
- •Глава 3
- •§ 3.1. Классификация
- •§ 3.2. Механические регуляторы
- •4 Крутов в. И.
- •§ 3.3. Пневматические регуляторы
- •§ 3.4. Гидравлические регуляторы
- •§ 3.5. Встроенные регуляторы
- •§ 3.6. Регуляторы температуры
- •Глава 4
- •§ 4.1. Классификация
- •§ 4.2. Функциональные элементы
- •§ 4.3. Автоматические регуляторы частоты
- •§ 4.4. Автоматические регуляторы частоты вращения и нагрузки
- •§ 4.5. Статический расчет регулятора
- •§ 4.6. Дифференциальные уравнения элементов
- •Глава 5
- •§ 5.1. Двухимпульсные регуляторы по скорости и ускорению
- •§ 5.2. Двухимпульсные регуляторы по скорости и нагрузке
- •Глава 6
- •§ 6.1. Функциональная схема регулятора
- •§ 6.2. Электрический регулятор частоты вращения прямого действия
- •§ 6.4. Электрические регуляторы частоты
- •Глава 7
- •§ 7.1. Обеспечение пусковой подачи топлива
- •§ 7.2. Коррекция внешней скоростной характеристики
- •§ 7.3. Автоматическая настройка
- •§ 7.4. Автоматический
- •§ 7.5. Коррекция подачи воздуха или топлива по давлению наддува
- •Глава 9
- •§ 9.1. Регуляторные характеристики двигателей
Глава 6
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ (ЭЛЕКТРОННЫЕ) АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ
§ 6.1. Функциональная схема регулятора
К двигателю внутреннего сгорания в современных условиях предъявляются все более повышенные требования по экономичности, приемистости, удобству настройки и обслуживания, составу отработавших газов в широком диапазоне скоростных и нагрузочных режимов. Сказанное обусловливает поиск новых путей создания автоматических регуляторов достаточно компактных, обеспечивающих требуемую точность работы и дающих возможность учета всех необходимых входных координат, в числе которых можно назвать изменение частоты вращения, вида (плотности) топлива, давления наддува, давления и температуры окружающей среды с одновременным обеспечением определенных статических и динамических свойств. Комплекс перечисленных (и других) входных координат требует решения задач их учета в целях совершенствования рабочих процессов двигателя.
Анализ конструктивных средств решения этих задач автоматическими регуляторами различных типов показал, что лучшими возможностями в этом отношении обладают электрические САР. Они могут содержать различные электронные блоки (микропроцессоры и мини-ЗВМ), осуществляющие непрерывный синтез информации о состоянии рабочего процесса и внешних условий и вырабатывающие для каждого мгновенного состояния двигателя наиболее целесообразное (а при наличии ЭВМ — и оптимальное) решение, определяющее вид команды на исполнительное устройство, задающее цикловую подачу топлива, а иногда и характер процесса впрыска.
В тех случаях, когда в систему электрического регулятора входят электронные блоки, регуляторы обычно называют электронными.
Раньше других системы электронного управления стали применять для бензиновых двигателей, уже имеющих электрическую энергию, используемую в системе зажигания. Отчасти по этой же причине различные электрические и электронные устройства, предназначенные для автоматизации работы дизелей, сначала стали применять для дизель-генераторов, работающих в стационарных условиях (см. рис. 5.3, 5.4), и только затем для транспортных двигателей.
В настоящее время сложилось два направления развития систем электрического (электронного) регулирования двигателей. Первое из них включает разработки, предназначенные для традиционной топливоподающей аппаратуры с воздействием на рейку топливного насоса высокого давления. В системах второго направления регулирующее воздействие воспринимается непосредственно форсунками электромагнитного типа.
В функциональную схему электрических (электронных) регуляторов (рис. 6.1) входят датчики, предназначенные для замера значений входных координат (со; Т\ р\ N и др.) и выработки соответствующих электрических сигналов (У*/, Ут\ Ур; 1/^ и др.). Значения отдельных параметров на заданном равновесном режиме устанавливаются соответствующими задатчиками.
Сигналы датчиков в электрических регуляторах непосредственно или после усиления воспринимаются исполнительным элементом, преобразующим электрические сигналы в механические в виде перемещения якоря электромагнита и связанной с ним рейки топливного насоса или иглы форсунки.
В электронных регуляторах сигналы датчиков поступают в электронный блок, в котором синтезируются по соответствующей программе, в результате чего вырабатывается управляющий сигнал, воспринимаемый исполнительным устройством регулятора.