
- •С одержание:
- •В ведение
- •П роектирование рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения
- •1.1Определение структуры, степени подвижности и класса механизма
- •1 .2. Построение планов положений механизма
- •1 .3 Построение повёрнутых на 90° планов скоростей механизма
- •1 .4 Построение графиков моментов сил сопротивления и движущих сил, приведённых к ведущему звену, в зависимости от угла поворота для цикла установившегося движения и .
- •1.5 Построение диаграммы работ методом графического интегрирования
- •1.6 Построение диаграммы работ движущих сил
- •1.7 Построение диаграммы путем графического дифференцирования диаграммы
- •1.8 Построение графика изменения кинетической энергии
- •1.9 Построение графика приведённого к ведущему звену момента инерции механизма в зависимости от угла поворота звена
- •1.9 Построение диаграммы «энергия-масса»
- •1.10 Определение момента инерции маховика, обеспечивающего вращение звена приведения с заданным коэффициентом неравномерности движения при установившемся режиме работы
- •1.11 Определение геометрических размеров маховика
- •2. Силовой расчёт рычажного механизма с учётом динамических нагрузок
- •2.1 Построение не повёрнутого плана скоростей
- •2.2 Построение плана ускорений
- •2.3 Определение инерционных нагрузок звеньев
- •2.4 Определение реакций в кинематических парах механизма и уравновешивающей силы
- •2.5 Определение уравновешивающей силы по методу н. Е. Жуковского
- •3 Построение картины эвольвентного зацепления
- •3.1 Расчёт эвольвентных зубчатых колёс внешнего зацепления
- •3.2 Построение картины эвольвентного зацепления
- •3.3 Определение и сравнения коэффициента перекрытия
- •Литература
3 Построение картины эвольвентного зацепления
3.1 Расчёт эвольвентных зубчатых колёс внешнего зацепления
Исходные данные:
,
,
Диаметры начальных окружностей:
,
,
(40)
,
. (41)
Расстояние между осями:
,
(42)
.
Высота головки зуба:
,
(43)
.
Высота ножки зуба:
, (44)
.
Высота зуба:
, (45)
.
Диаметры окружностей выступов зубчатых колес:
, (46)
,
, (47)
.
Диаметры окружностей впадин зубчатых колес:
, (48)
,
,
(49)
.
Диаметры основных окружностей зубчатых колес:
, (50)
,
,
(51)
.
Шаг зацепления по начальной окружности:
,
.
Толщина зуба
и ширина впадина
по дуге начальных окружностей равны
между собой:
,
(52)
.
3.2 Построение картины эвольвентного зацепления
Выбираем масштабный коэффициент таким образом, чтобы высота зуба была 50 мм. Тогда:
, (53)
Проводим линию
центров, отмечая на ней О1 и О2
на расстоянии
:
(54)
.
В масштабе вычерчиваем окружности зубчатых колёс:
- основные:
, (55)
,
, (56)
.
- начальные:
, (57)
,
, (58)
.
- выступов:
, (59)
,
,
(60)
.
- впадин:
, (61)
,
, (62)
.
Толщина зуба:
, (63)
.
Через полюс П
проводим общую касательную к начальным
окружностям и линию NN,
касательную к основным окружностям.
Угол
между касательными равен 20.
Проведём перпендикуляры O1L1 и O2L2 из центров O1 и O2 к линии зацепления.
Строим эвольвенты двух зубчатых колёс, соприкасающихся в полюсе П. Для построения эвольвентного профиля зуба первого колеса отрезок ПL делим на 4 равных частей. Эти отрезки (принимая их равными длинам дуг) откладываем на основной окружности первого колеса влево и вправо от точки L1. Точка касания 1 будет принадлежать эвольвенте. Точку получим, откладывая на касательной отрезок, 1/4 части отрезка ПL1. Проведя аналогичные построения на каждой из касательных, получим ряд точек. Плавная кривая, проходящая через эти точки, является эвольвентным профилем правой части зуба правого колеса.
3.3 Определение и сравнения коэффициента перекрытия
Определим коэффициент перекрытия графически:
, (64)
.
Аналитически -
(65)
Процент расхождения:
.
Литература
1 Сенькова Е.Л. Теория механизмов и машин: Пособие по курсовому проекту. Гомель: БелГУТ, 2000. 42 с.
2 Секерин Е.В., Терешко Ю.Д. Учебно-методическое пособие к курсовой работе по ТММ. Гомель: БелИИЖТ, 1979. 31 с.
3 Теория механизмов и машин. / Под ред. Н.В. Алехновича. Мн.: Высшая школа, 1998. 250 с.
4 Попов С.А., Тимофеев Т.А. Курсовое проектирование по ТММ. М.: Высшая школа, 1998. 350 с.