1 .4 Построение графиков моментов сил сопротивления и движущих сил, приведённых к ведущему звену, в зависимости от угла поворота для цикла установившегося движения и .

Для нахождения приведённого момента движущих сил необходимо определить приведённую силу.

На повёрнутых планах скоростей к центрам тяжестей звеньев приложим силы тяжести G₃, G₄ , G₅ и G₂, к точке с силу сопротивления и момент сопротивления, к точке а₁, перпендикулярно звену O₁A приведённую силу, которую направим по движению ведущего звена.

Силы тяжести каждого звена механизма определим по формуле:

, (13)

где  масса i-го звена, кг;

 ускорение свободного падения, м\с².

Тогда

Н,

Н,

Н,

Н,

Приложим в соответствующих точках планов скоростей все действующие на механизм силы.

Составим уравнение равновесия для 12 положений механизма:

Для первого положения:

, (1)

где , , , , – расстояние от полюса до линии действия соответствующей силы,

- уравновешивающая сила, направленная противоположно приведенной силе, Н

- сила сопротивления, Н,

(14)

Для положений 4-9 сила сопротивления не учитывается в расчёте.

Приведенный момент определим по формуле:

, (15)

Приведённый момент:

Аналогично вычислим и для остальных положений. Результаты занесём в таблицу 4.

Таблица 4 Значения и

№	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Рпр	2643,5	2156,3	-20,61	6,5	41,4	0	-41,4	-22,62	22,21	2220	2691,2	2987
Мпр	317,22	258,8	-2,47	0,78	4,97	0	-4,97	-2,71	2,66	266	322,9	358,4

По полученным значениям строим график движущих моментов. Применим масштабные коэффициенты:

,

,

1.5 Построение диаграммы работ методом графического интегрирования

Путём графического интегрирования графика строим график работы сил сопротивления от угла поворота кривошипа.

1.6 Построение диаграммы работ движущих сил

Для построения диаграммы работ движущих сил соединяем прямой линией начальную и конечную точки графика .

1.7 Построение диаграммы путем графического дифференцирования диаграммы

Методом графического дифференцирования диаграммы строим диаграмму в тех же координатах, что и диаграмма .

Масштабный коэффициент будет равен:

, (16)

где полюсное расстояние для графического интегрирования, мм.

Тогда

1.8 Построение графика изменения кинетической энергии

Строим диаграмму приращенной кинетической энергии . Для этого из ординат А_д вычитаем ординаты А_с. Диаграмму строим с масштабным коэффициентом равным:

.