6 . Комплектование системы автоматического регулирования

Рисунок 11 – Схема автоматизации по ГОСТ 21.404-85

СПЕЦИФИКАЦИЯ ОБОРУДОВАНИЯ

Номер поз.	Наименование аппаратуры	Тип прибора
1.1	Диафрагма камерная	ДК-6-100/П
1.2	Преобразователь разности давлений, взрывозащищенный	«Сапфир-22ДД-Ех»
1.3	Блок преобразования сигнала комплекса АКЭСР-2, взрывозащищенный	БПС-14
1.4	Регистрирующий прибор	А542-056
1.5	Регулирующий прибор комплекса АКЭСР-2, импульсный	РБА-III
1.6	Ручной задатчик комплекса АКЭСР-2, 100 %	РЗД-22
1.7	Пускатель бесконтактный реверсивный	ПБР-2М
1.8	Блок ручного управления АКЭСР-2	БРУ-32
1.9	Регулирующий клапан с электроприводом	25нж903бр

Описание работы схемы автоматического регулирования:

Схема автоматического управления расхода кислорода в агрегате предусматривает управление расходом по датчику, установленному по месту. Газ поступает в камерную диафрагму (поз.1.1), которая устанавливается по месту и является первичным датчиком – преобразователем величины расхода с естественным выходным сигналом. Сигнал поступает в тензометрический преобразователь разности давлений (диапазон измерений 0…630 кПа) с унифицированным выходным сигналом (поз.1.2). Этот взрывозащищенный преобразователь устанавливается по месту. Затем сигнал преобразуется в блоке АКЭСР-2 (поз. 1.3) в сигнал для вычисления расхода кислорода. Блок преобразования сигнала устанавливается на щитах. Сигнал поступает на регистрирующий расход прибор (поз. 1.4), который отражает значение расхода на пульте управления. Регулирующий расход прибор (поз.1.5), с которого отбирается импульс, управляется ручным задатчиком (поз. 1.6). Рабочий вводит нужное значение величины расхода. Бесконтактный пускатель (поз. 1.7) можно включать, выключать, переключать, блокировать. Посредством блока ручного управления (поз.1.8) производится оперирование вводимой величиной. Регулирование расхода газа в печь осуществляется запорной арматурой (поз.1.9). Регулирующий клапан со встроенным исполнительным механизмом имеет диаметр условного прохода 25…50 мм и предназначен для регулирования расхода газов и жидкостей t = (-40…50)°С при р=4 МПа. Исполнительным механизмом в данной схеме является электропривод.

Вывод

В данной расчетно-графической работе произведены расчет и проектирование системы автоматического регулирования. Получены следующие результаты:

1) закон регулирования и сделан выбор регулятора по методу А.П. Копеловича. В результате расчетов по данному методу выбран пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования. Этот закон дает незначительное время регулирования и обеспечивает управление системой при отсутствии статической ошибки. ПИД-регулятор пригоден для проектируемой системы, так как полученные величины ∆Х_ст и Х₁ не превышают заданные допустимые значения ∆Х_ст и Х₁.

2)Составлена схема автоматического управления расходом кислорода на печь по ГОСТ 21.404-85 (приведена на рисунке 12).

3)Сделана оценка устойчивости системы автоматического управления:

а) АФЧХ разомкнутой САР не охватывает критическую точку с координатами (-1,0), следовательно, по критерию Найквиста система является устойчивой;

б) С помощью амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой САР были определены запас устойчивости системы по модулю m = 0,45 и по фазе γ = 46°. Полученные значения входят в нужный предел, что подтверждает устойчивость данной САР.

4)Сделана оценка качества регулирования с применением трапециевидных характеристик. Из таблицы 10 видно, что время регулирования и степень перерегулирования не превышают допустимые значения.