моменту.

Шини автомобіля будуть на грані проковзування за умови рівності тягового зусилля з силами зчеплення , тобто при _.

При русі на нижчій передачі й роботі двигуна на режимі максимального крутного моменту, на ведучих колесах діє тягова сила ,яка дорівнює 5837,3 .

Сили зчеплення шин ведучих коліс із дорогою можна знайти по формулам для автомобіля ВАЗ-2111:

порожнього - ;

повністю навантаженого - ,

де й - маси, які приходяться на ведучі колеса у порожнього і

повністю навантаженого автомобіля, кг;

- коефіцієнти подовжнього зчеплення, які треба знайти.

Відповідно до технічної характеристики автомобіля :

= 900 кг; = 1055 кг.

Мінімальні коефіцієнти подовжнього зчеплення шин з дорогою повинні бути рівні для АТЗ:

порожнього - ;

повністю навантаженого - .

24. Який максимальний опор руху може подолати атз на другій передачі?

Максимальний опор руху автомобіля, що може подолати АТЗ при достатнім зчепленні його ведучих коліс із дорогою, визначається максимальним тяговим зусиллям.

Максимальне тягове зусилля на другій передачі знайдемо по формулі:

,

де - передаточне число КПП на другій передачі.

Приймаючи 0,9 на підставі даних технічної характеристики автомобіля, одержимо:

Н.

25. Суму сил на колесах атз при його екстреному гальмуванні на дорозі з коефіцієнтом подовжнього зчеплення, рівному 0,4.

Сума сил на колесах при екстреному гальмуванні АТЗ зі справною гальмівною системою буде дорівнювати сумі сил зчеплення шин з дорогою:

.

Так як 1530 кг і =0,4, маємо:

Н .

26. Гальмівний і зупинний шлях при екстреному гальмуванні атз з максимальної швидкості, якщо коефіцієнт подовжнього зчеплення дорівнює 0,7.

Гальмівний і зупинний шлях визначимо по формулах:

_;

_,

де - швидкість на початку гальмування, м/с;

- час реакції водія, с;

- час спрацьовування привода, с;

- час наростання сповільнення, с;

- коефіцієнт подовжнього зчеплення;

- прискорення вільного падіння, м/с²;

- коефіцієнт ефективності гальмування, що враховує ступінь вико-

ристання теоретично можливої ефективності гальмівної системи.

Максимальна швидкість руху, з якої починається гальмування , становить 165 км/год, або 45,83м/с.

Час реакції водія може дорівнювати від 0,6 до 1,4 с.

Час спрацьовування (запізнювання) гальмівного приводу для транспортних засобів різних категорій при експертних розрахунках приймають рівним від 0,2 до 0,4 с.

Час наростання сповільнення (від нуля до максимального значення) при експертизі дорожньо-транспортних пригод приймають від 0,3 до 0,7 с.

Значення коефіцієнта ефективності гальмування у середньому для легкових автомобілів дорівнює 1,1...1,2, а для вантажних автомобілів і автобусів 1,4...1,6.

Приймаючи мінімальні значення параметрів, що входять у формули для визначення гальмівного і зупинного шляху, при =0,7 одержимо:

= ;

= .

При максимальних величинах параметрів будемо мати:

= ;

= .

Таким чином, гальмівний шлях може бути в межах від 184,26 до 217,89 м,

а зупинний - від 211,76 до 282,05 м.