
- •Гидравлический расчёт объёмного гидропривода
- •2. Введение……………………………………………………………………………………...14
- •1. Введение
- •2. Задание и исходные данные для расчёта
- •Принципиальная схема объёмного гидропривода.
- •3. Определение расчетных выходных параметров гидропривода
- •4. Назначение величины рабочего давления и выбор насоса
- •5. Определение диаметров трубопроводов
- •6. Определение потерь давления в гидросистеме
- •7. Расчёт гидроцилиндров
- •8. Определение внутренних утечек рабочей жидкости, расчёт времени рабочего цикла и определение к. П. Д. Гидропривода
- •9. Подбор и расчет остальных устройств гидропривода
- •Принципиальная схема объемного гидропривода вращательного движения
- •Аксонометрическая схема объемного гидропривода
- •2.Гидравлический расчет объемного гидропривода вращательного движения Введение
- •2.1.Исходные данные для гидравлического расчета гидропривода
- •2,2 Предварительное определение выходной мощности насоса
- •2.3 Назначение величины рабочего давления и выбор насоса
- •2.4. Определение диаметра трубопроводов
- •2.5. Определение потерь давления в гидросистеме.
- •2.6. Выбор гидромотора и определение выходных параметров гидропривода
- •2.7. Управление выходными параметрами гидропривода
6. Определение потерь давления в гидросистеме
Для определения потерь давления на участках используем метод приведенных длин. Местные сопротивления принимаем в соответствии с аксонометрической схемой (см. рис. 1). Первоначально определяем приведенные длины участков, вычисление которых сводим в табл. 5.
Таблица 5
Участки |
Длина участка l, м |
dвн, м |
Виды местных сопротивлений |
|
|
|
l, м |
8 |
0,85 |
0,021 |
Вход в трубопровод |
8 |
42 |
0,882 |
1,732 |
Резкий поворот |
32 |
||||||
Штуцер |
2 |
||||||
9 |
1,6 |
0,012 |
Обратный клапан |
45 |
251 |
3,012 |
12,112 |
Три штуцера |
3х2 |
||||||
Тройник на проход |
2 |
||||||
10 |
7,5 |
0,012 |
Четыре резких поворота |
4х32 |
|||
Распределитель |
50 |
||||||
Тройник с разделением на два равных потока |
20 |
||||||
12 |
1,55 |
0,008 |
Резкий поворот |
32 |
46 |
0,368 |
1,918 |
Штуцер |
2 |
||||||
Выход в гидроцилиндр |
12 |
||||||
14 |
1,55 |
0,008 |
Вход в трубопровод |
8 |
42 |
0,336 |
1,886 |
Штуцер |
2 |
||||||
Резкий поворот |
32 |
||||||
15 |
7,5 |
0,012 |
Тройник с соединением потоков |
36 |
200 |
2,4 |
11,5 |
16 |
1,6 |
Три резких поворота |
3х32 |
||||
Три штуцера |
3х2 |
||||||
распределитель |
50 |
||||||
Выход в фильтр |
12 |
Примечание. Сопротивление в фильтре учитывается отдельно.
В качестве рабочей жидкости примем масло АМГ - 10 с плотностью р =850 кг/м3 и коэффициентом кинематической вязкости ν=10-5м2/с. Это масло обладает достаточно широким интервалом рабочих температур (от -50 до +60°С), что позволяет эксплуатировать гидропривод в зимнее и летнее время без замены рабочей жидкости.
Расчет, потерь давления в гидросистеме сведен в табл. 6, причем расход в подающей линии принят равным подаче насоса, а в сливной линии с учетом аккумулирующей способности гидроцилиндров вычислен по формуле:
Коэффициент гидравлического трения λ вычислен по формуле:
при эквивалентной высоте шероховатости ∆ = 0,04 мм.
Таблица 6
Участки |
lпр, м |
dвн, м |
Q, см3/с |
v, м/с |
ν, м2/с |
Re |
λ |
|
ρ, кг/м3 |
|
∆p,кПа |
Подающая линия: бак – гидроцилиндр |
|||||||||||
8 |
1,732 |
0,021 |
570 |
1,5 |
10-5 |
3150 |
0,129 |
10,64 |
850 |
956 |
10,17 |
9, 10 |
12,112 |
0,012 |
570 |
4,3 |
5590 |
0,149 |
150,4 |
7858 |
1181,84 |
||
12 |
1,918 |
0,008 |
285 |
4,48 |
4032 |
0,165 |
39,56 |
8530 |
337,45 |
||
Сливная линия: гидроцилиндр – бак |
∆рп=1529,46 |
||||||||||
14 |
1,886 |
0,008 |
173 |
4,48 |
10-5 |
4032 |
0,165 |
38,9 |
850 |
8530 |
331,82 |
15, 16 |
11,5 |
0,012 |
346 |
4,3 |
5590 |
0,149 |
142,8 |
7858 |
1122,12 |
||
Фильтр |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
100,00 |
∆рс=1553,94 |
|||||||||||
∆р=3083,40 |