2.6. Выбор гидромотора и определение выходных параметров гидропривода

В расчётном режиме работы в гидромотор поступает расход Q=1410см³/с.

Перепад давления в гидромоторе

На основе этих величин оценим выходные параметры кон­кретных гидромоторов, причем в качестве основных примем аксиально-поршневые гидромоторы типа 11 М (см. прил. 3).

Определим частоту вращения вала гидромотора типо­размера 5:

.

Т. к. полученное значение не превышает максимально допустимой частоты вращения (п_м._доп= 1440 об/мин), то по этому параметру гидромотор подходит.

Определим-расчетный момент на валу гидромотора:

где

Так как полученное значение момента на валу гидромо­тора близко к номинальному, то принимаем данный гидро­мотор.

Техническая характеристика гидромотора 11М (типораз­мер 5):

М_м.ном=105Н∙м; n_{м. доп}=1440 об/мин; р_м.ном=10МПа; η_м=0,93; V_о.м=142см³;

η_о.м=0,97.

Для согласования выходных параметров гидромотора с параметрами на валу лебедки подбираем редуктор. Необходимое передаточное число редуктора

.

По справочнику выбираем редуктор с ближайшим меньшим передаточным числом. Принят цилиндрический двухступенчатый палнетарно-цилиндрический редуктор редуктор Пз-40 с переда­точным числом i_p=6,3.

Расчетная частота вращения вала лебедки

Так как (п_л. _расч = 1,819 об/с) > (n_л. _зад=1,8 об/с), то усло­вие по обеспечению заданного числа оборотов вала лебедки выполнено.

Расчетный момент на валу лебедки

Так как (М_л._расч=1235 Н∙м) > (М_л.зад= 1050 Н∙м), то условие по обеспечению заданного момента на валу лебедки выполнено.

Определяем КПД гидропривода.

Мощность, потребляемая насосом, определена выше:

N_{н. пот}=17 кВт.

Мощность на валу лебедки составит

.

КПД гидропривода

.

2.7. Управление выходными параметрами гидропривода

Согласно заданию, для обеспечения управления враще­нием лебедки в следящем режиме с обеспечением реверса движения выбран регулируемый радиально-поршневой насос со следящим гидравлическим управлением. Гидравлическое управление, а также поддержание давления в системе под­питки обеспечивается вспомогательным шестеренным на­сосом.

Построим зависимости изменения частоты вращения и момента на валу лебедки в зависимости от изменения отно­сительного эксцентриситета насоса.

Выражение для частоты вращения вала гидромотора:

С учетом передаточного числа редуктора находим зави­симость для частоты вращения вала лебедки:

Вращающий момент на валу лебедки определяется по формуле:

Влияние изменения относительного эксцентриситета на­соса на величину момента происходит за счет изменения перепада давления на гидромоторе при изменении расхода, циркулирующего в системе.

Все вычисления по приведенным зависимостям сведены в табл. 9. (Данные по потерям давления взяты из табл. 8.)

Таблица 9

	Q, см3/с	Δрн-м, кПа	Δрм-н, кПа	Δрм, МПа	nл, об/с	Мл, Н∙м
0,0	0	0	0	9,7	0	1259
0,2	54	4,05	4,35	9,69	0,059	1258
0,4	271	20,37	21,84	9,66	0,294	1254
0,6	677	48,96	87,70	9,56	0,733	1241
0,8	1129	81,74	101,48	9,52	1,224	1235
1,0	1411	106,50	114,00	9,5	1,819	1233

На рис. 5 приведена характеристика гидропривода, построенная по данным табл. 9. Из характеристики видно, что при управлении частота вращения вала изменяется линейно, а крутящий момент достигает наибольшей величины на неподвижном валу, что благоприятно с точки зрения пуска лебедки и осуществления реверса движения.

М_л, Н∙м

n_л, об/с

М_л

1200

1

n_л

0,520

600

0,290

0,060

0

-

_-0,06 0,060 ,,,00,0,060

-1,0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

-0,290

-600

-0,520

n_л -1

-1200

М_л

Рис. 5

18