1. П роектирование рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения

0. 1.1Определение структуры, степени подвижности и класса механизма

Структура данного механизма имеет следующий вид:

I(0,1)+II(2,3)+II(4,5)

Число степеней свободы определяется по формуле Чебышева:

W=3k-2p₁-p_2, (1)

где k- число подвижных звеньев, k=5,

p₁- число кинематических одноподвижных пар, p₁=7,

p₂- число двухподвижных кинематических пар, p₂=0.

Получаем:

W=3*5-2*7=1.

Класс механизма определяется классом наивысшей группы Ассура. Таким образом данный механизм второго класса.

_{Информацию о характеристике звеньев механизма сведём в таблицу 1.}

_{Таблица 1- Характеристика звеньев механизма}

№	Наименование	Характеристика движения
1	кривошип	вращательное
2	кулиса	сложное (вращательное и поступательное
3	кривошип	вращательное
4	шатун	сложное (вращательное и поступательное)
5	ползун	поступательное

С труктурный анализ механизма

Входные звенья, каждое из которых присоединено с помощью вращательной или поступательной пары, стойки и имеют степень подвижности равную единице, называются ведущим звеном.

Кинематические цепи или структурные группы звеньев, имеющие число степеней подвижности равное нулю, называются группами Ассура.

Структурный анализ начинается с отделения группы Ассура наиболее удалённой от ведущего звена.

Группа образована двумя звеньями: 4 и 5, входящими в две вращательные кинематические пары: 4 и 3 и 4 и 5, и одну поступательную кинематическую пару: 5 и 0.

Класс группы Ассура определяется количеством пар в замкнутом контуре.

Класс II.

Порядок группы Ассура определяется количеством внешних кинематических пар, которыми группа присоединяется к звеньям механизма.

Порядок 3.

Вид группы Ассура 2.

Группа образована двумя звеньями: 2 и 3, входящими в две вращательные кинематические пары: 4 и 3 и 3 и 0, и одну поступательную кинематическую пару: 2 и 3.

Класс группы Асcура II.

Порядок группы Ассура 2.

Вид группы Ассура 2.

Звено І класса.

На основании проведённого структурного анализа, определяем, что данный механизм является механизмом II класса, 3 порядка.

Таблица 2 - Характеристики кинематических пар.

Обозначение	Соединение звеньев	Вид пары	Степень подвижности
01	0,1	вращательная	1
A	1,2	вращательная	1
02	0,3	вращательная	1
A	2,3	поступательная	1
B	3,4	вращательная	1
C	4,5	вращательная	1
D	0,5	поступательная	1

1 .2. Построение планов положений механизма

Отрезок изображающий на чертеже длину кривошипа О₁А принимаем равным 30 мм.

Определим масштабный коэффициент для построения планов положений:

Определяем длины звеньев на чертеже с учётом масштабного коэффициента:

Методом засечек строим 12 равноотстоящих планов положений, поворачивая кривошип на 30°.

Рассмотрим построение повернутого на 90° плана скоростей для первого положения механизма.