
- •Гидравлика и гидравлические машины
- •Введение
- •Жидкость и ее физические свойства
- •Часть I. Гидравлика
- •Глава 1. Гидростатика
- •1.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.2. Дифференциальные уравнения Эйлера и их интегралы. Основное уравнение гидростатики
- •1.3. Определение сил давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.4. Закон Архимеда
- •Глава 2. Основы кинематики и динамики жидкости
- •2.1. Методы описания движения жидкостей
- •2.2. Понятие о струйчатой модели потока
- •2.3. Дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости
- •2.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
- •2.5. Гидравлические сопротивления, их физическая природа и классификация (общие сведения)
- •Глава 3. Режимы течения жидкостей в трубах и основы теории подобия
- •3.1. Режимы течения жидкостей в трубах. Опыты Рейнольдса. Понятие о критическом числе Рейнольдса
- •3.2. Понятие о гидродинамическом подобии
- •Глава 4. Ламинарное движение жидкости
- •4.1. Потери на трение при равномерном движении
- •4.2. Поле скоростей и потери напора при ламинарном режиме движения жидкости
- •Глава 5. Турбулентное движение жидкости
- •5.1. Природа потерь при турбулентном движении
- •5.2. Поле скоростей при турбулентном движении. Структура турбулентного потока в цилиндрической трубе
- •5.3. Потери на трение в трубопроводах. Опыты Никурадзе. График вти
- •5.4. Формулы для расчёта коэффициента
- •Глава 6. Местные гидравлические сопротивления
- •6.1. Коэффициент местного сопротивления. Понятие об эквивалентной длине
- •6.2. Внезапное и плавное расширение потока
- •6.3. Внезапное и плавное сужение потока
- •6.4. Поворот потока
- •Глава 7. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.2. Истечение через малое отверстие под уровень
- •7.3. Истечение через цилиндрический насадок
- •7.4. Истечение при переменном напоре (Определение времени опорожнения резервуаров)
- •Глава 8. Гидравлический расчёт трубопроводов
- •8.1. Классификация трубопроводов. Формулы, применяемые при расчёте трубопроводов
- •8.2. Гидравлический расчёт коротких трубопроводов
- •8.3. Последовательное соединение коротких трубопроводов
- •8.4. Параллельное соединение коротких трубопроводов
- •8.5. Расчёт разветвлённых трубопроводов (задача о трёх резервуарах)
- •8.6. Расчёт трубопроводов с равномерным распределением расхода по длине
- •Глава 9. Гидравлический удар в трубах
- •9.1. Физическая суть явления гидравлического удара
- •9.2. Определение величины ударного повышения давления. Основы теории н. Е. Жуковского
- •9.3. Способы борьбы с гидравлическим ударом
- •Глава 10. Взаимодействие струи с преградой
- •10.1. Приложение теоремы Эйлера к случаю взаимодействия струи с преградой
- •10.2. Определение силы давления жидкости на преграду
8.2. Гидравлический расчёт коротких трубопроводов
Рассмотрим простой трубопровод одинакового по всей длине диаметра. Его гидравлический расчёт сводится к решению трёх основных задач.
1. При заданных расположении трубопровода (z1, z2), длины (l) и диаметра (d) требуется определить перепад напора Н, необходимый для пропуска заданного расхода Q.
2. При тех же условиях требуется определить расход Q, если задан перепад напора Н.
3. Здесь ставится задача определения диаметра трубы d, при известных остальных параметрах.
Р
ассмотрим
решение этих задач. Могут быть две схемы
истечения жидкости – в атмосферу
(а) и под уровень (б) (рис. 8.2).
а) б)
Рис. 8.2
Напишем уравнение Бернулли для обоих случаев для сечении 1-1 и 2-2
|
. |
(8.9) |
Пренебрегая величиной скорости v1 0, имея ввиду то, что р1 = р2 = р0, уравнение (8.9) можно для случая (а) привести к виду:
|
|
(8.10) |
Для случая (б) уравнение (8.9) будет иметь вид:
|
|
(8.11) |
Последний член (8.11) учитывает потери напора на входе в резервуар В.
Таким образом, напор Н при истечении в атмосферу делится на две части – кинетическую энергию, уносимую потоком из трубы и сумму потерь напора
|
|
(8.12) |
а при истечении под уровень
|
|
(8.13) |
Рассмотрим решение трёх основных задач, названных выше.
Задача 1 решается легко, так как известны диаметр и расход, следовательно и
|
|
(8.14) |
Коэффициенты λ и определяют в соответствии с рекомендациями глав 4 и 5.
Задача 2 об определении пропускной способности Q решается с помощью формулы (8.14), представленной в виде
|
|
(8.15) |
Прямое вычисление Q здесь затруднительно, так как коэффициенты λ и являются функциями числа Rе, а оно по условию задачи неизвестно. Решение находят методом попыток, полагая в первом приближении квадратичный закон сопротивления, при котором λ и от Re не зависят.
Задача 3 – определение диаметра трубопровода производится по формуле (8.15). Здесь тоже возникают серьёзные затруднения, так как неизвестно число Re и по отношению к диаметру d уравнение оказывается уравнением высших степеней. Задача решается методом попыток. Задаются рядом значении диаметров d1, d2, d3, … и вычисляют ряд значений расходов Q1, Q2, Q3, … Затем строят график Q = f(d). По графику, зная Q находят диаметр d.
Задачи 2 и 3 целесообразно решать е помощью ЭВМ.
В качестве примера расчёта простого трубопровода рассмотрим так называемый сифонный трубопровод. Он представляет собой короткий трубопровод, движение в котором происходит самотёком по всей длине, включая участок, расположенный выше уровня, питающего резервуар (рис. 8.3). Движение в сифоне происходит под действием атмосферного давления при наличии вакуума в верхней части. Поэтому для запуска сифона в работу необходимо в верхней его части создать разрежение (либо путём предварительного заполнения трубопровода жидкостью, либо путём откачки воздуха с помощью вакуум-насоса).
Гидравлический расчёт сифона заключается в определении его расхода Q и предельной высоты подъёма трубы Н3.
Для определения расхода Q составим уравнение Бернулли для сечений 1-1 и 2-2 полагая, что плоскость сравнения совпадает с сечением 2-2 (рис. 8.3):
|
. |
|
Рис. 8.3
А
нализируем
каждый член уравнения
|
z1 = H; р1 = р0; v1 0; z2 = 0; р2 = р0; v2 0;
|
|
Отсюда
|
|
(8.16) |
Для определения Н3 составим уравнение Бернулли для сечений 1-1 и 3-3. Теперь плоскость сравнения совместим с сечением 1-1:
|
. |
|
Аналогично сказанному выше:
|
z1 = 0; р1
= р0; v1
0; z3 = Н3;
|
|
где l1 – длина участка 1-1 – 3-3.
Отсюда
|
|
(8.17) |
и
|
|
(8.18) |
Уравнение показывает, что Н3 достигнет максимума тогда, когда давление Р3 станет равным давлению парообразования Р3 = Рп:
|
|
(8.19) |
Теоретически максимальная высота
подъёма будет иметь место тогда,
когда Р3 = 0 и потери напора тоже
будут равны нулю, тогда Н3т =
и для воды при нормальных условиях Н3т
= 10 м.
Практически максимальная высота подъёма петли при обычной температуре для воды лежит в пределах 6 – 7 м.