
- •Гидравлический расчёт объёмного гидропривода
- •2. Введение……………………………………………………………………………………...14
- •1. Введение
- •2. Задание и исходные данные для расчёта
- •Принципиальная схема объёмного гидропривода.
- •3. Определение расчетных выходных параметров гидропривода
- •4. Назначение величины рабочего давления и выбор насоса
- •5. Определение диаметров трубопроводов
- •6. Определение потерь давления в гидросистеме
- •7. Расчёт гидроцилиндров
- •8. Определение внутренних утечек рабочей жидкости, расчёт времени рабочего цикла и определение к. П. Д. Гидропривода
- •9. Подбор и расчет остальных устройств гидропривода
- •Принципиальная схема объемного гидропривода вращательного движения
- •Аксонометрическая схема объемного гидропривода
- •2.Гидравлический расчет объемного гидропривода вращательного движения Введение
- •2.1.Исходные данные для гидравлического расчета гидропривода
- •2,2 Предварительное определение выходной мощности насоса
- •2.3 Назначение величины рабочего давления и выбор насоса
- •2.4. Определение диаметра трубопроводов
- •2.5. Определение потерь давления в гидросистеме.
- •2.6. Выбор гидромотора и определение выходных параметров гидропривода
- •2.7. Управление выходными параметрами гидропривода
2.4. Определение диаметра трубопроводов
Так как в гидравлической системе циркулирует один и тот же расход, то магистральные трубопроводы принимаем одного и того же диаметра. Диаметр трубопроводов находим из условия пропуска расхода Q.
Принимая рекомендуемую скорость Vрек=5 м/с, вычисляем внутренний диаметр трубопровода:
Принимая
средний режим работы трубопровода (k
= 4), определяем толщину
стенок трубопровода:
где σр — расчетное напряжение на растяжение материала
стенок трубопровода (для стали σр≈280 МПа);
k — коэффициент запаса прочности, учитывающий пиковые нагрузки (принимают для легкого режима работы k = 2, для среднего k = 4, для тяжелого k = 6).
В соответствии с рекомендуемыми типоразмерами (ГОСТ 8734—75) принимаем бесшовные стальные трубы с размерами:
Наружный диаметр..........dн = 16мм
Толщина стенки...............δ = 1мм
Внутренний диаметр.......d=14мм
Действительная скорость движения жидкости в трубопроводе
Действительное значение скорости не выходит за принятое ранее (vрек=5 м/с).
2.5. Определение потерь давления в гидросистеме.
В качестве рабочей жидкости примем жидкость: турбинное масло АМГ-10, имеющее плотность ρ=850 кг/м3 и коэффициент кинематической вязкости (при t=50°С и атмосферном давлении) ν= 1∙10-6 м2/с. Эта жидкость обладает достаточно большим интервалом рабочих температур (-50 ... +60°С), что не ограничивает область её применения.
Для определения потерь давления на участках магистрали используем метод приведенных длин. Местные сопротивления принимаем в соответствии с аксонометрической схемой (см. рис. 3). Вначале определяем приведенные длины участков, вычисление которых сводим в табл. 7.
Таблица 7
участок |
l, м |
d, м |
Виды местных сопротивлений |
|
|
|
lпр, м |
3 |
6,4 |
0,014 |
Четыре резких поворота Три тройника на проход Два штуцера |
4×32
3×2
2×2 |
138 |
1,93 |
8,33 |
4 |
7,0 |
0,014 |
Четыре резких поворота Три тройника на проход Два штуцера |
4×32
3×2
2×2 |
138 |
1,93 |
8,93 |
Расчет потерь давления в гидросистеме сведен в табл. 8, причем вычисления выполнены как для расчетного значения расхода, так и для его долей, что потребуется в дальнейшем для построения характеристики гидропривода.
Коэффициент гидравлического трения А. вычислен по формуле А. Д. Альтшуля при эквивалентной высоте шероховатости Δэ=0,04 мм.
участок |
lпр, м |
d, м |
|
Q, см3/с |
v, м/с |
ν, м2/с |
Re |
λ |
λ |
ρ, кг/м3 |
|
Δρн-м, кПа |
Δρм-н, кПа |
Подающая линия насос - гидромотор |
|||||||||||||
3 |
8,33 |
0,014 |
1,0 |
1411 |
9,17 |
1∙10-6 |
12838 |
0,005 |
2,98 |
850 |
35738 |
106,50 |
|
0,8 |
1129 |
7,34 |
10276 |
0,006 |
3,57 |
22897 |
81,74 |
|
|||||
0,6 |
677 |
4,40 |
6160 |
0,010 |
5,95 |
8228 |
48,96 |
|
|||||
0,4 |
271 |
1,76 |
2464 |
0,026 |
15,47 |
1317 |
20,37 |
|
|||||
0,2 |
54 |
0,35 |
490 |
0,131 |
77,95 |
52 |
4,05 |
|
|||||
0,0 |
0 |
- |
- |
- |
- |
- |
0 |
|
|||||
Отводящая линия гидромотор – насос |
|||||||||||||
4 |
8,93 |
0,014 |
1,0 |
1411 |
9,17 |
1∙10-6 |
12838 |
0,005 |
3,19 |
850 |
35738 |
|
114,00 |
0,8 |
1129 |
7,34 |
10276 |
0,006 |
3,83 |
22897 |
|
101,48 |
|||||
0,6 |
677 |
4,40 |
6160 |
0,010 |
6,38 |
8228 |
|
87,70 |
|||||
0,4 |
271 |
1,76 |
2464 |
0,026 |
16,58 |
1317 |
|
21,84 |
|||||
0,2 |
54 |
0,35 |
490 |
0,131 |
83,56 |
52 |
|
4,35 |
|||||
0,0 |
0 |
- |
- |
- |
- |
- |
|
0 |
Таблица 8